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하반신 마비환자를 위한 동력보행보조기의 퍼지제어 기법 개발
강성재(Sung Jae Kang),류제청(Jei Cheong Ryu),김규석(Gyu Suk Kim),김영호(Young Ho Kim),문무성(Mu Seong Mun) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.2
In this study, we wolud be developed the fuzzy controlled PGO that controlled the flexion and the extension of each PGO’S hip joint using the bio-signal and FSR sensor. The PGO driving system is to couple the right and left sides of the orthosis by specially designed hip joints and pelvic section. This driving system consists of the orthosis, sensor, control system. An air supply system of muscle is composed of an air compressor, 2-way solenoid valve (MAC, USA), accumulator, pressure sensor. Role of this system provide air muscle with the compressed air at hip joint constantly. According to output signal of EMG sensor and foot sensor, air muscles and assists the flexion of hip joint during PGO gait. As a results, the maximum hip flexion angles of RGO’s gait and PGO’s gait were about 16° and 57° respectively. The maximum angle of flexion/extention in hip joint of the patients during RGO’s gait are smaller than normal gait, because of the step length of them shoes a little bit. But maximum angle of flexion/extention in hip joint of the patients during PGO’s gait are larger than normal gait.
강성운(Sung-Woon Kang),정호민(Ho-Min Jung),김진(Jin Kim),고영웅(Young-Woong Ko) 한국정보기술학회 2011 Proceedings of KIIT Conference Vol.2011 No.5
본 논문에서는 파일 유사도를 이용하여 효율적으로 백업을 처리할 수 있는 방법을 제안하고 있다. 제안하는 시스템은 각 파일을 일정한 크기의 블록으로 나누고 블록에 대한 해시 값을 크기 순서로 정렬하여 10개의 대표 값을 유지한다. 파일을 백업 서버에 저장할 때에 해시 값을 비교하여 파일 유사도가 높은 노드로 파일을 전송한다. 이와 같은 방법에 의해서 제안하는 방안은 데이터 중복 제거율을 높일 수 있다. 예비 실험 결과 유사도에 의한 방식이 클러스터 백업 시스템에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였다. In this paper, we propose a novel backup scheme using file similarity with efficiency. The proposed scheme divides file into fixed blocks and produce hash values for each block. We select 10 hash values by sorting all hash values of the file. During the file backup procedure, we can calculate file similarity using 10 hash values. If the system finds a node that has high file similarity, a file will be sent to the node. This mechanism can improve data de-duplication throughput. Preliminary experiment result shows the proposed scheme using file similarity can be effectively used for cluster backup system.