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고세진,이재관,박상민,고광용,윤일수 한국ITS학회 2019 한국ITS학회논문지 Vol.18 No.6
The Traffic controller currently used in Korea is a switch control system that directly transfers 220V of high voltage to traffic lights one to one. This method requires a lot of cables, and there are concerns about electric shock. Accordingly, Korea Road Traffic Authority added the digital communication signal controller standard using digital communication method to the standard specification of the communication signal controller of the National Police Agency. Based on these specifications, this paper intended to develop digital communication call controllers. In addition, it was verified that even if the digital communication signal controller and analogue communication call controller were mixed, they could operate in the signal control system currently in operation. 현재 국내에서 사용되고 있는 교통신호제어기는 220V의 고전압을 신호등에 일대일로 직접전달하는 스위치 제어 방식이다. 이러한 방식은 교통신호제어기와 신호등들을 연결하는 데 상대적으로 많은 케이블이 소요되고, 또한 감전에 대한 우려가 있다. 이에 따라 도로교통공단에서는 경찰청 교통신호제어기 표준규격서에 디지털 통신 방식을 이용한 디지털 교통신호제어기의 규격을 추가하였다. 본 연구에서는 이러한 표준규격서를 바탕으로 디지털 교통신호제어기를 개발하고자 하였다. 또한 디지털 교통신호제어기와 아날로그 교통신호제어기가 혼재되어 있어도 현재 운영 중인 신호제어시스템에서 운영이 가능함을 검증하였다.
고세진 아세아연합신학대학교 2003 ACTS 神學과 宣敎 Vol.7 No.-
이방 시어머니를 끝까지 따르면서, 대가 끊어진 남편의 가문을 일으켜 세운 모압 여인 룻은 유대교와 기독교의 설교자들과 주석가들의 ‘사랑’을 많이 받아 온 인물이다. 구약성경 안에서 총 4장 밖에 안되는 짧은 책 ‘룻기’는 많이 설교되고 인용되고 주석이 되는 책이다. 주인공 룻은 정절로 칭송되고 목가적 환경의 로맨스로 ‘부러움’을 사는 인물이 되었다. 그런데, 룻의 충실한 며느리 역할을 담은 부분과 새 남편을 맞게 되는 클라이막스 사이를 연결하는 3장은 구약성경에서 가장 난해한 부분들 중의 하나라고 하여도 지나친 말이 아니다. 그 장의 전체적인 분위기는 현대인들에게는 아주 낯설기 때문에 고대 이스라엘의 성풍속이 그랬었다는 오해를 정해로 착각하는 주석가들도 있다. 또한 룻의 행동이나 룻과 보아즈의 대화나 룻과 시어머니의 대화중에도 이해하기 아주 어려운 관용구나 격언들이 있다.
자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구
고세진,최은진,고광용,한음,윤일수,Ko, Sejin,Choi, Eunjin,Gho, Gwang-Yong,Han, Eum,Yun, Ilsoo 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.2
The signal intersection is the most challenging space for autonomous vehicles. To promote the safe driving of autonomous vehicles on urban roads with traffic signals, autonomous vehicles need to receive traffic signal information from infrastructure through V2I communication. Thus, a protocol for providing traffic signal information was added to the standard traffic signal controller specification of the National Police Agency. On the other hand, there are technical limitations when applying this to digital traffic signal controllers because the protocols are defined mainly for analog traffic signal controllers. Therefore, this study proposes developing a signal information linkage module to provide traffic signal information from a digital traffic signal controller to an autonomous vehicle and an algorithm improvement method that can provide accurate traffic signal information at the time of traffic signal transition. 신호교차로는 차량들의 회전 등으로 인한 상충이 빈번히 발생하고 차량의 주행이 교통신호에 의해 통제되기 때문에 자율주행차에게 가장 도전적인 공간이다. 교통신호가 존재하는 도시부 도로에서 안전한 주행을 도모하기 위해서는 자율주행차가 V2I 통신을 통하여 교통신호정보를 인프라로부터 제공받을 필요가 있다. 이러한 배경 하에 경찰청 교통신호제어기 표준규격서에는 교통신호정보 제공을 위한 규약이 추가되었다. 하지만, 기존 규약이 아날로그 교통신호제어기 위주로 정의되어 있어 현재 개발되고 있는 디지털 교통신호제어기에 적용하는 것에는 기술적 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 디지털 교통신호제어기로부터 자율주행차에게 교통신호정보를 제공하기 위한 신호정보연계모듈 개발 방안과 교통신호 전이 시의 정확한 교통신호정보를 제공할 수 있는 알고리즘 개선 방안을 제시하고자 한다.