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철탑승탑자 추락예방을 위한 "철탑 암(Arm) 이동을 위한 통로용 안전발판" 개발
권순호,Kwon, Soonho 한국전력공사 2021 KEPCO Journal on electric power and energy Vol.7 No.2
종래의 사용중인 송전철탑 암(Arm) 이동 또는 작업을 위해서는 암주재를 발로 딛고 이동 하거나 작업하는데 발디딤 공간이 부족하여(7~15cm)안전사고 발생요인이 되고 있다. 이러한 문제점을 개선하고자 철탑 암 이동 또는 작업 시 작업자의 심리적 안정감과 물리적 안전조건을 강화시키기 위해 발디딤 공간을 30cm 로 확대시킨 "철탑 암 이동을 위한 통로용 안전발판"(이하, 철탑 암 안전발판)을 개발하였다.
가상 TOA, AOA 및 TDOA를 이용한 우주발사체 3차원 위치 추정기법
권순호(Soonho Kwon),김대오(Daeoh Kim),문상미(Sangmi Moon),이지혜(Jihye Lee),배사라(Sara Bae),김한종(Hanjong Kim),임영석(Yeongseog Lim),김대진(Daejin Kim),김철성(Cheolsung Kim),황인태(Intae Hwang) 대한전자공학회 2018 전자공학회논문지 Vol.55 No.1
일반적으로 우주발사체 발사 임무에 있어서 지상의 원격측정신호 수신국의 안테나시스템은 자동추적기능만 갖고 있다. 따라서 발사체에 대한 위치정보 측정은 별도의 레이더 장비에 의존한다. 신호원의 도달시간(Time of Arrival, TOA), 도달시간의 차이(Time Difference of Arrival, TDOA) 및 도래각(Angle of Arrival, AOA)은 신호 발생원에 대한 전형적인 위치 추정기법에 속한다. 본 논문에서는 2개 지상 수신국을 이용하여 우주발사체에 대한 3가지 위치 추정기법(TOA-AOA, AOA-AOA, TDOA-AOA)을 제안한다. 각 지상 수신국이 GPS에 시각 동기화 되어있을 때, TOA 및 TDOA 방정식을 생성할 수 있다. 추가적으로 각 지상 수신국의 자동추적 안테나 시스템을 이용하여 AOA 방정식도 생성 가능하다. 이러한 방정식을 연립하여 해를 구하면, 그 해는 발사체의 3차원 위치정보에 해당한다. 본 논문에서는 실제 발사 임무에서 우주발사체에 탑재된 GPS 측정정보를 레퍼런스로 선정하고, 제안하는 3가지 위치 추정기법의 성능을 비교 분석하였다. In general, a ground telemetry station for a launch vehicle (LV) has only a tracking function. Therefore, position measurements depend on radar. Time of arrival (TOA), time difference of arrival (TDOA), and angle of arrival (AOA) are typical location techniques used for an emitting target. In this study, we suggest three localization methods: TOA-AOA, AOA-AOA, and TDOA-AOA for a LV using two ground stations. When each ground station is synchronized to a GPS, by comparing the time stamps of each receiver (Rx), TOA and TDOA equations can be obtained. In addition, AOA equations can be obtained from the monopulse tracking antenna system of each station. By solving these equations, a three-dimensional target point can be obtained. We confirm the localization performances of our proposed methods by comparing them with an on-board GPS of a real launch mission.
