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- 저자 : 朴敏洙(Park, Minsu) (검색결과 716 건)
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트랜슬레이션 임베딩 기반 관계 학습을 이용한 GUI 위젯 인식
박민수,석호식,Park, Min-Su,Seok, Ho-Sik 한국전기전자학회 2018 전기전자학회논문지 Vol.22 No.3
CNN 기반의 객체 인식 성능은 매우 우수한 것으로 보고되고 있지만 모바일 기기의 앱 GUI와 같이 일반적으로 생각하기에 잡음이 적고 분명하게 인식될 수 있을 것으로 기대되는 환경에 적용해보면 인간의 관점에서 매우 유사한 GUI 입력 위젯들이 의외로 잘 인식되지는 않는다는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 CNN의 입력 위젯 인식 성능을 향상시키기 위하여 모바일 앱의 GUI를 구성하는 객체들의 관계를 활용하는 방법을 제안한다. 제안 방법에서는 (1) CNN 기반의 객체 인식 도구인 Faster R-CNN을 이용하여 모바일 앱을 구성하는 입력 위젯을 1차 인식한 후 (2) 위젯 인식률 향상을 위하여 객체 간의 관계를 활용하는 방법을 결합하였다. 객체 간의 관계는 표현 공간상에서의 벡터의 평행 이동을 활용하여 표현되었으며, 총 323개의 앱에서 생성한 데이터에 적용한 결과 Faster R-CNN만을 사용한 경우와 비교하여 위젯 인식률을 상당히 개선할 수 있음을 확인하였다. CNN based object recognitions have reported splendid results. However, the recognition of mobile apps raises an interesting challenge that recognition performance of similar widgets is not consistent. In order to improve the performance, we propose a noble method utilizing relations between input widgets. The recognition process flows from the Faster R-CNN based recognition to enhancement using a relation recognizer. The relations are represented as vector translation between objects in a relation space. Experiments on 323 apps show that our method significantly enhances the Faster R-CNN only approach.
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박민수,Park, Minsoo 국제문화기술진흥원 2022 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.8 No.6
학술문헌의 표와 그림에는 중요하고 가치 있는 정보가 포함되어 있다. 표와 그림은 정제된 연구의 본질을 나타내며 이는 원시 데이터세트에 가장 가까운 것이라 할 수 있다. 그렇다면, 연구자들은 검색시스템을 통하여 이러한 이미지 데이터에 쉽게 접근하여 활용할 수 있는가? 본 연구에서는 이용자연구 문헌조사와 국내외 사례조사 분석을 통하여, 이미지 데이터에 대한 이용자 인식 및 니즈를 파악하고 이미지 검색시스템에 대한 잠재적인 기대효과 및 활용방안을 모색해보고자 한다. 대다수의 연구자들은 표 및 그림 색인 기능과 기존 검색 기능을 결합한 시스템을 선호하는 것으로 나타났다. 특정 개체 유형(그림 및 표)으로 검색을 제한할 수 있는 고급 검색 기능의 제공을 매우 중요하게 평가했다. 이와 관련하여, 그림과 표에 대한 검색 제한의 구현에 가장 높은 만족도를 주었다. 전반적으로, 연구자들은 표와 그림을 색인화하는 시스템의 많은 잠재적 용도를 발견할 수 있었다. 교육, 발표, 연구 및 학습을 위한 정보와 특수한 유형의 정보를 찾는 데 도움이 될 수 있는 것으로 나타났다. 이러한 시스템의 유용성은 기능이 기존 시스템에 통합되고 풀텍스트에 원활하게 연결되며 완전한 캡션이 있는 고품질 이미지를 포함하는 경우 가장 높게 나타났다. 이용자 중심 이미지 검색시스템에 대한 기대효과와 활용방안 또한 논의되었다.
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PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
박민수,박승규,안호균,곽군평,윤태성,Park, Min-soo,Park, Seung-kyu,Ahn, Ho-kyun,Kwak, Gun-pyong,Yoon, Tae-sung 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.7
In this paper, a robust trajectory tracking control method of a wheeled mobile robot is newly proposed combining the PDC and the ISMC. The PDC is a relatively simple and easy control method for nonlinear system compared to the other non-linear control methods. And the ISMC can have robust and stable control characteristics against model uncertainties and disturbances from the initial time by placing the states on the sliding plane with desired nominal dynamics. Therefore, the proposed PDC+ISMC trajectory tracking control method shows robust trajectory tracking performance in spite of external disturbance. The tracking performance of the proposed method is verified through simulations. Even though the disturbance increases, the proposed method keeps the performance of the PDC method when there is no disturbance. However, the PDC trajectory tracking control method has increasing tracking error unlike the proposed method when the disturbance increases. 본 논문에서는 병렬 분산 보상 (PDC) 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어 (ISMC)를 결합하여 바퀴형 이동 로봇의 강인한 궤도 추적 제어 방법을 새롭게 제안한다. PDC 제어 방법은 다른 비선형 제어 방법에 비해 비교적 간단하고 사용이 편리하다. 그리고 ISMC는 상태 변수들을 원하는 공칭 동특성을 갖는 슬라이딩 평면에 배치함으로써 초기 순간부터 모델 불확실성 및 외란에 대해 강인하고 안정적인 제어 특성을 갖게 할 수 있다. 그러므로 제안된 PDC+ISMC 궤도 추적 제어 방법은 외란에도 불구하고 강인한 궤도 추적 제어 성능을 보여준다. 제안된 궤도 추적 방법에 대해 시뮬레이션을 통하여 외란이 있는 경우의 궤도 추적 성능을 확인하였다. 제안된 방법은 외란이 증가하더라도 외란이 없을 때의 PDC 제어 방법에 의한 궤도 추적 성능을 유지하였다. 그러나 PDC 궤도 추적 방법은 외란의 크기가 증가하면 제안된 방법과는 달리 궤도 추적 오차가 크게 증가함을 알 수 있었다.
