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Effect of Nonlinear Transformations on Entropy of Hidden Nodes
오상훈 한국콘텐츠학회 2014 International Journal of Contents Vol.10 No.1
Hidden nodes have a key role in the information processing of feed-forward neural networks in which inputs are processed through a series of weighted sums and nonlinear activation functions. In order to understand the role of hidden nodes, we must analyze the effect of the nonlinear activation functions on the weighted sums to hidden nodes. In this paper, we focus on the effect of nonlinear functions in a viewpoint of information theory. Under the assumption that the nonlinear activation function can be approximated piece-wise linearly, we prove that the entropy of weighted sums to hidden nodes decreases after piece-wise linear functions. Therefore, we argue that the nonlinear activation function decreases the uncertainty among hidden nodes. Furthermore, the more the hidden nodes are saturated, the more the entropy of hidden nodes decreases. Based on this result, we can say that, after successful training of feed-forward neural networks, hidden nodes tend not to be in linear regions but to be in saturated regions of activation function with the effect of uncertainty reduction.
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Phylogenetic analysis of PISTILLATA sequences in Neillia (Rosaceae)
오상훈 한국식물학회 2013 Journal of Plant Biology Vol.56 No.3
Putative PISTILLATA genes were generated in nine species of Neillia, to examine the phylogenetic relationships among the species, and to test the hypothesis of hybrid origin within the genus. The PI genes determined in Neillia have two introns in the I-box region, which is consistent with PI genes in other Rosaceae. Phylogenetic analyses of the I-box region, including the introns, indicated that the species formerly classified in Stephanandra were nested within Neillia, supporting the taxonomic merger of the two genera. The PI data do not have a sufficiently strong signal to reject the hypothesis that Stephanandra is a hybrid in origin. The PI data, in conjunction with nuclear LEAFY, ribosomal DNA, and chloroplast DNA data, suggest that N. affinis might have been derived from hybridization between N. thibetica and N. gracilis. The phylogenetic position of N. affinis in the N. thibetica clade is supported by the PI and rDNA data, whereas N. affinis is also supported as a sister to N. gracilis in the LEAFY and cpDNA data. The pattern of phylogenetic placements of N. affinis in two different clades in two different sets of data suggests that the genome of the species might be comprised of a combination of the putative parental species.
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이동식 지상 감시 정찰 시스템을 위한 관심영역 설정 및 능동적 감시 보조 방법에 관한 연구
오상훈 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol. No.
The mobile reconnaissance system such as robots and vehicles for the surveillance help us to be safe and accomplish conveniently tasks in a extremely dangerous environment. The system has variable sensors, i.e. laser, sonar, camera, and thermal sensors to avoid obstacles and implement surveillance tasks. This paper proposes a method of fast detecting regions of interest(ROIs) for moving targets, while simultaneously maintaining good performance in a moving system equipped with a single camera. Ego-motion of the system is acquired by optical flow fields using the Lucas-Kanade algorithm which is by tracking corner feature points of the input sequential images, and ROIs are detected by classifying another movement against the one of the system. Detected moving targets are tracked by the particle filter based on adaptive fusion frameworks, so that the mobile reconnaissance system can implement a task efficiently using the predicted trajectory of obstacles from Kalman filter. A single camera is only used to make the system economically efficient. 감시 정찰용 로봇이나 자율주행 차량 등의 감시 정찰 시스템은 탑승자의 안전을 확보할 수 있고, 위험한 공간이나 극한 상황에서 작업의 효율성을 높일 수 있다. 이러한 시스템은 레이저, 카메라 등의 다양한 센서를 활용하여 장애물을 회피하며 감시 정찰 임무를 수행한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 활용하여 움직이는 시스템에서 효율적으로 감시가 필요한 관심영역을 찾고 추적함으로써 능동적으로 표적이나 장애물의 움직임에 대응할 수 있는 방법에 관한 연구를 진행하였다. 연속된 영상으로부터 코너 포인트를 Lucas-Kanade 알고리즘을 이용해 추적함으로써 주행하는 시스템의 자가-움직임(Ego-motion)을 예측할 수 있으며, 이와 다른 움직임을 갖는 영역을 장애물 또는 표적으로 판단하고 관심영역(ROI: Region of interest)을 설정한다. 설정된 ROI는 파티클 필터 및 칼만 필터를 활용해 추적되고 그 궤적을 예측하여 능동적으로 표적의 움직임에 대응할 수 있도록 하는데 본 연구의 목적이 있다.
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오상훈,오영석,홍순조,박해용,Oh, Sang-Hoon,Oh, Young-Suk,Hong, Soon-Jo,Park, Hae-Yong 한국강구조학회 2011 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.23 No.2
건물에 요구되는 성능수준에 대해 명확히 명시하지 못하는 현행의 설계법에 대한 대안으로 성능중심설계법의 필요성이 부각되고 있다. 미국과 일본 등의 선진국에서는 이미 성능중심설계의 기반을 구축하기 위한 연구가 진행중이며 최근 국내에서도 성능설계에 관한 연구가 진행된 바 있으나 아직 전반적인 관련기술이 낙후되어 있는 실정이다. 한편 지진동에 의한 수평력 작용시 건물의 기둥, 특히 하층부의 외주는 전단휨과 함께 전도모멘트에 의한 변동축력을 받게 된다. 이러한 변동축력은 부재의 국부좌굴시점 및 열화역 이후의 종국거동에 영향을 미칠 가능성이 크다. 따라서 본 연구에서는 변동축력을 받는 기둥부재 실험을 실시하여 변동축력으로 인한 국부좌굴 시점 및 부재의 종국거동 등의 구조성능에 대하여 분석하였다. 또한 이를 바탕으로 강구조 건축물의 성능중심설계에 대한 성능한계를 층간변위각의 형태로 제안한 국내연구의 타당성을 검증하였다. The performance-based design is highlighted as an alternative for the current design method, which cannot definitely specify the performance level that a building requires. Research on it is already in progress, however, in developed countries like the United States and Japan, to establish the basis for a performance-based design. Many studies on such design are also being conducted in South Korea, but South Korea still lags behind other countries in all-around technology. On the other hand, the column members, especially the lower external column, are affected by the variation of the axial force by overturning the moments in the case of lateral loads by earthquake. Varying the axial force can affect the time of local buckling and the ultimate behavior. Thus, in this study, the structural performance, such as the time of local buckling and the ultimate behavior, was analyzed through an experimental study on column members under varying axial force. The feasibility of a domestic study proposing a performance level with a story drift angle formed about a structural-performance-based steel structure design was also verified.
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