헬리콥터 축간 디커플링을 고려한 적분기 Anti-windup 설계

강영신 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

헬리콥터 전자식 조종장치(Fly-By-Wire)내에 구현된 적분제어기에 대해 축간 Decoupling 로직을 고려하여 Anti-windup 제어기를 설계하는 방법에 대해 기술하였다. 수리온 헬리콥터 모델을 사용하였고 고의적으로 작동기 제한범위를 벗어나는 조건을 만들어 시뮬레이션을 통하여 Anti-windup 제어기 설계에 대한 검증을 수행하였다. The design results of anti-windup for integrator in the SCAS compensator in order not to interfere with the decoupling compensator which separates the pitch and roll control of rotor cyclic control. The mathematical model of KHP Surion is used in order to prove the proposed algorithm. The simulation results is presented with intentionally over compensation in the SCAS controller to show the performance of anti-windup compensator.

스마트무인기 비행시험시 발생한 비행제어 문제점 해결과정

강영신,박범진,조암,유창선,구삼옥 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.4

스마트무인기는 세계 두 번째로 개발된 틸트로터 무인기로서 회전익, 천이모드, 고정익 모드에 대한 비행시험을 수행하여 비행제어관련 요구도의 모든 성능규격을 만족함을 검증하였다. 스마트무인기의 비행시험 과정에서 예상하지 못한 다양한 문제점이 발생하였으며, 비행중 발생문제점으로 인해 추락사고로 이어질 수 있는 비상상황까지 도달한 경우도 있었다. 그 이유는 초기의 설계예측치가 맞지 않거나, 논리 오류 등에 의해 발생하였으며, 비행 후 데이터 분석을 통해 근본문제를 해결하였다. 본 논문에서는 스마트무인기의 비행시험 중 발생한 문제점들을 제어법칙, 하드웨어로 구분하여 해당 데이터를 제시하였으며, 해결과정에 대해 상세하게 기술하였다. The flight tests on helicopter, conversion, and airplane mode of Smart UAV were completed as the world second tilt-rotor UAV. Flight control performances were evaluated and proved in all flight envelops. Many unexpected anomalies occurred during these flight test which could cause catastrophic accident. The reason of anomalies were various including that the expected design values were different from that of real airplane, or the control algorithm had unknown errors. The root causes of these anomalies were completely cleared based on detailed analysis of flight test data. This paper presents the anomalies which occurred in control law, hardware, and software, etc. The detailed data were shown in figures and the trouble shooting processes were also described.

칼륨통로 촉진제인 피나시딜의 사람 간암세포에 대한 세포사멸 유도작용

강영신 관동대학교 1999 關東醫大學術誌 Vol.3 No.1

스마트무인기의 천이 스케줄러 설계

강영신,김유신,유창선 한국항공우주학회 2005 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-

사람의 말, 주님의 음성 : 누가 참 이웃이냐

강영신 기독교대한성결교회 활천사 2016 활천 Vol.748 No.3

헬리콥터 전자식 비행제어시스템의 상위모드 제어기 설계

강영신,김응태,최인호 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템을 위한 상위모드 제어기인 고도, 속도, 방위 유지모드 설계결과에 대해 기술하였다. 이를 위해서 내부루프에 PID 제어기법을 이용하여 자세명령 반응타입(Attitude Command Response Type) 제어기를 적용하였다. 운동모델로는 BO-105 선형 모델을 사용하였으며, 축간 연동효과를 평가하기위해서 이를 상쇄시키기 위한 디커플링 제어기는 포함하지 않았다. 모든 비행 영역에 대한 고도, 속도, 방위유지모드가 요구된 응답특성을 만족함을 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다. The upper mode controller of helicopter which consists of altitude, speed, heading hold mode were designed for the fly-by-wire systems of helicopter. The inner loop controllers also were designed based on the attitude command response type using PID control methods. The linearized mathematical models of BO-105 were used for the application. The decoupling controller was not applied in this paper to assess the coupling effects of rotor dynamics. This paper presents the detailed simulation results of altitude, speed, and heading hold response of full flight envelopes to evaluate the control performance.

나셀장착 확장날개를 갖는 틸트로터 무인기의 안전줄 호버시험

강영신,박범진,조암,유창선,이명규 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

틸트로터 무인기의 성능향상을 위해서 나셀바깥에 확장날개를 장착한 모델에 대해 제어법칙을 설계하였다. 설계된 제어기를 비행제어 컴퓨터에 탑재하고 HILS를 수행하였다. 검증된 비행제어시스템을 확장날개를 장착한 비행체에 탑재하여 지상 엔진런 시험을 수행하였다. 지상시험을 완료하고 비행체에 안전줄을 장착한 후 호버시험을 수행하였다. 안전줄 호버시험 결과 측풍에 대해 충분한 호버성능을 갖는다는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 확장날개가 장착된 틸트로터 무인기의 비행제어 설계결과 및 안전줄 시험결과에 대해 기술하였다. The control laws are designed on the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extensions on outer nacelles. HILS is performed with the flight control system including control laws. The ground test is followed to evaluate the performance of rotor governor and the reliablity of flight control systems. After that tethered hover test is performed to evaluate the hover performance including the sensitivity of wind due to the extended wing. The test results shows that the wing extension model is robust on the wind. This paper presents the results of development of flight control system for the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extension as well as the tethered hover test results.

