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- 저자 : 구용기(Yong-Ki Ku) (검색결과 8 건)
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로보틱스 미들웨어 플랫폼의 통신 모델과 컴포넌트 상호 운영성 분석
구용기(Ku, Yong-Ki),권순범(Kwon, Soon-Bum),신동렬(Sin, Dong-Ryeol) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
사람, 컴퓨터, 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행됨에 따라 지능형 로봇 시스템 환경은 분산 환경과 웹이 융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화를 로봇산업에 적용하기 위해 다양한 연구기관의 개발자들은 이를 지원할 수 있는 로봇 미들웨어 플랫폼의 개발이 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 지금까지 개발되어진 플랫폼은 통신 오버헤드, 컴포넌트 모델 부재, 통신구조 등 다양한 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점은 부적합한 통신 모델과 상호작용 패턴을 고려하지 않아 파생된다. 본 논문에서는 다양한 로봇 미들웨어 플랫폼의 통신 구조를 “통신 모델”과 “상호작용 패턴”을 분석하고, 시뮬레이션을 통한 결과를 기반으로 로봇 미들웨어 플랫폼의 향후 방향을 제시한다.
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802.11 기반 개선된 Kalman-Filter를 적용한 실내 위치 탐지 알고리즘
구용기(Ku, Yong-Ki),남춘성(Nam, Choon-Sung),윤종완(Yoon, jong-Wan),신동렬(Shin, Dong-Ryeol) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
최근 무선통신과 전자공학의 발전으로 무선 통신 관리와 연산 능력을 할 수 있는 마이크로 센서의 개발을 가능하게 했다. 현재, 사람, 컴퓨터 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행 되고 있다. 또한, 실외 위치탐지 서비스 뿐만 아니라 실내에서의 위치탐지 서비스에 대한 사회적 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 빈번이 변화하는 실내 환경에서 802.11 beacon frame를 통한 하나의 전송 객체에 개선된 Kalman-Filter를 적용한 효과적인 위치탐지 알고리즘은 제안한다. 제안 알고리즘의 접근 방식은 두 단계로 나눠진다. 첫 번째 단계는 기존 알고리즘의 문제점과 실내 적용 시 센서 범위와 전력소비에 관한 문제점을 제시한다. 두 번째 단계에서는 제시된 문제점들을 해결하기 위해, 개선된 Kalman-Filter 알고리즘과 오차보정 알고리즘을 제안한다.
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무선 Access Point 위치 탐지시스템의 설계 및 구현
구용기(Ku, Yong-Ki),홍진근(Hong, Jin-Keun),한군희(Han Kun-Hee),김기홍(Kim, Ki-Hong) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회논문지 Vol.9 No.4
최근 무선통신 기술의 발달과 편리성으로 무선 랜의 활용 증가하고 있다. 이와 더불어 무선 랜의 보안 위협과 취약성에 대하여 이슈화 되고 있다. 따라서 IEEE에서는 802.11 표준안을 제정하고 무선 랜의 보안 취약점을 보완하기 위해 802.11i등 새로운 표준들을 제정하고 있지만, 아직까지 해결되지 않은 보안 위협들이 존재한다. 본 논문에서는 액세스 포인트의 비콘 프레임을 이용하여 건물 내 액세스 포인트의 보안 상태와 비인가 액세스 포인트를 탐지 하는 시스템과 RSSI, 삼각측량범 및 칼만필터 알고리즘을 사용한 위치탐지 알고리즘을 제안하고, 기존 탐지 알고리즘과 제안 알고리즘의 결과 비교로 성능을 평가하였다. Recently, the use of wireless Ian is increased by the development of wireless communication and convenience. Moreover, it makes an issue of security threat and vulnerability of wireless Ian. Therefore, the IEEE established new standard such as 802.11 i in 802.11 to supplement security vulnerability of wireless Ian. But the security threat that does not solve, still remains. In this paper, we proposed that the location detection algorithm, that is used Kalman-Filter, Lateration and RSSI, and the mechanism that detects security status of AP and unauthorized AP by using beacon-frame of AP in building. Finally, we confirmed performance of proposed algorithm is good in comparison of established algorithm.
