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곽성우,양정민 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.4
비동기적으로 동작하는 디지털 회로는 동기 순차 회로에 비해서 고속, 저전력 소비 등 여러 가지 장점을 지니기 때문에 현대 디지털 시스템에서 여전히 중요한 요소로 사용되고 있다. 본 기고에서는 비동기 순차 회로에서 발생하는 고장을 진단하고 극복하는 최신 기술을 소개한다. 본 기고에서 주로 다루는 기술은 ‘교정 제어’로서 피드백 제어의 원리를 이용하여 비동기 순차 회로의 안정 상태를 바꾸는 기법이다. 크리티컬 레이스(critical race), 무한 순환 등 비동기 회로 설계상의 오류를 포함하여 SEU(Single Event Upset), 총이온화선량(TID)에 의한 고장 등 외부 환경에 의해서 발생하는 비동기 회로의 고장을 교정 제어를 이용하여 진단하고 극복하는 기술에 대해서 알아본다.
HSDPA 기반 실시간 영상 전송 및 위치 인식 시스템
곽성우,최홍,양정민,Kwak, Seong-Woo,Choi, Hong,Yang, Jung-Min 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.1
This paper presents a real-time image transferring and localization system utilizing HSDPA, a commercial wireless network system. A novel image compression algorithm is developed based on MPEG4 to comply with uploading bandwidth of 130 kbps and QVGA image transmission of 30 fps. Aiming at being embedded in moving vehicles, the proposed system has a small size, low power consumption, and robustness to disturbances. We validate the performance of the system by presenting captured images of transferring video and localization data. Our system can be applied to real-time surround monitoring in moving vehicles or real-time ecology observation in remote places. 본 논문에서는 HSDPA 상용 무선 네트워크 환경을 이용하여 실시간으로 영상 데이터를 전송하고 위치를 인식하는 시스템을 제안한다. 이번 연구에서는 MPEG4를 기반으로 하는 새로운 영상 압축 알고리듬을 개발하여 130 kbps 대역폭과 30 fps의 QVGA 영상 전송률을 실현하였다. 이동 차량에 탑재할 목적으로 본 시스템을 소형화하고 전력 효율을 좋게 하였으며 외란에도 견실하게 설계하였다. 시스템을 실제 구동시켜 얻은 동영상 캡쳐 화면과 위치 인식 데이터를 제시하여 개발한 시스템의 성능을 검증한다. 본 시스템은 순찰차 및 대중교통 시스템에 적용하는 것을 목표로 하고 있으며 유선 전송이 어려운 오지 환경에서 실시간으로 영상정보를 획득하고자 할 때도 적용 가능하다.
하드 데드라인을 가지는 다중 실시간 주기적 태스크에서의 체크포인팅 기법
곽성우 대한전기학회 2004 전기학회논문지 D Vol.53 No.8(D)
We analyze checkpoint strategy for multiple real-time periodic tasks with hard deadlines. Real-time tasks usually have deadlines associated with them. For multiple real-time tasks, checkpoint strategy considering deadlines of all tasks is very difficult to derive. We analyze the problem of checkpoint placement for such multiple periodic tasks. In our strategy, the interval between checkpoints is determined for each task considering its deadline. An approximated failure probability over a specified interval is derived. Then the number of checkpoints for each task is selected to minimize the approximated failure probability. To show the usefulness of our strategy, error bound between the exact and the approximated failure probability is estimated, which is revealed to be quite small.
TMR 실시간 제어 시스템의 내고장성 기법 및 신뢰도 해석
곽성우,유관호 제어·로봇·시스템학회 2004 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.10 No.8
In this paper, we propose the Triple Modular Redundancy (TMR) control system equipped with a checkpoint strategy. In this system, faults in a single processor are masked and faults in two or more processors are detected at each checkpoint time. When faults are detected, the rollback recovery is activated to recover from faults. The conventional TMR control system cannot overcome faults in two or more processors. The proposed system can effectively cope with correlated and independent faults in two or more processors. We develop a reliability model for this TMR control system under correlated and independent transient faults, and derive the reliability equation. Then we investigate the number of checkpoints that maximizes the reliability.