BOM(Bill of Material)의 효과성 분석 모형 연구

강영신,이춘열 한국경영과학회 1994 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1

본 연구는 MRP(Material Requirement System) 시스템의 기본 요소인 BOM (Bill Of Material)의 효과성 분석을 목적으로 한다. BOM은 부품의 구성 관계를 나타내는 표로서, 근자에는 모듈화의 개념이 도입된 Modular BOM이 제시되고 있다. Modular BOM은 부품의 구성관계를 모듈화 함으로써 이들을 보다 편리하게 관리하고, 기존에 사용되어 오던 구조형 BOM의 불편함, 단점 등을 보완한다. 본 연구는 기존의 구조형 BOM과 modular BOM을 데이터베이스 관리면에서 분석함으로서, 모듈화한 BOM이 데이터 관리면에서 지니는 효과성을 분석하였다. 데이터 관리의 효과성 분석은 BOM 데이터베이스의 제품구성을 관계형 데이터베이스의 레코드(또는 Tuple)로 표현 함으로서, 특정 부분품으로 구성된 완제품들을 나타내기 위해 필요한 레코드 수를 기초로 하여 수행되었다. 이상의 논리에 근거하여 본 연구는 다음과 같은 데이터 관리 관점에서 분석한다. ① 제품구성 표시를 위한 BOM 데이터베이스의 구성 레코드 수의 비교, ② 새로운 제품의 추가나 기 제품의 제품구성 변경에 따른 갱신의 용이성 본 연구에서는 분석의 편의를 위하여 BOM 구성의 레벨을 무시한 단순형태의 2단계 BOM을 분석 대상으로 한다. BOM 데이터베이스 관리의 효과성은 제시된 레코드 수에 기초하여 데이터베이스의 규모와 변경 용이성의 측정 모형을 수립하고, 이들 모형을 Modular BOM과 구조형 BOM에 적용함으로서 수행 되었다.

대학 교원과 외국 유학생의 경험에 따른 개인 및기관의 다문화 역량 요소에 관한 현상학적 연구

강영신,이혜지 숙명여자대학교 아시아여성연구원 2016 다문화사회연구 Vol.9 No.1

The purpose of study was to explore the differences between the perceptions of professors and international students on multicultural competence using a phenomenological research method. Participants were 8 professors and 9 international students(3 undergraduate students and 6 graduate students). The findings revealed the interview participants’ perspectives on professors’ multicultural competence. First, according to the professors who participated in the interviews, personal multicultural competence of professors includes understanding the concept of multiculturalism, equal treatment toward students, linguistic ability, special consideration for international students, personal traits and characteristics, openness and acceptance, having interest in international students’ personal life, promoting interactions among students, problem solving and coping ability, and experience of living in other countries or studying abroad. Especially, the professors insisted that multicultural competence in terms of institutional dimension be established first in order for professors to better exert their personal multicultural competence. Institutional multicultural competence, for example, includes operation of prerequisite learning program for international students’ university life, providing regular multicultural education, research on the actual state and management of international students, program development for intentional interaction among students, and support for international university life. Second, professors’ multicultural competence that the international students perceive includes consideration for students’ language level, understanding students’ unique cultural background, cultural discrepancy in an academic aspect, personal characteristics, psycho-social support, and having interest in students’ career and employment in Korea. Implications, limitations and suggestions of this study, based on the findings, are provided in conclusion. 본 연구의 목적은 대학 교원의 외국인 유학생과의 교육 경험과 외국인 유학생의 한국인 교수와의 수학 경험을 바탕으로 대학 교원의 다문화 역량에는 어떤 요소들이 포함되는지를 살펴보는 것이었다. 연구 참여자는 4년제 대학에 전임으로 재직 중인 교수 8명과 외국인 유학생 9명(학부생 3명, 대학원생 6명)이 포함되었고, 질적 자료 분석을 위해 현상학적 연구 방법을 사용하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 교수들을 면담한 내용에 따르면, 다문화 역량은 크게 개인적 역량과 제도적 역량으로 구분될 수 있다. 교수 개인적 역량으로서의 다문화 역량에는 다문화 개념 인식, 문화요소를 배제한 동등한 대우, 외국어 능력, 유학생 특별 배려/대우, 개인적 성격특성, 개방성 및 수용성, 유학생 개인 생활에 대한 관심, 학생 간 상호작용 촉진능력, 문제해결 및 대처능력, 개인적 외국체류 또는 유학 경험이 포함되었다. 기관 및 제도적 다문화 역량으로는 유학생의 문화 이해, 유학생의 한국 유학 전 선행 준비 프로그램의 세부 운영, 정기적인 다문화 교육 제공, 유학생 실태 파악 및 관리를 위한 제도 수립, 학생 간 의도적 상호작용 프로그램 개발, 생활 지원을 제시하였다. 둘째, 면담에 참여한 유학생들이 지각하는 교수의 다문화 역량은 언어에 대한 배려, 유학생 고유문화에 대한 이해, 학업 수준에서의 문화적 차이 고려 및 이해, 교수 개인적 자질, 심리사회적 지원, 그리고 진로 및 취업에 대한 관심을 포함하였다. 이 결과를 바탕으로 본 연구의 의의와 제한점 및 추후 연구에 대한 제언을 제시하였다.

BOM(Bill of Material)의 효과성 분석 모형 연구

강영신,이춘열 대한산업공학회 1994 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.1994 No.4