[통신] 하위 포락선 검출을 통한 우주발사체 TDOA-AOA 측위기법의 정확도 향상 연구
권순호(Soonho Kwon),최용태(Yongtae Choi),문상미(Sangmi Moon),김진영(Jin Young Kim),황인태(Intae Hwang) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.4
일반적으로 우주발사체 발사 임무에 있어서 지상의 원격측정신호 수신국의 안테나시스템은 자동추적기능만 갖고 있다. 따라서 발사체에 대한 위치정보 측정은 별도의 레이더 장비에 의존한다. 기존의 위치정보 측정방법에 추가하여 원격측정신호 수신국을 이용하여 위치정보 측정이 가능해진다면 우주발사체에 대한 비행안전 통제의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 신호원의 도달시간(Time of Arrival, TOA) 및 도래각(Angle of Arrival, AOA)은 신호 발생원에 대한 전형적인 위치 추정기법에 속한다. 본 논문에서는 2개 지상 수신국을 이용한 TDOA-AOA 위치추정 알고리즘의 정확도 향상 기법을 제안한다. 이는 TDOA-AOA 위치 추정결과에 대해 통계적 표준편차와 2차 다항식의 회귀선을 구하고, 구해진 2차 회귀선을 표준편차의 일정 배율로 이동시켜 하위 포락선을 검출함으로써 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 실제 발사 임무에서 우주발사체에 탑재된 GPS 측정정보를 레퍼런스로 하여 제안된 기법에 대한 성능을 분석하였다. In general, a ground telemetry station for a launch vehicle (LV) includes a tracking function only. Therefore, position measurements for LV depend on received navigation data from on-board systems of the LV or on the estimated position from a ground radar system in real time. However, having a greater number of position estimation techniques for flight safety control is necessary. Time of arrival, time difference of arrival (TDOA), and angle of arrival (AOA) are typical localization techniques used for an emitting target. In this paper, we examine the passive TDOA-AOA localization using two telemetry stations and propose a technique to improve its localization accuracy. This is accomplished by second-order polynomial regression of TDOA-AOA localization results and detection of lower envelopes with a multiplier for standard deviation of the TDOA-AOA results. Our study confirms that the localization accuracy is improved by comparing the estimated localization results of our proposed technique with measured data of an on-board GPS, the 3rd KSLV-1 mission.
한국어 자모 혼동행렬 기반 유사 외래어 표기 검출 기법
권순호 ( Soonho Kwon ),권혁철 ( Hyuk-chul Kwon ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
최근 한국어 문서에는 한국어뿐만 아니라 외래어 표기 등이 혼합되어 사용되고 있다. 외래어 표기는 한 단어에 대해 한 개만 존재하는 것이 아니라 여러 개의 다른 표기로 사용되고 있다. 이러한 표기상 불일치는 하나의 단어가 다른 개념으로 인식되어 정보검색 시스템의 성능 저하의 원인이 된다. 따라서 정보검색 시스템의 성능 향상을 위해 여러 외래어 표기를 같은 개념으로 인식하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 한국어 자모 혼동행렬을 기반으로 한 유사 외래어 표기 검출 기법을 제안한다. 제안한 기법에 따라 유사 외래어 표기를 검출해줌으로써 정보검색 시스템의 성능을 향상할 수 있다.
권순호(Kwon Soonho),정동휘(Jung Donghwi),김중훈(Kim Joong Hoon) 한국방재학회 2018 한국방재학회논문집 Vol.18 No.3
최근 세계적으로 기후변화로 인해 설계빈도를 초과하는 강우가 발생함에 따라 설계빈도를 기반으로 하는 우수관망의 침수피해가 종종 발생한다. 내배수시스템에서 실패를 준비하고, 대응 및 복구하는 시스템의 능력, 즉, 복원탄력성의 개념을 고려하여 우수관망에 적용하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 침수피해 심도를 만족하고, 시스템의 총 설계비용을 최소화하는 탄력성-제약조건을 기반으로 한 최적설계모형을 제안하였고, 여기서, 실패 (침수) 심도는 시스템의 저항력을 의미한다. 최적화된 관의 제원 및 노선을 결정하기 위해 강우-유출모형인 SWMM 모형과 화음탐색법을 연계 사용하고, 이를 2개의 가상 네트워크에 적용하여 유의미한 결과를 도출하였다. 또한, 최적화방법을 사용하여 관의 제원 및 노선을 결정하고, 탄력성을 기반으로 한 설계에 대한 시스템의 설계비용은 복원력을 고려하지 않는 시스템의 설계비용과 비교하였다. 도출된 결과를 통하여 내배수시스템의 안정성과 경제성을 동시에 고려하여 적절한 수준을 만족하는 도시 내배수시스템의 설계방안을 채택할 수 있다. We are recently observing that traditional probaility-based on design of urban drainage network often fails because more frequent occurrence of catastrophic heavy rainfall event from global climate change. Therefore, it is very critical to consider system’s ability to prepare, react, and recover from a failure (i.e., resilience) in urban drainage network design. This study proposes a resilience-constrained optimal design model of urban drainage network which minimizes total system cost while satisfying a predefined level of failure depth (i.e., resilience measures). In addition, failure (i.e., flooding) depth refers to the level of degradation in system performance. Optimal layout and pipe sizes are identified by the proposed model comprised of Harmony Search Algorithm (HSA) for optimization and Storm Water Management Model (SWMM) for dynamic hydrology-hydraulic simulation. The proposed model is demonstrated through the design of two hypothetic networks. In addition, The resilience-based design obtained is compared to the least-cost design obtained with no resilience consideration with respect to optimized layout and pipe sizes. it is possible to adopt the optimal sewer network design that satisfying the different level of failure depth by considering stability and economy in urban drainage systems.
