두개의 영상으로부터 Epipolar Line과 Matching을 이용한 3차원 물체의 위치 인식

조석제(Seok-Je Cho),박길흠(Kil-Houm Park),이광호(Kwang-Ho Lee),김영모(Young-Mo Kim),하영호(Yeong-Ho Ha) 대한전기학회 1987 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1987 No.7

영역의 크기 변화에 강인한 영상 검색을 위한 칼라 크로스-코렐로그램

안명석,조석제,An, Myoung-Seok,Cho, Seok-Je 한국정보처리학회 2002 정보처리학회논문지B Vol.9 No.6

본 논문에서는 효과적인 영상검색을 위한 특징으로 칼라 크로스-코렐로그램(color cross-correlogram)을 제안한다. 칼라 크로스-코렐로그램은 영상에서 일정 거리에 있는 두 화소에서 다른 칼라가 나타날 확률을 나타낸 것으로, 영상에 존재하는 하나의 칼라를 가지는 영역의 크기 정보를 포함하지 않는다 그래서 영상에 존재하는 영역의 크기 변화에 대해 강인하게 영상을 검색할 수 있다. 실험을 통해 제안한 방법은 영상의 물체 크기 변화에 강인하게 영상을 검색할 수 있음을 확인하였고, 칼라 코렐로그램을 이용한 검색보다 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다. This paper proposes the color Cross-correlogram and its extraction method for efficient image retrieval. Color cross-correlogram represents the probability that different colors are existed at any two pixels whose distance is fixed in an image. Color cross-correlogram doesn't have the information about the region size that has a color, so color cross-correlogram can have good performance in retrieving images that have different size color regions. The experiments say that we can get the good retrieval results in the images that have various size color regions, and get the better retrieval results when using color cross-correlogram than those of retrieval using color correlogram.

An Enhanced Optical Flow Calculation Using Scalar Edges

윤상운,조석제,하영호,Yoon, Sang-Oon,Cho Seok-Je,Ha, Yeong-Ho 대한전자공학회 1989 전자공학회논문지 Vol. No.

Optical flow는 물체의 속도 결정과 추적 뿐만 아니라 영상분할과 물체의 3차원 정보로서도 중요하다. 순차적인 영상으로부터 optical flow를 계산하기 위하여 경사법 알고리듬이 많이 사용된다. 본 논문에서는 경사법의 문제점인 영상전체에 대한 속도벡터의 평활화 현상을 국부적으로 한정시키기 위하여 스칼라 경계선을 이용하는 새로운 주위평균 계산방법을 제시하였으며, optical flow의 분산의 역치로 가중된 평균을 이용하여 이동경계 주위와 폐색영역에서 발생되는 속도오차를 감소시켰다. Optical flow is important not only for determining velocity and trajectory of the object but also for image segmentation and 3D information. The gradient-based method is mostly used to compute optical flow form image sequences, but it accomanies smoothing effect of velocity vectors. In this paper, an enhanced algorithm for computing optical flow using scalar edge to restrict is also applied to reduce errors both around motion boundary and in the occlusion region.

형태정합을 이용한 집적회로 패턴의 전체좌표 추출

안현식,조석제,이철동,하영호,Ahn, Hyun-Sik,Cho, Seok-Je,Lee, Chul-Dong,Ha, Yeong-Ho 대한전자공학회 1989 전자공학회논문지 Vol. No.

최근 집적도의 증가와 더불어 집적회로 제작과 점검을 자동화하기 위하여 영상처리방법을 이용한 집적회로의 인식 알고리듬이 개발되고 있다. 집적회로를 인식하기 위해서는 프레임 영상으로 부터 특징을 얻고 이것으로써 칩내의 모든 프레임 영상을 정합하여야한다. 본 논문은 layout 정보를 나타내는 꼭지점들의 위치와 형태를 직선화 알고리듬을 이용하여 추출한다. 부분적으로 겹치는 이웃 프레임들을 얻어진 꼭지점의 위치와 형태를 특징으로 하여 정합함으로써 꼭지점의 전체적 좌표와 형태를 추출한다. IC chip layout pattern recognition algorithms using image processing techniques are being developed for the automation of manufacturing and inspecting chips. Recognitioin of chip pattern requires feature extraction from nach rrame of chip image adn needs to match the feature data through all frames. In this paper, vertex position and form having layout information are extracted by the feature straightening algorithm, and global coordinates of layout pattern are extracted by the feature straightening algorithm, and global coordinates of layout pattern are obtainnd by vertex form matching from the overlapped area of neighbour frame.

