GPS 를 활용한 무인 비행체의 자율비행에 관한 연구

오성남,이검수,김갑일,강환일 明知大學校 産業技術硏究所 2009 産業技術硏究所論文集 Vol.28 No.-

In this paper, we describes a study on autonomic flight of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) that is equipped with GPS(Global Positioning System). This research have used a quarter vehicle that has the form of rotary-wing aircraft. The quarter vehicle is unstable because it flies by lift forces from 4 propellers and turning repelling power. UAV flight control system applied inertia sensors to keep stable position and balance of the vehicle. GPS supplies correct position data that decides position, speed and direction of aircraft. With the help of GPS, the autonomic flight can be successful. Also, small size magneto-resistive sensors(MRS) improves the direction information of GPS. In this paper we propose a GPS application method and autonomic flight algorithm for coordinate calculation.

상악골 전벽골 겸손에 대한 재건술에 있어서 동결건조 콜라겐 매식과 소강판고정술의 임상적 유용성

오승환,장관식,조병호,민승기,이동근,김수남 대한악안면성형재건외과학회 2000 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.22 No.6

Maxilla is located in midfacial area and has intimate relationship with adjacent anatomical structure such as nasal cavity, orbit, oral cavity, and zygoma. Skeletal defects of maxillary antral wall may be developed by various postoperative causes for comminuted maxillary fractures, tumors of head and neck area or cystic lesions of maxillary sinuses. If these bony defects are left untreated state, this results in several postoperative complications such as soft tissue impingement into bony defects or dysfunction of sinus mucosa. Hence, these defects should be pertinently treated as possible. The main purpose of such surgery is to preservation of normal physiologic function of maxillary sinus. In the past, a variety of materials have been used to reconstruct defects of the maxillary antral wall. Alloplastic materials are popular today because of availability without an additional operation and their ease of use. With favorable results and review of related literatures, we report the availability of lyophilized collagen implantation and microplate fixation as the reconstructive surgical methods on the defects of maxillary anterior wall resulted from various reasons.

브러쉬리스 직류전동기의 정상상태 해석

오성보,김일환 제주대학교 1991 논문집 Vol.32 No.-

120。 도통 전압원 인버터로 역기전력이 제형파인 브러쉬리스 직류전동기를 정상상태로 운전할 때 수학적 해석과 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험에 의한 결과를 고찰하였고 다음과 같은 결과를 얻었다. (1) 절환각의 변화에 따라 주파수 대 전류각 특성과 전류각 Θ??를 결정하여 준다. (2) 주파수 증가에 따라 전류와 역기전력의 위상이 변하여 토오크 특성에 영향을 주고, 주파수에 따른 절환각을 제어하여야 출력 토오크특성을 향샹시킬 수 있다. (3) 제안한 해석방법을 이용하면 120。 도통 전압원 인버터 시스템을 설계할 때 유용하다. In this paper, the steady-state performance of brushless dc motor which has the trapezoidal counter emf driven by a 120。 conduction voltage inverter is investgated. The commutation angle is operated by the system parameter in commutation period. As the frequency increasing, counter emfis growing and it varys the phase and amplitude of current, and torque characteristics. The commuatation angle vs operating frequensy is calculated, and torque characteristics controlled by the advanced commutation angle are verified by the computer simulation and experiment.

MOCVD법에 의한 광 통신용 1.55㎛ PBH-DFB 레이저 다이오드 제작

오환술,김중연,전현성,강명구 건국대학교 산업기술연구원 1997 건국기술연구논문지 Vol.22 No.-

DC-PBHDFB LD operating at 1.55㎛ were fabricated by 3-step MOCVD process. The first-order grating with 2370Å period and 700Å etching depth was formed by holographic lithography and wet etching. Fabricated DCPBH-DFB LD operates in single longitudinal mode with side-mode suppression of more than 35dB and the lasing wavelength of 1.547㎛ at room temperature and 5mW, and the lasing threshold current and the slope efficiency were 15.6mA and 0.15mW/mA, respectively. The characteristic temperature of threshold current(To) and the temperature dependence of the lasing wavelength were obtained 57.3K and 1.0Å/℃ from the DFB laser between 20℃ and 70℃, respectively.