지상수신국의 가상 TOA 및 AOA를 이용한 우주발사체 3차원 위치 추정 기법 성능분석
권순호(Soonho Kwon),김대오(Daeoh Kim),문상미(Sangmi Moon),추명훈(Myeonghun Chu),이지혜(Jihye Lee),배사라(Sara Bae),김한종(Hanjong Kim),김대진(Daejin Kim),황인태(Intae Hwang),김철성(Cheolsung Kim) 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.9
일반적으로 우주발사체 발사 임무에 있어서 지상의 원격측정신호 수신국의 안테나시스템은 자동추적기능만 갖고 있다. 따라서 발사체에 대한 위치정보 측정은 별도의 레이더 장비에 의존한다. 신호원의 도달시간(Time of Arrival, TOA) 및 도래각(Angle of Arrival, AOA)은 신호 발생원에 대한 전형적인 위치 추정기법에 속한다. 본 논문에서는 2개 지상 수신국을 이용하여 우주발사체에 대한 Combined TOA-AOA 위치추정 기법을 제안한다. 우주발사체와 지상 수신국간에는 시간 동기가 되어 있지 않기 때문에 TOA 정보를 추출하기 위해서는 가상의 온보드 타이머 생성이 필요하다. 이는 발사체가 송출하는 스트리밍 프레임에서 프레임 카운터를 이용하여 구현이 가능하다. 가상 온보드 타이머를 이용하여 송신시각과 수신시각 차이를 추정하여 레이더에 의존하지 않더라도 거리정보를 획득할 수 있다. 두 지상국의 TOA 및 AOA를 결합하기 위해서 TOA를 통해 획득한 거리정보를 반지름으로 하는 구의 방정식과 AOA 방향의 평면 및 직선의 방정식을 연립하여 해를 구한다. 이렇게 얻어진 해는 발사체의 3차원 위치정보에 해당한다. 본 논문에서는 실제 발사 임무에서 우주발사체에 탑재된 GPS 측정정보를 레퍼런스로 하여 TOA, AOA 및 Combined TOA-AOA 위치 추정기법에 대한 성능을 분석하였다. Generally, a ground telemetry station for a launch vehicle (LV) only includes a tracking function only; therefore, position measurements depend on radar. Time of arrival (TOA) and angle of arrival (AOA) are typical location techniques for emitting targets. In this paper, we propose a combined TOA-AOA localization method for a LV using two ground stations. When the transmitter (Tx) time is not known, the initial target position (for example, launch pad or radar-measured position) is necessary for TOA. By using the position, the initial range and time delay can be calculated. With this time delay and a frame counter in the streaming frame, a virtual on-board timer can be created, which generate time stamp for the streaming frame according to the data rate. By comparing the time stamps of the Tx and receiver (Rx) from the streaming frame, the range can be obtained without using radar. In ordet to combine TOA and AOA, we create sphere equations with the obtained range radius and vertical plane equations, to include unit vectors for the AOA direction. By solving these equations, a three-dimensional (3D) target point can be obtained. We confirm the localization performance by means of comparison with an on-board GPS of a real launch mission.