http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
항법 시스템 오작동 시 자율주행 알고리즘 성능 테스트를 위한 차량 내 재밍 신호 데이터 발생기 구현
강민수,진권규,원종훈,Kang, Min Su,Jin, Gwon Gyu,Won, Jong Hoon 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.2
GNSS 수신기는 자율주행 자동차에 장착되어 항법 장치를 이루는 필수 요소이다. 하지만 의도적인 재밍 신호가 발생하였을 경우, GNSS 수신기 추정 위치 값의 성능 저하로 인해 사고 위험에 노출될 우려가 있다. 이를 방지하기 위한 연구가 필요하며, 그에 따라 재밍 발생 장치가 구비되어야 한다. 그러나 재밍에 관련한 법 조항에 따라 이를 불법으로 규정하고 있다. 본 논문에서는 법 조항을 준수하고, 주위 GNSS 센서에 영향을 주지 않는 차량 내 재밍 발생 장치를 구현한다. GNSS 알고리즘의 성능 평가를 위해 드라이빙 시뮬레이션을 활용하며, 간섭 환경에서 발생하는 자율주행 차량의 오작동 및 GNSS 센서에서 출력된 데이터 오차를 분석한다. A GNSS receiver installed in autonomous vehicles is the most essential device for its navigation. However, if an intentional jamming signal is generated, there is a risk of exposure to an accident risk due to deterioration of the GNSS sensor's performance. Research is required to prevent this, and accordingly, a jamming generating device must be provided. However, according to the provisions of the law related to jamming, this is illegal. In this paper, we implement an in-vehicle jamming device that complies with the provisions of the law and does not affect the surrounding GNSS sensors. Driving simulation is used to evaluate the performance of the GNSS algorithm, and the malfunction of autonomous vehicles occurring in the interference environment and data errors output from the GNSS sensor are analyzed.
영남권(嶺南圈) 산업단지(産業團地) 발생폐기물(發生廢棄物)을 이용한 고형연료(固形燃料) 제조 특성에 관한 연구
강민수,김양도,류영복,이강우,이만식,Kang, Min-Su,Kim, Yang-Do,Ryu, Young-Bok,Lee, Gang-Woo,Lee, Man-Sig 한국자원리싸이클링학회 2009 資源 리싸이클링 Vol.18 No.6
RDF 생산 기술은 국내 실정에 맞는 제조 설비로 자체 생산할 수 있는 단계이지만, 사업장 가연성 폐기물에 대한 연료화 설비가 구축된 사례는 드물다. 본 연구에서는 사업장 가연성 폐기물을 대상으로 한 RPF(Refuse Plastic Fuel) 제조 공정의 고형연료 제조 가능성에 대해 검토하였다. 고형연료는 폐합성수지, 폐지 및 폐목재의 지역별 폐기물 발생비율 기준으로 제조되었으며, 제조된 RPF의 물리적 특성을 조사하였다. 대경(대구, 경북)지역을 기준으로 제조된 RPF의 발열량이 가장 높게 나타났으며, 폐지와 폐목재의 첨가량이 늘어날수록 발열량은 감소하였다. The level manufacturing technique for refuse derived fuel (RDF) is possible to produce them itself by a domestic process which is appropriate in Korea. However, very few facilities were used for industrial combustible waste. The objective of this research is to develop the technique for refuse plastic fuel (RPF) of industrial waste. RPFs were prepared by mixing of plastic, paper and wood based on amount of regional waste. The physical properties of the RPFs prepared were investigated. RPFs prepared at mixing ratio(plastic : paper : wood) of 87.55% : 8.15% : 4.3% show the highest lower heating values in wet-base (LHVW) and the LHVW decreases as the mixing ratio of paper and wood increases.
원인불명의 흉부불편감을 호소하는 소양인(少陽人) 치험례
강민수,양성필,김진영,이의주,Kang, Min-Su,Yang, Sung-Pil,Kim, Jin-Young,Lee, Eui-Ju 사상체질의학회 2017 사상체질의학회지 Vol.29 No.3
Objectives The purpose of this study is to investigate the effect of Jihwangbaekho-tang on chest discomfort of unknown cause in a 52-year-old male patient diagnosed with Soyangin. Methods Patient had chest discomfort. But, the cause of this symptom was not identified by various cardiac examinations. The patient was treated with Soyangin Jihwangbaekho-tang for 2 weeks on the basis of Sasang Constitutional Medicine and the symptoms were evaluated by GAS(Global Assessment Scale). Results After using Jihwangbaekho-tang, GAS score has been decreased from 7 to 3. Conclusions This case study suggests that chest discomfort, whose cause is unknown, can be treated when using Sasang Constitutional Medicine.
