Concatenated Coding 시스템의 오율특성

구기준(Gi Jun Ku),김재근(Jae Geun Kim),심수보(Soo Bo Shim) 한국통신학회 1990 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1990 No.8

신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계

구기준(Ku, Gi-Jun),조현섭(Cho, Hyeon-Seob) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.10

슬라이딩 모드를 가진 가변 구조 제어(VSC)에서의 불연속적인 제어 법칙은 실제로 바람직하지 못한 떨림 현상을 발생시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 신경망 슬라이딩 곡면을 갖는 VSC 구조를 제안한 다. 불연속 제어 법칙을 해결하기 위해 경계층을 가진 신경망 슬라이딩 곡면이 도입된다. 제안된 제어기는 보편적인 VSC의 떨림 현상 문제를 해결할 수 있다. 제안된 제어 구조의 효과는 시뮬레이션을 통해 증명하였다. The variable structure control(VSC) with sliding mode is the discontinuous control law in leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, we propose a scheme of the VSC with neural network sliding surface. A neural network sliding surface with boundary layer is employed to solve discontinuous control law. The proposed controller can eliminate the chattering problem of the conventional VSC. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation results.

항공 통신 기술 : WLAN 환경에서 네트워크 가상화를 통한 끊김 없는 핸드오버 매커니즘 연구

구기준 ( Gi Jun Ku ),정호균 ( Ho Gyoun Jeong ) 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.6

현재 스마트 폰과 같은 무선 환경 기기의 일상화는 IEEE802.11 그룹의 무선 네트워크 사용 환경을 한층 더 확장시키고 있으며, Wi-Fi와 같은 사용자 중심의 상용화 무선 네트워크 요구가 급증하면서 이의 효과적인 활용과 사용자 중심의 끊김없는 핸드오버는 가장 중요한 논점 중에 하나이다. 그리고 현재 이슈화되고 있는 SDN은 데이터센터 내에서 OpenFlow 스위치 간의 비용 및 복잡도를 줄이는 각 플로우 라우팅을 제공한다. 이는 관리자에게 직관적인 제어를 제공하면서 사용자에게는 지연시간을 줄여주는 이점을 제공하고 있다. 본 논문에서는 SDN이 지원하는 네트워크 서비스 재구성 능력을 밀집된 무선네트워크 환경에 적용하여 끊김없는 핸드오버 매커니즘을 연구하고 성능을 검증한다. The routinized wireless devices such as smart phone have promoted to expand the use of IEEE 802.11 groups. The challenge environments of the wireless network utilizes effectively and user-oriented seamless services that handover is the most desirable issues under the wireless circumstance. In data center software defined network (SDN) has provided the flow routing to reduce costs and complexities. Flow routing has directly offered control for network administrator and has given to reduce delay for users. Under the circumstance of being short of network facilities, SDNs give the virtualization of network environments and to support out of the isolation traffic conditions. It shows that the mechanism of handover makes sure seamless services for higher density of the network infrastructure which is SDN to support network service re-configurable.

PID-자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어

조현섭(Cho, Hyeon-Seob),구기준(Ku, Gi-Jun) 한국산학기술학회 2008 한국산학기술학회논문지 Vol.9 No.6

산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게 되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-자기동조 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 자기동조는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 자기동조 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. PID-자기동조 제어 시스템의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다. Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. In this paper, PID-Self Tuning control method for motor control system as a compensation method solving this problem is presented. If the PID control system is stable in the sense that the error is inside the constraint set, the supervisory control is idle. If the error hits the boundary of the constraint, the supervisory controller begins operation to force the error back to the constraint set. We prove that the PID-Self Tuning control system is globally stable in the sense that the error is guaranteed to be within the tolerance limits specified by the system designer.

Matlab과 PSPICE를 이용한 동기전동기의 전기 제동 확대 시뮬레이션에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),구기준(Gi-Jun Ku) 한국컴퓨터정보학회 2012 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.17 No.2

기계적 제동방식이 사용되는 전동차는 공기제동과 전기제동을 혼합한 방식으로 최근 녹색성장을 지향하면서 효율개선 및 환경문제 해결을 위한 많은 방법들이 제시되고 있다. 기계적인 제동은 분진, 소음 등의 환경문제와 함께 브레이크 슈와 라이닝 등의 소모품을 교체해야하는 경제적 문제를 가지고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 고속 영역에서 정지에 이르는 광범위한 영역에 이르기까지의 전기제동을 필요로 하게 되었다. 본 연구는 구배에 의한 부하토오크를 추정하여 전동차를정지시키는방법에대해연구되어졌으며낙차에따른 토오크를 추정하여 제동하는 방법의 특성을 확인하였다. Mechanical break system used in train, that mixed air break & electronic break system. this system suggest lots of ways for modify efficiency and solution of environmental problems due to recently intend to green growth. The mechanical break system has environmental & economical problem. Environmental sides(problem) are dust and noise etc and economical sides(problem) are replaced the spare parts that are breaking shoe and lining ect. For compensate those kind of weak points, we needs a wide territories of electronic break which is from high speed range to stop. This research is estimated the load torque due to an incline and stop the train method also check the characteristic of stop the train to estimate a torque follow the sharp drop.

