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이동훈(Donghun Lee),김동식(Dongsik Kim),이종호(Jong-Ho Yi),김동원(Dong W. Kim) 대한전기학회 2014 전기학회논문지 Vol.63 No.1
Mobile robot has been studied for long time due to its simple structure and easy modeling. Regarding path planning of the mobile robot, we suggest real-time hybrid path planning algorithm which is the combination of optimal path planning and real-time path planning in this paper. Real-time hybrid path planning algorithm modifies, finds best route, and saves calculating time. It firstly plan the route with real-time path planning then robot starts to move according to the planned route. While robot is moving, update the route as the best outcome which found by optimal path planning algorithm. Verifying the performance of the proposed method through the comparing real-time hybrid path planning with optimal path planning will be done.
UAV 추진기관의 현황 및 차세대 UAV 추진기관의 개발 전망
이동훈(Donghun Lee),팽기석(Kisuk Paeng),김유일(Yuil Kim),박부민(Poomin Par),최성만(Seongman Choi),허환일(Hwanil Huh) 한국추진공학회 2009 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.11
현재 운용중인 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 추진기관의 현황 및 추진기관 종류에 따른 장, 단점을 분석하였으며, 차세대 UAV 추진기관의 개발 전망 및 UAV 추진기관에 적용될 가스터빈 엔진의 특성 및 요구조건을 제시하였다. The characteristics and present state of UAV engine which is operating currently were studied and advantages/disadvantages of UAV engines were also analyzed. Forecast of next generation UAV engine development trend was presented and the performance demand of gas turbine engine for UAV were suggested.
통합형 무대 디자인 시스템 연구 : 조명 시각화 및 통제 시스템에 관하여
이동훈(donghun lee),장태수(taesoo Jang),신호(shin ho) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2
본 연구는 현재 존재하는 중극장 이상의 프로시니엄 혹은 다용도 무대의 실측과 그 data의 디지털화, 그리고 디지털화 된 무대에서 가상으로 디자인을 산출함으로 공연에 필요한 디자인 예산과 조명 시스템을 예측하고, 더 발전시켜 조명과 음향을 모두 통제하는 것을 목표로 한다. 이를 위하여 배경 기술 조사와 국내외 관련 기술에 관한 조사를 선행 하였다. 이를 바탕으로 하드웨어적 소프하드웨어적 기술을 연구하였다. This Research suggest that key features of lighting simulation and intuitive theaterical design method can unify single system. It can produce the virtual scene of stage which is able to predict the number of lighting box and design budget .the final gaol of this research is unifying lighting and stage design into on single system.
시청각 장애관객 및 일반 관객을 위한 오디얼, 비주얼 정보 전달 시스템 연구
이동훈(donghun lee),장태수(taesoo Jang),신호(shin ho) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2
본 연구는 시청각적 장애를 가진 관객 및 일반 관객에게 전시, 테마파크, 회의, 박람회 등 관람 시 그들이 필요한 시청각적 정보를 실시간으로 추출 통합 가공하여 입체감 있게 전달, 원활한 공연 관람을 돕는 시스템에 관한 것을 주제로 한다. 청각적으로는 공연자의 위치를 추적, 연산하여 공연자의 공연환경조건과 가장 유사한 음색을 가진 정보전달음을 전송하기 위한 최적의 알고리즘을 연구 및 구현하며, 시각적으로는 공연자의 위치를 추적하여 공연 중 관심분야를 적합한 디스플레이에 확장해 주고, 여기에 추가적인 정보를 추가 표시하여 시각적 정보를 공연에 방해 없이 전달하며, 이러한 최종 결과물들을 기록매체에 기록하여 보관할 수 있는 알고리즘에 관한 연구이다. The interest of show industry as leisure and culture bring about quantitative increase of public facility. It indicate the effort of bring culture benefits to the disable and the general who want detail information. Especially, there is less technology and service to help them. So it is very necessary method which is using the audial and visual transfer technology to solve the limitation. This study aimed at indicating the method that applied the audial and visual transfer technology which are useful for both The disable and General Audience.
웹에서 추출 된 단어 쌍의 의미적 유사도에 기반한 클래스 추출 리팩터링 대상 메소드 결정 방법
이동훈(Donghun Lee),이준하(Junha Lee),김진태(Jintae Kim),박수용(Sooyong Park) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2B
객체 지향 SW는 진화해 갈수록 응집도가 낮고 비대한 클래스들이 만들어진다. 본 논문에서는 비대한 클래스를 분할하기 위한 클래스 추출 리팩터링 대상 메소드를 결정하는 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 웹 페이지로부터 단어 쌍의 의미적 유사도를 구하여 이 의미적 유사도 정보를 바탕으로 클래스와 메소드간의 의미적 유사도를 계산하여 리팩터링 대상 메소드를 결정한다.