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경사도를 고려한 전기차 기반 자율주행 대중교통 모빌리티 경로산정에 관한 연구
구동균,최민제,김주영 대한교통학회 2022 대한교통학회지 Vol.40 No.6
자동차의 연료는 전통적인 화석연료에서 친환경적인 전기로 빠르게 대체되고 있다. 전기차 기술이 발전함에 따라 수요응답형 교통체계(Demand responsive Transport, DRT), 자율주행 택시(Autonomous Taxi, AT) 등의 새로운 교통서비스는 전기차를 중심으로 이루어질 전망이다. 이는 이용자 중심의 친환경 교통정책과 흐름을 같이한다. 다만, 전기차는 기존의 화석연료 중심의 자동차 대비 감가속 능력이나 등판능력 등의 주행 성능 측면에서 단점이 존재한다. 특히 경사로가 많은 지역에서는 전기차의 에너지 소비량에 차이가 존재할 뿐만 아니라 등판능력에 따라 운행이 불가능하거나 사고위험이 높아지는 지역도 존재한다. 본 연구는 이러한 전기차의 단점을 보완하기 위해 전기차 기반 자율주행 모빌리티 전용의 경사를 고려한 최적경로 알고리즘을 제시하고자 한다. 구체적으로 항공사진과 수치표고모델(Digital Elevation Model, DEM)을 이용하여 네트워크에 경사 속성을 부여하였다. 다음으로 전기차의 에너지 소비모델(Energy Consumption Model)과 용량 지체 함수(Volume Delay Function, VDF)를 결합한 최적경로 알고리즘을 개발하였다. 그 결과 통행 거리가 다소 증가하더라도 통행시간을 감소시키고, 전기차 배터리 효율을 증가시키는 것으로 분석되었다. 본 연구를 통해 전기차의 단점을 보완하고, 과도기적인 전기차 보급을 증대시키며, 궁극적으로 자율주행 대중교통 모빌리티 활성화를 통한 친환경 교통정책에 이바지하기를 기대한다.
정지신호과제의 수행에 따른 보행정지 시 다리 근전도 및 지면반발력 비교
구동균,권중원,Koo, Dong-Kyun,Kwon, Jung-Won 대한고유수용성신경근촉진법학회 2022 PNF and Movement Vol.20 No.1
Purpose: The purpose of this study was to investigate the association between cognitive and motor inhibition by comparing muscle activity and ground reaction force during unplanned gait termination according to reaction time measured through the stop-signal task. Methods: Sixteen young adults performed a stop-signal task and an unplanned gait termination separately. The subjects were divided into fast and slow groups based on their stop-signal reaction time (SSRT), as measured by the stop-signal task. Electromyography (EMG) and ground reaction force (GRF) were compared between the groups during unplanned gait termination. The data for gait termination were divided into three phases (Phase 1 to 3). The Mann-Whitney U test was used to compare spatiotemporal gait parameters and EMG and GRF data between groups. Results: The slow group had significantly higher activity of the tibialis anterior in Phase 2 and Phase 3 than the fast group (p <0.05). In Phase 1, the fast group had significantly shorter time to peak amplitude (TPA) of the soleus than the slow group (p <0.05). In Phase 2, the TPA of the tibialis anterior was significantly lower in the fast group than the slow group (p <0.05). In Phase 3, there was no significant difference in the GRF between the two groups (p >0.05). There were no significant difference between the two groups in the spatiotemporal gait parameters (p >0.05). Conclusion: Compared to the slow group, the fast group with cognitive inhibition suppressed muscle activity for unplanned gait termination. The association between SSRT and unplanned gait termination shows that a participant's ability to suppress an incipient finger response is relevant to their ability to construct a corrective gait pattern in a choice-demanding environment.