PSPICE와 MATLAB을 이용한 전력전자회로 해석의 라이브러리 개발에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),구기준(Gi-Jun Ku) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.12

본 논문은 전력전자회로에서 많이 사용되고 있는 가장 범용적이고 강력한 시뮬레이터인 PSPICE와 MATLAB 에 적용하여 소자를 모델링하여 보다 쉽게 이해하고, 다양한 제어기술을 적용시킬 수 있도록 미시적인 IGBT, 거시 적인 IGBT, PWM 발생기 그리고 유도 전동기를 라이브러리화 하여 모델링의 타당성을 해석하였다. 미시적인 IGBT 모델의 소자특성을 실험을 통해 모델링의 정확성을 입증하였으며, 거시적인 IGBT모델은 사이클로 컨버터와 유도 전 동기의 부하를 가진 전압형 PWM 인버터에 적용시켜 시뮬레이션 하였다. In this paper, the ordinariest and strongest simulator that many used to power electronics circuits and many different control technology can apply to more easily understand modeling the element , PSPICE and MATLAB are adapted a micro IGBT, a macro IGBT, PWM generator and to library moeling of validity of the Induction motor is interpreted. Micro IGBT model of demagnetization quality proved for modeling accuracy to through experiment, macromodel IGBT were simulated which the applied to voltage type PWM inverter to the cyclo-converter and induction motor of demagnetization.

기반 기술 : 태양광 위치 추적 제어를 고려한 에너지 Harvesting AC/DC 전력 변환기 구동에 관한 연구

나승권 ( Seung Kwon Na ),구기준 ( Gi Jun Ku ) 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.1

태양광 발전에 있어서 태양전지는 일사량, 온도와 부하에 의해 크게 변동하기 때문에 태양전지에 대한 특성 해석이 필요하다. 또한 태양광 발전에 있어서 가능한 많은 에너지를 얻기 위해서는 환경변화에 따른 태양의 위치추적이 필요하며 태양전지의 출력을 항상 최대로 제어할 필요가 있다. 센서와 마이크로프로세서 칩으로 구현된 본 시스템의 실험 결과는 Boost 컨버터의 승압율은 167[%], 소용량에서 에너지 Harvesting 개념과 위치추적 방식의 태양광 발전 구현 가능성을 제시하였다. In this paper, the solar cell need the characteristic interpreting because the solar cell changes greatly according to the isolation, temperature and load in the photovoltaic development. Moreover, to get many energy in photovoltaic development need the position tracking of the sun according to the environment change and it is necessary to control the output of solar cells up to the time. Simulation and composed microprocessor and sensor chip an power conversion system with boost converter to experiment results are performed to prove the analysis of the converter operation, and to show the possibility of energy harvesting and photovoltaic development need the position tracking small capacitance, the boost rate of boost converter was similar to 167 percent.

계통 연계형 태양광 발전시스템의 전력변환기 제어에 관한 연구

나승권(Seung-Kwon Na),구기준(Gi-Jun Ku),김계국(Gye-Kuk Kim) 한국컴퓨터정보학회 2009 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.14 No.2

본 논문에서는 태양광 발전시스템을 이용한 승압 초퍼와 전압형 PWM(Pulse Width Modulation) 인버터인 전력변환기로 구성하였고, 안정된 변조를 위해서 동기신호와 제어신호를 원칩 마이크로프로세서에 의해서 처리하였다. 전력비교에 따라 시간 비율을 변화시키지만 태양전지는 전형적인 수하특성을 갖고 있어, 일사량과 온도변화에 관계없이 항상 최대 출력점을 추적하도록 승압초퍼를 제어하였다. 또한 PWM 전압형 인버터는 태양전지가 연속 발전할 수 없는 단점을 보완하기 위해 일반 상용전원과 연계함으로써 약 10∼20[%] 전력절감효과를 얻을 수 있는 에너지절약 전원 복합형 전력변환장치로 구성하였다. 그리고 태양광 발전의 효율을 높이기 위하여 센서와 마이크로프로세서를 이용한 태양광위치추적 장치를 설계하여 고정방식의 태양광 발전에 대하여 비교해 보았다. 그 결과, 태양광 위치추적장치는 고정방식의 태양광 발전에 비해 5% 정도 개선됨을 알 수 있었다. 또한, PWM 전압형 인버터와 위상동기를 위해서 계통전압을 검출하여 계통전압과 인버터 출력을 동상 운전하므로 잉여전력을 계통과 연계할 수 있게 하였다. 그리고 고역율과 저고조파 출력을 유지함으로서 부하와 계통에 전력이 안정하게 공급될 수 있도록 제어하였다. In this paper, a photovoltaic system is designed with a step up chopper and single phase PWM(Pulse Width Modulation) voltage source inverter. Where proposed Synchronous signal and control signal was processed by one-chip microprocessor for stable modulation. The step up chopper operates in continuous mode by adjusting the duty ratio so that the photovoltaic system tracks the maximum power point of solar cell without any influence on the variation of insolation and temperature because solar cell has typical voltage and current dropping character. The single phase PWM voltage source the inverter using inverter consists of complex type of electric power converter to compensate for the defect, that is, solar cell cannot be developed continuously by connecting with the source of electric power for ordinary use. It can cause the effect of saving electric power. from 10 to 20[%]. The single phase PWM voltage source inverter operates in situation that its output voltage is in same phase with the utility voltage. In order to enhance the efficiency of photovoltaic cells, photovoltaic positioning system using sensor and microprocessor was design so that the fixed type of photovoltaic cells and photovoltaic positioning system were compared. In result, photovoltaic positioning system can improved 5% than fixed type of photovoltaic cells. In addition, I connected extra power to the system through operating the system voltage and inverter power in a synchronized way by extracting the system voltage so that the phase of the system and the phase of single-phase inverter of PWM voltage type can be synchronized. And, It controlled in order to provide stable pier to the load and the system through maintaining high lurer factor and low output power of harmonics.

트렐리스 알고리즘을 이용한 부호화된 연속위상 FSK에서의 최소거리 탐색에 관한 연구

김동구(DONG-GU KIM),김재근(JAE-CEUN KIM),구기준(GI-JUN KU),심수보(SOO BO SIM) 한국통신학회 1990 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1990 No.8