婚姻適齡 改正論

崔柄煜 梨花女子大學校 法學硏究所 1998 法學論集 Vol.3 No.1

유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현

韓權相,崔秉旭 전력전자학회 2002 전력전자학회 논문지 Vol.7 No.1

인버터를 적용한 유압식 시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드 존이 생기게 된다. 본 논문에서는, 우선 유압시스템으로 구동되는 유압식 시스템의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러 한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어 시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 마지막으로, 설계된 퍼지제어기와 기존의 PID 제어기를 결합하여 보다 성능이 향상된 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 정상상태제어성능이 우수한 PID제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 시스템이 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고, 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에서의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다. Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the system actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. In this paper, the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-crossing speed region. To overcome the drawbacks of a PID controlled hydraulic system, a zooming fuzzy logic controller is designed and finally an improved hybrid controller is proposed. The proposed controller is composed of the PID controller and the zooming fuzzy controller. The effectiveness of the proposed control scheme is shown by simulation and experimental results, in which the proposed hybrid control method yields good control performance not only in the zero-crossing speed region but also in the overall control region including steady-state region.

위치추정 센서를 이용한 경비로봇용 주행 시스템

이영민,최병욱 서울産業大學校 2005 논문집 Vol.54 No.3

In this paper, the navigation system for patrol robots using localization sensor is\ developed. The global path planning and global map building are pefformed in graphic simulator with off-line programming. The overall system consists of four hierarchical architecture, global map building, localization system, local path planning system and control system for main control and servoing control. For the main controller, we use PXA255 and embedded linux 2.4 where we handle various sensor data, localization data and perform local path planning algorithm through object avoidance. The navigation system is implemented and experimented with two-wheeled mobile robot using North star localization system and ultra sonar system.

임베디드 리눅스를 이용한 산업용 인버터의 웹 기반 원격 관리

조덕연,최병욱 제어·자동화·시스템공학회 2003 제어·자동화·시스템공학논문지 Vol.9 No.4

전체적인 하중 전달 체계를 결정하는 예비 구조 설계는 구조 설계자의 많은 경험, 지식, 직관 등이 요구된다. 구조 설계자는 자신의 경험, 지식, 직관을 기초로 한 판단에 따라서 구조시스템 대안을 생성하고, 개략적으로 해석, 설계한 후에, 구조시스템 대안의 구조적 특성과 장점, 단점을 파악하여 최종적인 구조시스템을 결정한다. 하지만, 이 과정은 정해진 순서에 따라서 순차적으로 진행되는 것이 아니라 구조 설계자의 지속적인 판단에 따라서 여러 작업들에 걸쳐서 전후진하거나 반복적으로 진행된다. 즉, 예비 구조 설계의 프로세스는 정해져 있지 않고, 상황에 따라서 다양하게 전개된다. 이는 예비 구조 설계 과정에 컴퓨터를 효과적으로 활용하기 어렵게 만드는 원인중의 하나이다. 이를 해결하기 위해서는 구조 설계자가 컴퓨터와의 지속적인 상호 작용 방식에(interactive) 따라서 예비 구조 설계 프로세스를 조절할 수 있어야 하고, 이는 다시 예비 구조 설계 프로세스에 포함되는 단위 작업들, 그 관계, 전체적인 구성에 대한 명확한 이해가 선행되어야 한다. 본 연구에서는 예비 구조 설계 프로세스의 단위 작업들과 그 관계를 분석하여, 구조 설계자가 컴퓨터와의 상호 작용을 통하여 프로세스를 효과적으로 조절할 수 있도록 재구성한 예비 구조 설계 프로세스 모델을 제시한다. Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of a proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.

PXA270 프로세서에 임베디드 리눅스 2.6 포팅

이영민,최병욱 서울産業大學校 2005 논문집 Vol.54 No.3

In this paper, the porting of embedded linux 2.6 on PXA270 microprocessor is performed. Linux has progressed from marginal status as a platform for intelligent devices to a position of ubiquity, even dominance, in embedded design. In order to port embedded linux 2.6 on any microprocessor, we first need to prepare cross-development environment. Since PXA270 microprocessor is arm-based architecture, we have done cross-development environment for ARM processor. And the boot loader enables system startup via hardware initialization, downloading of linux kernel image and jumps to linux kernel. BLOB of Mainstonell of INTEL is modified to the designed system. The porting of embedded linux 2.6 is done by modifying the hardware dependent portion of linux kernel and implementing the device drivers of the system. Finally, we implemented JFSS2 based on MTD for root file system and NFS to develope application programs.