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전립선암 환자의 뼈 전이에 대한 $^{18}F$-Fluoride PET/CT의 유용성
박민수,김정열,박훈희,강천구,임한상,김재삼,이창호,Park, Min-Soo,Kim, Jung-Yul,Park, Hoon-Hee,Kang, Chun-Goo,Lim, Han-Sang,Kim, Jae-Sam,Lee, Chang-Ho 대한핵의학기술학회 2009 핵의학 기술 Vol.13 No.3
국내의 암 발생 변화 추이를 고려해보면, 현재 남성에게 발생하는 전립선암의 비중이 나날이 증가하고 있다. 전립선 암의 경우 림프절이나 뼈에 전이가 되면 90% 이상 사망에 이른다. 따라서 최근 핵의학 분야에서는 전립선 암의 뼈 전이를 보다 정확하게 진단하기 위해 여러 영상기법과 방사성 의약품의 개발이 진행, 소개되고 있다. 본 연구에서는 전립선 암세포의 뼈 전이에 대한 보다 정밀한 영상을 획득하여 진단능을 향상시키는 $^{18}F$-Fluoride PET/CT의 유용성을 알아보고자 한다. 본 연구는 총 33명의 전립선암으로 진단된 환자로서, 평균 $67.8{\pm}10.2$세의 남자를 대상으로 하였다. 동일한 환자에게 각각 전신 뼈 검사(Whole Body Bone Scan; WBBS)와 뼈 양전자 방출 컴퓨터 단층 촬영(18F-Fluoride Positron Emission Tomography/Computed Tomography; $^{18}F$-Fluoride PET/CT)을 시행하였으며, 각 검사에서 나타난 병변을 확인하여 ROC곡선(Receiver Operating Characteristic Curve)을 통해 AUROC (The Area Under an ROC)분석하였다. 또한 두 검사의 민감도와 특이도, 양성예측률과 음성예측률 그리고 두 검사의 정확도를 비교 분석하였다. 총 33명 중 22명의 환자(66.6%)에게서 뼈 전이가 있었으며, $^{18}F$-Fluoride PET/CT에서 모두 우수한 결과치가 나타났다. WBBS의 민감도는 63.6%, 특이도는 81.8%였고, $^{18}F$-Fluoride PET/CT에서는 민감도 100%, 특이도 90.9%로 나타났으며, AUROC를 비교한 결과 WBBS에서 0.778, $^{18}F$-Fluoride PET/CT는 0.942로 분석되었다. $^{18}F$-Fluoride PET/CT는 WBBS에 비하여 높은 민감도와 특이도를 보였으며, 3D 영상 구현으로 암세포의 뼈에 대한 전이성 병소를 더욱 정확하고 명확하게 발견할 수 있었다. 또한 WBBS의 장시간 검사에 비하여 $^{18}F$-Fluoride PET/CT는 상대적으로 단시간에 뼈의 생리적인 변화에 대한 정확한 영상을 얻을 수 있어 환자의 불편함을 최소화 할 수 있었다. 고가 검사비용에 대한 부담을 줄일 수 있다면 $^{18}F$-Fluoride PET/CT를 통해 더욱 정확한 영상을 제공하여 임상에서의 진단능을 향상 시킬 수 있을 것으로 사료된다. Purpose: Today, Prostate cancer has been gradually increasing, according to the change of internal incidence rate of cancer. Generally, prostate cancer has lead to dead over 90%, in case of metastasis of lymph node and bone. So, innovative development of new radiopharmaceutical and imaging modality is progressed for detection of that metastasis, in nuclear medicine, now. Therefore, this study shows the usefulness of $^{18}F$-Fluoride PET/CT improved diagnosability on bone metastasis of prostate cancer. Materials and Methods: In this study, 33 male patients with prostate cancer were examined (The mean age: $67.8{\pm}10.2$ years old). Every patient was done each whole body bone scan (WBBS) and $^{18}F$-Fluoride positron emission tomography/computed tomography ($^{18}F$-Fluoride PET/CT). And then, using Receiver Operating Characteristic Curve (ROC curve), each sensitivity and specificity of two modalities was measured and compared with. Results: In 22 patients (66.6%) of all, bone metastasis was detected. And, in WBBS, sensitivity was 63.6%, specificity, 81.8%; in $^{18}F$-Fluoride PET/CT, sensitivity was 100% and specificity was 90.9%. As a result of ROC curve, AUROC (The Area under an ROC) of WBBS was 0.778, and that of $^{18}F$-Fluoride PET/CT, 0.942. Conclusions: $^{18}F$-Fluoride PET/CT was higher both sensitivity and specificity than WBBS, and it was valuable to detect bone metastasis of prostate cancer more definitely, with 3D imaging realization. Also, in $^{18}F$-Fluoride PET/CT, physiological images were acquired in more short time than WBBS, so, it was possible to reduce patient's waiting time and complaint. Therefore, it is considered that $^{18}F$-Fluoride PET/CT is able to improve diagnosability by offering more accurate images, as cuts in a share of high cost.
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