폐기물고형연료 발열량에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
강민수(Kang, Min-Su),김양도(Kim, Yang-Do),류영복(Ryu, Young-Bok),이강우(Lee Gang-Woo),손병현(Shon Byung-Hyun),이만식(Lee, Man-Sig) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.1
폐기물을 이용한 고형연료의 제조는 온실가스 저감과 대체연료로써의 이윤 창출 목적으로 많은 연구가 진행 되었고, 이로 인해 상용화가 이루어 질 정도로 기술적인 발전을 거듭 하였다. 하지만, 단일폐기물에 대한 고형연료의 제조는 성분 변화가 별로 없지만 여러 가지 폐기물을 혼합하여 고형연료를 만들 경우에는 주의가 필요하다. 본 연구 에서는 다양한 폐기물을 이용하여 제조한 고형연료의 특성 분석을 하였다. 특성분석 결과 성형 전 폐기물과 성형 후 고형연료는 발열량 차이가 크게 나타났으며, 그 원인으로는 폐기물의 성상, 수분, 혼합정도에 기인되었다. 균일 혼합 후 폐기물 고형연료는 발열량이 6,000kcal/kg을 넘었다. The manufacturing of the solid fuel using wastes has been studied on the purpose of the reduction of green house gases and the profit-making as alternative fuel, and thus, it has become as technically improved as to be used as business. However, the production of solid fuel with multi-wastes combination needs a caution while the solid fuel with one-waste has not a significant component change. This study analyzes the solid fuel components through the practical plant experiment to the various wastes. The resulted data shows a different pattern than the theoretical one in the component analysis, and it can be concluded that the adequate uniform mixing has a great influence on the manufacturing of the solid soil.
강민수(Min-Su Kang),노윤성(Youn-Sung Rho),김수곤(Soo-Gon Kim),전희종(Hee-Jong.Jeon) 전력전자학회 2003 전력전자학술대회 논문집 Vol.2003 No.7(1)
Proposed Hybrid System is composed of phase leading capacitor banks, LC passive filters and active power filter. The passive power filter in parallel connection eliminate the 5th and 6th harmonics The Variable capacitor banks correct the most of power factor, and the active power filter takes charge of remainder.
알코올 사용 장애 환자의 음주 갈망 감소와 금주 자기효능감과 마음챙김 및 자기자비 증진을 위한 마음챙김-인지도식 프로그램 개발 및 효과 평가
강민수(Kang, Min-Su),김용희(Kim, Yong-Hee) 한국교육치료학회 2022 교육치료연구 Vol.14 No.1
본 연구는 알코올 사용 장애 환자의 음주 갈망 감소와 금주 자기효능감, 마음챙김, 자기자비 증진을 위해 정신건강의학과 병원에 입원치료 중인 알코올 사용 장애 환자를 대상으로 마음챙김-인지도식 프로그램을 개발하고 그 효과를 검증하였다. 본 프로그램은 8회기로 구성하였고, 처치 집단에 12명, 통제 집단에 12명을 할당하였으며, 사전-사후 검사를 실시하였다. 연구 결과, 사전-사후 검사에서 처치 집단의 경우, 음주 갈망, 금주 자기효능감, 마음챙김, 자기자비 수준의 유의한 차이가 있었고, 통제 집단은 차이가 없는 것으로 나타났다. 집단 간 분석에서 처치 집단이 통제 집단보다 금주 자기효능감, 마음챙김, 자기자비 수준이 통계적으로 유의하게 증가하였고, 음주 갈망은 유의하게 감소되었다. 이는 기존의 치료 프로그램의 한계점을 보완하는 효과적인 치료 프로그램으로서 기능할 수 있음을 시사한다. The purpose of this study was to develop a mindfulness-cognitive schema therapy program and evaluate the effectiveness of the program for the alocholics and for the purpose of reducing the alcohol craving and improving the abstinence self-efficacy, mindfulness and self-compassion. In the pre and post treatment, the patients performed the Mindfulness Scale, the Self-Compassion Scale, the Drinking Craving Scale, and the Abstaining Self-Efficacy Scale. The treatment group experienced total of 8 sessions of program. As a result of this study, first, there was a significant mean differences in alcohol craving, abstinence self-efficacy, mindfulness and self-compassion between pre and post test in treatment group. Second, there were statistically significant increase in mindfulness, self-compassion, abstinence self-efficacy score in the treatment group compared to the control group and a significant decrease in the alcohol craving score. These results suggest the possibility of functioning as an effective treatment program that complements the limitations of existing treatment programs.