유압식 인버터 제어기의 속도제어를 위한 퍼지기반 하이브리드 슬라이딩모드 제어기 설계

한권상,최병욱,안현식,김도현 제어·자동화·시스템공학회 2003 제어·자동화·시스템공학논문지 Vol.9 No.3

19세기 西進東漸의 파도 속에서 국가의 자립과 근대화를 위해 몸소 힘썼던 兪吉潛과 福澤??論의 사상 가운데 그들의 政淪論을 한국과 일본의 근대화 방향 차이를 중심으로 살펴보고자 한다. Due to the friction characteristics of pump, cylinder packing and passenger car, in the elevation system actuated with hydraulic inverter, there exist dead zones, which cannot be controlled by a PID controller. To overcome the drawbacks, in this paper, we propose a new hybrid fuzzy-sliding mode control scheme, which controls the controller output between a sliding mode control output and a PID control output by fuzzy control method. The proposed hybrid control scheme achieves an improved control performance by using both controllers: We first propose a design method of the hybrid controller for a hydraulic system controlled by inverters, then propose a design method of a hybrid fuzzy-sliding mode control scheme. The effectiveness of the proposed control scheme is shown by simulation results, in which the proposed hybrid control method yields better control performance then the PID controlled scheme, not only in the zero-crossing speed region but also in the overall control region including steady-state region.

타가메트정 400㎎에 대한 신일시메티딘정 400㎎의 생물학적동등성시험

윤미경,이병무,이성재,김선규,이재휘,최영욱 한국약제학회 2004 Journal of Pharmaceutical Investigation Vol.34 No.6

Cimetidine is a histamine H₂-receptor antagonist, used for the treatment of endoscopically or radiographically comfirmed duodenal ulcer. pathologic GI hypersecretory conditions. and active, benign and gastric ulcer. Simple method for determining cimetidine in human plasma has been developed and validated. The analytical procedure for cimetidine showed a linear relationship in the concentration ranges from 0.05 to 5 pg/ml. Coefficient of variance (CV, ° o) for intraday and interdav validation and relative error (RE. ° o) were less than ±150 o. Based on this analytical method. the bioequivalence of two cimetidine 400 mg tablets, reference (Tagamet 400 mg) and test drug (Sinil CIMETIDINE 400 mg) was evaluated according to the guidelines set by the Korea Food and Drug Administration (KFDA). Release of cimetidine from the tablets in vitro was tested using KP VIII Apparatus II with various dissolution media (pH 1.2. 4.0. 6.8 butter solutions and water). Twenty-four healthy volunteers. 21.38±1.86 years in age and 68.71±8.68 kg in bode weight, were divided into two groups and a randomized 2x2 cross-over study was performed. After oral administration of a tablet containing 400 mg of cimetidine. blood samples were taken at predetermined time intervals and concentrations of cimetidine in plasma were determined using HPLC equipped with UV detector. The dissolution profiles of the two tablet formulations were very similar at all dissolution media. In addition. pharmacokinetic parameters such as AUC, and C_(max) were calculated and ANOVA was employed for the statistical analysis of parameters. The results were revealed that the diterences in AUCf and Cma, between the two tablets were 4.17% and 0.97% respectively. At 90% confidence intervals. the differences in these parameters were also within ± 20° o. All of the above mentioned parameters have met the criteria of KFDA guidelines for bioequivalence, indicating that the test drug tablet (Sinil CIMETIDINE tablet) is bioequivalent to Tagamet 400 mg tablet.