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무선 Access Point 위치, 보안상태 탐지 시스템 구현
구용기(Ku, Yong-Ki),홍진근(Hong Jin Keun),한군희(Han Kun-Hee) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
최근 무선통신 기술의 발달과 편리성으로 무선 랜의 활용 증가하고 있다. 이와 더불어 무선 랜의 보 안 위협과 취약성에 대하여 이슈화 되고 있다. 따라서 IEEE에서는 802.11 표준안을 제정하고 무선 랜 의 보안 취약점을 보완하기 위해 802.11i등 새로운 표준들을 제정하고 있지만, 아직까지 해결되지 않은 보안 위협들이 존재한다. 본 논문에서는 액세스 포인트의 비콘 프레임을 이용하여 건물 내 액세스 포 인트의 보안 상태 와 비인가 액세스 포인트를 탐지하는 시스템과 RSSI, 삼각측량범 및 칼만필터 알고 리즘을 사용한 위치탐지 알고리즘을 제안하고, 기존 탐지 알고리즘과 제안 알고리즘의 결과 비교로 성 능을 평가하였다.
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이 기종 센서 네트워크의 분산 환경 지원을 위한 데이터 처리 메커니즘
윤종완(Yoon, Jong-Wan),구용기(Ku, Yong-Ki),남춘성(Nam, Choon-Sung),신동렬(Sin, Dong-Ryeol) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
센서 네트워크들은 지역적 혹은 종류별로 다양한 센서를 사용하여 네트워크를 형성한다. 기존의 센서 네트워크의 개발은 센싱 데이터에 대한 단일화된 형식으로 표현하지 않기 때문에 그 단위나 표현 방식에 따라서 응용 프로그램이 처리하는데 어려움이 있다. 또한, 다른 센서 네트워크와 데이터 공유도 용이하지 못하다. 이에 센서 노드로부터 수집된 다양한 원 데이터를 원활하게 데이터 교환을 할 수 있는 미들웨어 개발이 필요하다. 이에 우리는 센서 노드로부터 측정한 데이터 및 모든 처리를 기술할 수 있는 표현을 XML로 작성하고, 웹을 통해 센서 데이터를 활용할 수 있는 센서 네트워크 미들웨어를 제안한다.
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센서 네트워크에서 균등한 클러스터 형성을 위한 클러스터헤드 재선출 기법
남춘성(Nam, Choon-Sung),구용기(Ku, Yong-Ki),윤종완(Yoon, Jong-Wan),신동렬(Sin, Dong-Ryeol) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
무선 센서 네트워크의 목적은 특정 지역에 뿌려져 있는 센서 노드를 통해서 센서 정보를 수집하는 것이다. 지역 내 센서 노드는 환경 값을 측정, 수집, 처리하여 싱크 노드로 전송된다. 이러한 과정은 센서네트워크를 구성하는 센서 노드의 제한된 능력 때문에 센서 노드의 저전력 동작 기법을 고려해야 한다. 인접한 센서 노드는 유사한 데이터를 가지기 때문에, 로컬 클러스터를 형성하고 클러스터 헤드로 데이터 가공 처리하는 클러스터링 기법이 저전력 동작 기법에 효과적이다. 또한 제한된 전송 범위에 따라 다중 홉 방식의 클러스터 형성 기법요구 된다. 클러스터 형성 시 클러스터 내 멤버 노드의 개수는 균형적인 클러스터 형성에 영향을 주기 때문에 클러스터를 균등하게 분할하는 방법이 필요하다. 이에 본 논문은 클러스터 헤드의 재선정을 통해 불균형하게 형성된 클러스터를 균등한 클러스터로 형성할 수 있는 방법을 제안한다.
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홍용기,구자일,윤광로 中央大學校 食糧資源硏究所 2002 食糧資源硏究所 論文集 Vol.14 No.1
Some extraction methods were evaluated to choose the best condition for preparing the dried extracts having protein-bound polysaccharides from Coriolus versicolor fruit body. The method invested were a cold extraction at room temperature for 24 hours; hot extractions at 80℃ and 100℃ for 4, 12, 24, and 48 hours, respectively; auteclaving at 121℃, 1 atm for 0.5, 1, 2 and 4 hours, respectively; extraction in household microwave oven for 0.5 and 1 hour. Among these, the most yield of dried extracts with protein-bound polysaccharides were obtained from the conditions carried at 100℃ for 48 hours and at 121℃, 1 atm autoclaving for 4 hours. The yields of dried extracts were estimated to 21.98% and 22.19%, and protein-bound polysaccharides to 14.77% and 15.10%, respectively. Dried extracts prepared from Korean and Chinese C. versicola at those conditions were compared for the yield of extracts and sugar and amino acid compositions. Dried extracts from Korean C, versicola was found to have high quality Than that of Chinese in extracts yield.
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