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김정연(Jeong-Yeon Kim),박종국(Jong-Gook Park),이병곤(Byeong-Gon Lee),권성일(Seong-il Gwon),최창현(Chang-Hyeon Choi) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.5
전차선은 전동차에 전기를 공급하기 위한 시설물로써, 전차선 높이와 편위가 건축 한계를 초과하면 전동차 팬터그래프와 접촉시 고장과 사고의 원인이 되므로 전차선의 신속 정확한 점검 및 효율적인 관리를 위한 고정밀 고속 전차선 검측기술이 요구된다. 전차선 검측은 검측차 진동 및 롤링 등의 영향으로 인하여 전차선 높이와 편위 검측시 오차를 발생시키게 되므로 이를 보상해 주어야 한다. 본 논문에서는 검측차 차탑과 차저에 각각 고속카메라와 라인레이저를 기하학적으로 설치 전차선과 철도레일에 대한 프로파일 추출하여 전차선 높이와 편위를 측정하고 고속 주행중인 검측차량의 진동과 롤링을 실시간 보상함으로써 고속철도에서 더욱 정밀한 전차선 검측시스템 개발에 관하여 기술하였다. In this paper, we propose a method that measures the height and stagger of an catenary using the laser profile images. One line laser and area scanner CCD cameras are used. To quickly and accurately extract, from a photographed image, the area of the overhead line on which the line laser is shone, we consider the established fact that the catenary is the lowest among the electric wires. Here we are solving the the distance to the catenary if we know the distance the camera is from the ground and the angle of the catenary in the field of view. The angle will be related to the number of pixels in the image. This pixels per degree is a constant for the camera. Also, because of the different pixel resolution of the camera according to the overhead line position, we compensate the measurement result through camera calibration.