소요동력 절감을 위한 트랙터용 로타리 커버의 개발

오종진,김기대,이현동,김찬수,김성환,나건영 충남대학교 농업과학연구소 2002 농업과학연구 Vol.29 No.2

본 연구에서는 로타리 경운작업시 흙 부착이 가장 많이 되고 소요동력에 큰 영향을 미치는 로타리 커버 내측에 흙이 부착되는 것을 방지하여 경운 소요동력의 절감에 기여할 수 있는 로타리 커버를 개발하는데 목적이 있으며, 그 구체적인 연구결과는 다음과 같다. 1. 본 연구의 수행을 위하여 트랙터의 로타리 경운소요동력을 측정하고자 트랙터 PTO축과 로타리 동력 입력축을 연결하는 PTO 동력 전달축을 이용하여 로타리 경운 소요동력 측정장치를 설계, 제작하였다. 2. 로타리에 장착한 흙부착 방지장치의 재질로는 스테인리스 스틸, 고무, PE 등을 사용하였다. 흙부착 방지장치 장착 로타리를 이용하여 로타리 경운시험을 통한 경운 소요동력을 측정한 결과 평균 일반 로타리는 52.18ps, 스테인리스 스틸재질 장착 로타리는 52.44ps, 고무재질 장착 로타리는 49.01ps, 그리고 PE재질 장착 로타리는 46.34ps의 소요동력을 나타냈다. 3. 흙부착 방지장치 장착 로타리를 이용하여 로타리 경운시험 후 부착된 흙의 양을 조사한 결과 평균 일반 로타리는 5.6㎏, 스테인리스 스틸재질 장찰 로타리는 5.7㎏, 고무재질 장착 로타리는 3.1㎏, 그리고 PE재질 장착 로타리는 2.7㎏으로 나타났다. 4. 실험결과를 토대로 유의수준 5%의 모평균 차에 의한 검정으로 분석해본 결과 스테인리스 스틸재질의 경우 흙부착 방지효과가 없는 것으로 나타났으며, 고무와 PE재질의 경우에 방지 효과가 있는 것으로 나타났다. 그 중 PE 재질이 소요동력과 흙부착 방지에 각각 11%, 52%의 감소효과가 있어 소요동력 감소 및 흙부착 방지 효과가 탁월한 것으로 나타났다. This study aims at investigating the realities of tractor rotary tilling and paving operations performed by farm families in the central part of the country, measuring the power requirement so as to find the energy-saving factors for tractor rotary tilling, and designing a device to prevent soil adherence to the inside of the rotary cover-this part is the most subject to soil adherence and affects the power requirement. As a result of rotary tilling tests using rotaries equipped with a soil adherence preventer, the power requirement values were measured to be 52.18, 52.44, 49.01 and 46.34 PS for general, stainless steel, rubber and PE rotaries, and as a results of measurement of the quantities of the sod adhered to rotaries after their tilling tests, on the average, the quantities were measured to be 5.6, 5.7, 3.1 and 2.7㎏ for general, stainless steel, rubber and PE rotaries, respectively. The PE rotary cover reduced the power requirement and soil adherence by 11 and 52%, respectively.

압력용기의 설계기준 및 손상 평가

오환섭,정효진,박상필,손두익 한국공작기계학회 2005 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2005 No.-

The damage of the pressure courage by degradation can become the reason of unexpected break down or failure accident and it is very important because safety accident, the production loss, environmental pollution, social problems are occur. Consequently The result to investigat of failure accident for domestic pressure vessel, the factor of degradation is SCC, Sorrosion, Cavity, Crack

軟弱地盤上에 築造된 農業用貯水池 堤體의 壓密擧動

오범환,이달원,임성훈 충남대학교 농업과학연구소 2002 농업과학연구 Vol.29 No.2

본 연구는 연약지반상에 축조되는 농업용 저수지의 압밀거동을 현장계측결과를 기초로 기존의 예측방법등과 비교분석하고, 시공중 또는 완공후에 측방유동등으로 인하여 국부적인 전단파괴 가능성을 현장계측치로부터 정량적으로 파악하여 비교분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 최종 예상침하량으로 추정한 압밀도는 Terzaghi 방법에서는 작게 추정되었고, 편차가 크게 나타나서 오차범위가 작은 Asaoka와 Hyperbolic방법을 기준으로 압밀도를 적용하는 것이 합리적이라고 판단된다. 2. 성토에 의한 점증재하시 과잉간극수압의 소산은 성토시공중의 소산과 최대간극수압 이후의 소산이 합성되어 발생하는 복합적인 거동을 나타냈다. 또한 압밀초기에는 침하량으로 압밀도를 예측하는 것보다 계측자료가 충분한 과잉간극수압을 이용하여 압밀도를 예측하는 것이 신뢰성이 클 것으로 판단된다. 3. 성토완료후 초기에는 시공중 소산된 과잉간극수압(U_(d))을 이용한 압밀도가 최대과잉간극수압을 이용한 압밀도(U_(p))보다 12∼27% 정도 더 크게 나타났고, 침하량으로 추정된 압밀도에 근접하므로 소산된 과잉간극수압에 의하여 압밀도를 추정하는 것이 합리적이라고 판단된다. 4. U_(d)와 U_(p)의 관계식은 주계측 단면에서는 U_(d)=(1.3∼3.6)U_(p), 부계측 단면에서는 U_(d)=(1.2∼1.9)U_(P)로 소산된 과잉간극수압으로 추정된 압밀도가 더 크게 나타났다. 또한 저수지 제체의 안정성을 한계평형법에 의해 분석한 결과 모든 조건에서 기준 안전율보다 커서 안정한 상태로 나타났다. This study was performed to evaluation the consolidation behavior of agricultural reservoir in the very soft ground. The final settlement prediction methods by Terzaghi, Hyperbolic and Asaoka methods were used to compare with the degree of consolidation estimated by exess pore water pressure. The dissipated excess pore water pressure during embankment construction and peak excess pore water pressure on the completed embankment were suggested for the estimation of the degree of consolidation. It was concluded that the degree of consolidation estimated from dissipated excess pore water pressure was more reliable than that from the peak excess pore water pressure. The stability methods for agricultural reservoir was used to compare and analyze with various condition by limit equilibrium method.