CaSO_4 :Mn 열발광선량계의 물리적 특성

강영호,라병욱,최태진,김도성,도시홍 慶北大學校 物理化學硏究所 1986 硏究論文集 Vol.7 No.-

열발광형광체는 방사선계측 및 선량측정에 널리 사용되고 있다. CaSO_4에 Mn을 활성화하여 CaSO_4 : Mn TL 시료를 직접제작하여 이의 열발광특성을 조사하였다. 측정된 CaSO_4 : Mn의 glow-curve 5℃/sec의 가온율에서 peak온도가 126℃였으며, Halperin과 Braner 및 Chen의 이론에 의하여 열발광과정의 차수와 활성화에너지를 결정하였다. 제작된 CaSO_4 : Mn의 TL 강도는 10^-2 ∼ 10^4 Rad의 ^60Co γ선에 대해 선형적인 선량의존성을 보였으며, 100시간에 50% 정도의 fading을 나타내었다. The thermoluminescent phosphors have been widely used in radiation detection and dosimetry. By adding Mn activator to CaSO_4, the CaSO_4 : Mn thermoluminescent phosphor was prepared and its characteristics was investigated. The measured glow-curve of CaSO_4 : Mn phosphor consisted of a single peak around 126℃ at the heating rate of 5℃/sec. The kinetics order of thermoluminescence process and the activation energy of electron trap was determined by analyzing the glow-curves based upon Halperin and Braner, and Chen's theories. The prepared CaSO_4 : Mn phosphor showed the linear dose response within the range of 10^-2 to 10^4 rad of gamma-ray and fading of 50% in 100 hours after irradiation at room temperature.

석탄폐석의 흡착능 개발 및 흡착제로의 활용방안 연구

김해숙,한동준,임재명,전은주,최용범,김병욱,강성환,신혜영 강원대학교 석재복합신소재제품연구센터 1997 석재연 논문집 Vol.2 No.-

본 연구는 폐기물의 형태로 현재 산과 계곡에 투기되어 있는 석탄페석을 이용하여 중금속 흡착과 난분해성 COD 및 색도제거 가능성을 검토하고, 간단한 열처리를 통한 흡착능 개발 실험을 위하여 수행되었다. 실험 결과 천연상태의 석탄폐석은 약 20∼30%의 중금속 흡착능을 지니고 있는 것으로 나타났으며, 탄화 공정인 간단한 열처리 만으로도 약 2 ∼ 5배의 흡착능 향상이 이루어졌다. 그리고 석탄폐석의 열처리 조건 변화에 따른 중금속 흡착능 실험에서는 500℃ 에서 6시간 반응시킨 것이 가장 우수하였다. 칼럼실험에 있어 기존의 입상활성탄 보다 처리효율이 저조하나 석탄폐석은 무가공 상태로도 약 30 ∼ 60%의 COD 및 색도를 제거할 수 있었다. 500℃에서 6시간 열처리된 폐석의 컬럼실험에서 생물학적 유출수의 색도 제거에 우수함을 알 수 있었으며, 중금속 및 COD제거에 있어서는 여과 속도에 따라 많은 차이를 보였다. 본 연구에서는 열처리 공정만 적용한 기초 실험이였으나, 석탄폐석의 흡착제 개발의 가능성을 알 수 있었으며, 활성화 공정을 적용할 경우 흡착능은 더욱 향상될 것으로 판단된다. This reaserch aims to remove the heavy metals, NBDCOD, and color using the coal waste. The expermental by heat treatment. was performed to advance the adsorption capacity. The results are as follows ; ⅰ) The coal waste had the adsorption capacity of heavy metals and the rates were in the range of 20 to 30 percents. ⅱ) The heat treatment was the optimum condition that the reaction time was 6 hours at 500 ℃. ⅲ) In the column experimental, non-treated coal waste removed the COD and color in the range of 20 to 60 percents. ⅳ) Heat-treated coal waste showed the high removal rate of the color in biological effluent, but heavy metal and COD removal rates were changed by the filteration rates.

Isolation of diacyl glycerol acyl transferase (DGAT) inhibitors from Pachydictyon coriaceum.

Choi, Byoung Wook,Lee, Hyun Sun,Lee, Kyung Bok,Lee, Bong Ho Heyden Son ; J. Wiley 2011 Phytotherapy research Vol.25 No.7

<P>The pharmacological inhibition of acyl CoA:diacylglycerol acyltransferase (DGAT, EC 2.3.1.20) has emerged as a target for the treatment of obesity and type 2 diabetes. Chromatographic analysis of the brown alga, Pachydictyon coriaceum, led to the isolation of diterpene dictyol E and hydroxyisocrenulatin. Pharmacological assay of these compounds demonstrated DGAT inhibitory activity with IC?? values of 46.0?μM and 23.3?μM, respectively.</P>