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김정중(Jeong-Jung Kim),이주장(Ju-Jang Lee) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1B
디지털 카메라 및 카메라가 부착된 스마트폰의 보급으로 인해 개인 및 사업장에서 관리해야할 사진의 양이 증가 하였다. 본 논문에서는 이미지 어휘 트리를 이용하여 다량의 사진에 주석을 자동으로 추천 하는 알고리즘을 제안하여 대량의 사진 관리를 효과적으로 하도록 한다. 제안한 방법에서는 어휘트리 생성시 학습 데이터 모음에 포함된 사진들의 주석에 대한 정보도 함께 갖도록 한다. 그래서 입력으로 들어온 사진과 가장 가까운 사진을 어휘 트리를 통해 찾고 찾은 사진이 가지고 있는 주석을 최종 출력으로 낸다. 제안한 알고리즘은 자동으로 다량의 사진의 주석을 빠르게 추천 할 수 있다.
Jeong-Jung Kim(김정중),Ju-Jang Lee(이주장) 한국산업융합학회 2016 한국산업융합학회 논문집 Vol.19 No.4
We present a method for improving adaptability of Learning from Demonstration (LfD) strategy by combining the LfD and Particle Swarm Optimization (PSO). A trajectory generated from an LfD is modified with PSO by minimizing a fitness function that considers constraints. Finally, the final trajectory is suitable for a task and adapted for constraints. The effectiveness of the method is shown with a target reaching task with a manipulator in three-dimensional space.
Interface between Robot and Scanner for Remote Laser Welding System Based on Time Synchronization
김정중,이준우,이주장,권경업,강희신,서정,Kim, Jeong-Jung,Lee, Joon-Woo,Lee, Ju-Jang,Kwon, Kyung-Up,Kang, Hee-Shin,Suh, Jeong Korean Society of Laser Processing 2013 한국레이저가공학회지 Vol.16 No.1
Remote laser beam welding (RLW) has the benefits of high speed and high quality welding, especially as applied to automotive industry. RLW is designed in a way that end effecter and head of scanner move simultaneously, and require the compensation for the motion of end effecter in order to weld proper position. In this paper, we show the algorithms of RLW that enable the end effecter to synchronize with scanner based on time. The proposed method consists of two algorithms. These algorithms make it possible for the moving end effecter to weld on desired place. The effectiveness of the algorithms is shown by experiments. 원격레이저 용접은(RLW)은 고속으로 고품질의 용접을 가능하게 하고 특히 자동차산업에 적용할 때 그 장점이 발휘된다. RLW은 로봇의 말단과 스캐너가 동시에 움직이도록 설계되는데 적합한 위치에 용접을 하기 위해서는 말단의 움직임에 대한 보상이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 스캐너와 말단을 시간에 기반하여 동기화 하는 RLW을 위한 알고리즘을 보인다. 제안된 알고리즘은 두 개의 알고리즘으로 구성되어 있고 본 알고리즘으로 움직이는 말단이 원하는 위치에 용접을 가능하게 한다. 제안된 알고리즘의 효용성은 실험을 통해 보인다.
산화 이리듐의 물의 산화반응에 대한 버블 과전압 현상과 촉매 특성 연구
김정중,최용수,권성중,Kim, Jeong Joong,Choi, Yong Soo,Kwon, Seong Jung 한국전기화학회 2013 한국전기화학회지 Vol.16 No.2
Iridium oxide is well known as an electrocatalyst for the water oxidation. Recently, Dr. Bard's group observed the electrocatalytic behavior of individual nanoparticle of Iridium oxide using the electrochemical amplification method by detecting the single nanoparticle collisions at the ultramicroelectrode (UME). However, the electrocatalytic current is decayed as a function of time. In this study, we investigated that the reason of electrocatalytic current decay of water oxidation at Iridium oxide nanoparticles. We identified it is due to the bubble overpotential because the cyclic current decay and recovery were synchronized to the oxygen bubble growth and coming away from an Iridium disk electrode. 산화 이리듐은 물의 산화반응에 대해 좋은 전기촉매 물질로서 많은 연구가 이루어 지고 있다. 최근 전기화학적 증폭방법을 이용하여 산화 이리듐 나노입자의 개별적인 촉매특성을 연구한 결과를 보면 촉매반응에 의한 전류가 지속적으로 유지되지 않고 시간에 따라 감소하는 결과가 얻어 졌다. 이러한 촉매특성의 사라짐에 대한 원인을 규명하고자 사이즈가 큰 이리듐전극을 산화시킨 산화이리듐 전극에서 물의 산화반응을 진행시켰다. 그 결과 나노입자에서와 유사하게 전류가 감소하는 현상이 관찰되었다. 큰 전극에서의 실험에서는 발생하는 산소방울을 관찰 할 수 있었는데 산소방울의 발생 주기가 전류의 증감주기와 일치하는 것으로 보아 전류의 감소는 산소방울에 의한 버블 과전압 때문으로 생각된다.
김정중,Kim, Jeong-Jung 한국전산구조공학회 2015 전산구조공학 Vol.28 No.3
본 기사에서는 모델링불확실성(modeling uncertainty)에 따른 신뢰성 해석결과의 가변성(variability)을 가능성 분포함수(possibility distribution function)를 구성하여 해결하는 방법을 AISC(1998), AIJ(1985), CSA(1994)에서 제안된 3개의 최대 D/t 계산식을 예로 들어 소개하였다. 확신정도가 측정된 신뢰성지수 들을 얻을 수 있으며, 확신정도를 고려한 신뢰성지수의 결정이 가능하게 된다. 다양한 형태의 불확실성에 대하여 그 형태에 맞는 적합한 불확실성 모델링을 사용하는 것도 중요하지만, 확률적 표현에 익숙한 우리의 인지구조를 고려하여 기존의 신뢰성 해석에 어떻게 다양한 불확실성 모델링 방법을 접목시킬 것인지에 대한 연구도 중요할 것이다.