공주 공산성 원형연못의 지반에 대한 탄성파 굴절법 탐사

오진용,변성환,서만철 공주대학교 문화재보존과학연구소 2004 문화재과학기술 Vol.3 No.1

탄성파 탐사는 인공지진파를 이용하여 지표면 하부의 물성을 알아내는 지구물리탐사로서 20세기 초부터 석유탐사와 공학적 지반조사에 가장 널리 사용되었다. 굴절법 탄성파 탐사는 지층의 탄성파 속도를 알아내는 방법으로서 최근에는 석조문화재 등의 지반특성 조사에서 사용된 예가 있다. 이번 연구에서는 공주 공산성의 쌍수정 광장에 위치하는 공산성 원형연못 주변의 지반에 대하여 굴절법 탐사를 실시하였다. 쌍수정 광장은 기본의 발굴조사를 통하여 백제 추정왕궁지가 위치한 곳으로 알려졌으며, 광장 남쪽에 원형연못(상면직경 7.3m, 바닥직경 4.78m, 높이 3m)도 발굴되었다. 원형연못 주변에 5개 탄성파 측선을 설치하였고, 해머 타격점과 수신기 배열을 3가지 다른 방식을 적용하여 24m, 31m, 48m 측선길이의 굴절법 자료를 얻었다. 대체로 공산성 원형연못 주변의 지반은 3개 층으로 구성되어 있다. 각 층의 겉보기 속도는 약 261~391 m/s, 약 591~992m/s, 약 1950~3230 m/s이며, 첫 번째와 두 번째 측의 두께는 각각 약 2~2.4m 와 4.6~8.6m이다. 일반적으로 최하부 층의 속도는 기반암, 상부층들이 속도는 풍화토에 대응한다. 그러나 두 번째 층이 주시곡선 형태와 속도 범위는 국내 석탑 문화재 하부의 것과 유사한 것으로 보아 공산성 연못 주변은 인공적인 기초지반의 가능성을 제기하며, 그렇다면 공산성 원형연못은 파내려 간 것보다는 쌓아 올렸을 것이다. Seismic survey using artificial earthquake waves is one of the most popular geophysical method for petroleum exploration and engineering prospecting from the early 20th century. Recently seismic refraction method which can reveal the sub-surface velocity structure is introduced for the site characterization of the domestic stone pagodas. The purpose of this study is to understand seismic velocity structures of the underground near the Kongsansung Cirular Pond at the southern part of the Ssangsujung Park in Gongju. As the result of early excavations, the Ssangsujung Park has been known as the assumed site of the Palace of the Paekje Dynasty and Circular Pond (top diameter 7.3 m, bottom diameter 4.78m, and height 3m) was also discovered. Along 3 seismic lines near the Circular Pond, three kinds of source-receiver array are applied to obtain the refraction data with the corresponding maximum offset of 24m, 31m, and 48m. Shallow subsurface near the Circular Pond largely consists of three layers with the velocities of about 261~392 m/s, about 591~992 m/s, about 1950~3230 m/s, respectively. Upper two layers have the thickness of about 2~2.4 m and about 2.6~8.6 m each. In general, the bottom layer can be interpreted to the basement, and the upper layers with the lower velocities can be correlated to the weathered soil. Compared with the pattern of the traveltime-distance graph and the range of the velocities of the site near domestic stone pagodas, however, the middle layer can be interpreted as the artificial foundation. Consequently, the Kongsansung Circular Pond is possibly built upwardly rather than digging.

마이크로 프로세서에 의한 가변속 유도전동기의 새로운 PWM 제어법

吳性寶,金一煥 제주대학교 1988 논문집 Vol.27 No.-

A new speed control apporach for ac motor drives which uses programmed PWM Switching pat-tern over the complete range of output speed is presented. The proposed scheme provides smooth operation during the required Switching pattern changing transitions and qurantess high quality output voltage and current in the ac motor load, therefore, most suitable for high performance, high efficiency applications. A detailed description of the scheme along with the realization aspect is described. Experimental investigation on a variable drive system illustrate the predicted advantages of the proposed scheme.

Bakers' Yeast와 포도당을 이용한 m-Bromoaniline의 합성

오성환,김경순,박종옥 慶星大學校 1995 論文集 Vol.16 No.2

Rapid and selective reduction of nitro compounds is of importance for the synthesis of amino compounds, particularly when a molecule has other reducible groups. In recent years, Bakers' Yeast has been used for enantioselective reductions of β-keto esters of α,β -unsaturated carbonyl compounds. However, little attention has been paid to the reduction of aromatic nitro compounds by Bakers' Yeast. In this paper, we wish to report a mild and selective reduction of m-bromonitrobenzene with Bakers' Yeast and glucose.