스마트기기 기반 선박 안전 모니터링 시스템을 위한 AIS-PPWC 개발 및 AIS 메시지 처리에 관한 연구

홍석근 ( Seok-keun Hong ),이재인 ( Jae-in Lee ),조석제 ( Seok-je Cho ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1

본 논문은 스마트기기용 선박 안전 모니터링 시스템을 위한 AIS(Automatic Identification System) 메시지 처리 방법과 AIS-PPWC(Pilot Plug to Wi-fi Converter) 개발에 대한 내용을 다룬다. 해상 접안 모니터링 서비스를 제공하는 스마트기기 기반의 앱은 레저용 요트와 같은 non-solas 선박에 최적화되어 있는 class B만을 다루기 때문에 AIS class A를 사용하는 solas 선박에서 사용할 경우 자선위치 정보가 나타나지 않는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 class A 신호 체계를 따르는 solas 선박에서도 기존 해상 모니터링 스마트앱에서 자선 정보를 확인할 수 있는 AIS 메시지 처리 기법과 이러한 기능을 포함한 PPWC 개발에 대한 내용을 제안한다.

내부클러스터를 이용한 개선된 FCM 알고리즘에 대한 연구

안강식,조석제,Ahn, Kang-Sik,Cho, Seok-Je 한국정보처리학회 2002 정보처리학회논문지B Vol.9 No.2

In this paper, we propose a modified FCM (MFCM) algorithm to solve the problems of the FCM algorithm and the fuzzy clustering algorithm using an average intracluster distance (FCAID). The MFCM algorithm grants the regular grade of membership in the small size of cluster. And it clears up the convergence problem of objective function because its objective function is designed according to the grade of membership of it, verified, and used for clustering data. So, it can solve the problem of the FCM algorithm in different size of cluster and the FCAID algorithm in the convergence problem of objective function. To verify the MFCM algorithm, we compared with the result of the FCM and the FCAID algorithm in data clustering. From the experimental results, the MFCM algorithm has a good performance compared with others by classification entropy. 본 논문에서는 FCM알고리즘과 평균내부거리를 적용한 퍼지 클러스터링 알고리즘의 문제점을 해결하기 위하여 개선된 FCM 알고리즘을 제안한다. 개선된 FCM 알고리즘은 내부클러스터를 이용하여 클러스터 크기가 다른 경우에도 크기가 작은 클러스터에 일정한 소속정도를 부여할 수 있다. 그리고 이에 맞는 목적함수를 설계하고 검증한 후 데이터 분류에 사용하기 때문에 목적함수의 수렴성 문제를 극복할 수 있다. 그러므로 클러스터 크기가 다른 경우에 발생하는 FCM 알고리즘의 문제점과 목적함수의 수렴성에 문제가 있는 평균내부거리를 적용한 퍼지 클러스터링 알고리즘의 문제점을 해결할 수 있다. 제안한 알고리즘을 검증하기 위하여 제안한 알고리즘을 이용하여 데이터를 분류한 결과를 FCM 알고리즘, 평균 내부거리를 적용한 퍼지 클러스터링 알고리즘을 이용하여 데이터를 분류한 결과와 각각 비교하였다. 실험을 통하여 제안한 알고리즘으로 데이터를 분류할 경우 분류 엔트로피에 의해 기존의 알고리즘들보다 더 좋은 결과를 나타냄을 알 수 있었다.

에지 정보를 이용한 유전 알고리즘 기반의 다해상도 스테레오 정합

홍석근,조석제,Hong, Seok-Keun,Cho, Seok-Je 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.1

본 논문은 스테레오 시각에서 에지 정보를 이용한 유전 알고리즘 기반의 다해상도 스테레오 영상 정합 방법을 제안하고자 한다. 정합 환경을 최적화 문제로 간주하여 유전 알고리즘을 이용하여 해를 찾는다. 비용함수는 스테레오 정합에서 주로 고려할 수 있는 제약 조건으로 구성하였다. 처리의 효율성을 높이기 위해, 영상 피라미드 방벙을 적용하여 최저해상도에서 최초 변위도를 계산한다. 그리고 최초 변위도는 다음 해상도로 전파되고, 보간된 후 변위 정제를 수행한다. 실험을 통해 제안한 방법이 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 정합의 타당성을 보증함을 확인하고자 한다. In this paper, we propose a multiresolution stereo matching method based on genetic algorithm using edge information. The proposed approach considers the matching environment as an optimization problem and finds the solution by using a genetic algorithm. A cost function composes of certain constraints which are commonly used in stereo matching. We defines the structure of chromosomes using edge pixel information of reference image of stereo pair. To increase the efficiency of process, we apply image pyramid method to stereo matching and calculate the initial disparity map at the coarsest resolution. Then initial disparity map is propagated to the next finer resolution, interpolated and performed disparity refinement. We valid our approach not only reduce the search time for correspondence but alse ensure the validity of matching.

칼라 영역의 크기와 뭉침을 기술하는 칼라 동시발생 히스토그램을 이용한 영상검색

안명석,조석제,An Myung-Seok,Cho Seok-Je 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.3

칼라 영상을 효과적으로 검색하기 위해 칼라의 분포와 화소 간 위치 정보를 이용하여 영상을 검색하는 방법이 연구되었다. 본 논문에서는 적은 빈 개수로 칼라 분포와 화소 간 위치 정보를 효율적으로 기술하여 영상을 검색할 수 있는 기술자를 제안한다. 이는 칼라 동시발생 히스토그램의 대각성분과 비 대각성분에 가중치를 주어 에너지를 변형하고, 의미가 약한 값의 빈을 제거한 것이다. 분석을 통해 칼라 동시발생 히스토그램의 대각성분과 비 대각성분은 같은 칼라를 가지는 영역의 크기 정보와 그 영역 간의 뭉침 정보를 기술하며, 비 대각성분이 대각성분에 비해 영상검색에 더 우수한 특성을 나타낸다는 것을 확인하였다. 그래서, 비 대각성분의 가중치를 대각성분의 가중치에 비해 높게 주면 영상검색을 효과적으로 할 수 있다는 사실을 밝혔다. 64 레벨로 칼라 양자화된 RGB 칼라 좌표계에서의 실험영상에서, 가중치가 0.7에서 0.9인 제안한 기술자가 기존의 기술자에 비해 우수하게 영상을 검색함을 알 수 있었다. For the efficient image retrieval, the method has studied that uses color distribution and relations between pixels. This paper presents the color descriptor that stands high above the others in image retrieval capacity. It is based on color co-occurrence histogram that the diagonal part and the non-diagonal part are attached the weight and modified to energy of color co-occurrence histogram, and the number of bins with petty worth have little influence is curtailed. It's verified by analysis that the diagonal part carries size information of homogeneous color region and the non-diagonal part does information about the coherence of it, Moreover the non-diagonal part is more influential than diagonal part in survey of similarity between images. So, the non-diagonal part is attached more weight than the diagonal part as a result of the research. The experiments validate that the proposed descriptor shows better image retrieval performance when the weight for non-diagonal part is set to the value between 0.7 and 0.9.

히스토그램 군집화를 이용한 영상 대비 향상

홍석근 ( Seok-keun Hong ),박준우 ( Joon-woo Park ),강병조 ( Byeong-jo Kang ),최유나 ( Yu-na Choi ),조석제 ( Seok-je Cho ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2

히스토그램 스트레칭이나 히스토그램 균등화 등 기존 대비 향상 기법들과 히스토그램 균등화 기반의 수많은 방법들은 저대비에 소수의 화소들이 넓게 퍼져 있는 영상에 대해서 만족할만한 결과를 내지 못한다. 따라서 본 논문은 군집화 방법을 이용한 새로운 영상 대비 향상 기법을 제안한다. 히스토그램의 군집수는 원영상의 히스토그램을 분석하여 얻을 수 있다. 히스토그램 성분들을 K-means 알고리즘을 이용하여 군집화한다. 그리고 히스토그램 군집 범위와 군집의 화소수 비율을 비교하여 히스토그램 스트레칭과 히스토그램 균등화를 선택적으로 적용한다. 실험 결과로부터 제안한 방법이 기존의 대비 향상 기법들보다 더 효과적임을 확인할 수 있었다.

다해상도 가법과 AD-Census를 이용한 유전 알고리즘 기반의 스테레오 정합

홍석근,조석제,Hong, Seok-Keun,Cho, Seok-Je 한국융합신호처리학회 2012 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.13 No.1

Stereo correspondence is the central problem of stereo vision. In this paper, we propose a stereo matching scheme based on a genetic algorithm using a multi-resolution method and AD-Census. The proposed approach considers the matching environment as an optimization problem and finds the disparity by using a genetic algorithm And adaptive chronosome structure using edge pixels and crossover mechanism are employed in this technique. A cost function is composes of certain constraints whice are commonly used in stereo matching. AD-Census measure is applied to reduce disparity error. To increase the efficiency of process, we apply image pyramid method to stereo matching and calculate the initial disparity map at the coarsest resolution. Then initial disparity map is propagated to the next finer resolution, interpolated and performed disparity refinement using local feature vector. We valid our method not only reduces the search time for correspondence compared with conventional GA-based method but also ensures the validity of matching. 스테레오 대응성은 스테레오 비전에서 중요한 문제이다. 본 논문은 다해상도 기법과 AD-Census를 이용한 유전 알고리즘 기반의 스테레오 정합 기법을 제안한다. 정합 환경을 최적화 문제로 간주하여 유전 알고리즘으로 변위를 탐색한다. 그리고 에지 픽셀을 이용한 적응적 염색체 구조와 교배 방식을 적용한다. 비용함수는 스테레오 정합에서 주로 고려할 수 있는 제약 조건으로 구성하였고, 변위오차를 줄이기 위해 AD-Census 척도를 사용하였다. 처리의 효율을 높이기 위해 영상 피라미드 방법을 적용하여 최저해상도에서 최초 변위 도를 계산한다. 그리고 최초 변위도는 다음 해상도 단계로 전파되어, 보간된 후 지역 특징 벡터를 이용하여 정제를 수행한다. 실험을 통해 제안한 방법이 다른 유전 알고리즘 기반 기법들에 비해 변위 탐색 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 정합의 타당성을 보증함을 확인하고자 한다.