완도항 인근수역 항로 및 정박지 개선 연구

임남균,정재용,최명식,Im, Nam-Kyun,Jong, Jae-Yong,Choi, Myung-Sik 해양환경안전학회 2007 해양환경안전학회지 Vol.13 No.4

현재 완도항은 서남해안 물류거점의 항만으로 발돋움하기 위한 여러 가지 노력을 하고 있다. 이의 일환으로 항만 시스템 개선 사업을 수년전부터 활발하게 계획하고 있으며, 그중에 항만 내 선박 통항 시스템개선의 필요성이 제기되어 왔다. 이 연구에서는 현재 완도항만 및 그 인근 해역의 전반적인 해상교통 시스템을 살펴보고, 보다 효율적인 해상교통 시스템의 확보를 위한 기존의 시스템에 대한 개선점을 제안하고자 한다. 이를 위하여, 항만내 항로, 항만 내외의 묘박지에 대한 효율성을 검토하여 새롭게 제안하였다. Until a recent date Wan-do Port has made efforts to advance its marine policy toward the base of marine distribution industry. Therefore the administration of Wan-do port has carried out many projects on improvements of harbour system very actively. The improvement of ship traffic system would be one of them. This research examined the general view of present situations of marine traffic system in Wan-do waters area and suggested improvements in ship route and anchorage.

선박충돌회피지원을 위한 자동제어-II

임남균,Im, Nam-Kyun 한국항해항만학회 2004 한국항해항만학회지 Vol.28 No.1

본 연구는 선박충돌회피 알고리즘에 대하여 검토하고, 이를 개선하려는 의도로 수행되었다. 선박충돌회피 알고리즘에 대한 연구는 지금까지 많이 수행되었는데, 이런 연구에서 채용하고 있는 핵심 이론을 내용에 따라 구분하면 위험도계산법과 위험지역 설정법으로 각각 나뉠 수 있다. 그 두 가지 이론은 각각의 장점과 단점을 가지고 있으며, 또한 그 한계성을 포함하고 있다. 이번 연구는 두 가지 이론의 한계점을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 제시된 모델은 위험도 계산법을 기초로 하고 있으며, 위험도계산법에서 가장 문제시 되어온 임계값 설정 문제를 해결하기 위하여, 사용자가 항해 환경 등에 따라 적절히 그 설정값을 선택할 수 있는 기능을 제시하고 있다. 또한 두 가지 이론의 상호 관계를 규명하기 위해서 위험도 계산법의 시뮬레이션을 인용하여, 본선 주위에 위험구역을 도식해 봄으로써, 위험지역설정과 그 차이를 비교하여, 양자간의 이해를 돕는 수단으로 활용하였다. 마지막으로 위험도 계산법의 경우, 특히 TCPA, DCPA를 사용하여 위험도계산을 할 경우, 두 선박이 선미에서 너무 접근하는 문제점이 발생하는데, 이런 문제의 해결책의 하나로, 위험지역 설정법을 부분적으로 적용한 새로운 모델을 제시하고 그 효용성을 검증하였다. The purpose of this study is to examine the algorithm of ship collision avoidance system and to improve its performance. The study on the algorithm of ship collision avoidance system have been carried out by many researchers. We can divide the study according to the adopted theory into two category such as 'collision risk calculation method' and 'risk area method'. It is not so difficult to find heir merit and demerit in the respective method. This study suggested newly modified model, which can overcome a limit in the two method. The suggested model is based on collision risk calculation method and suggests how to solve the threshold value problem, that is, one of the unsolved issues in collision risk calculation method. To solve that problem this study proposed new system under which the users can select appropriate threshold value according to environments such as traffic situations and weathers conditions. Simulation results of new model is schematized using 'risk area method'to examine the relationships between the two method. In addition, in case of 'collision risk method', when TCPA and DCPA are used to determine collision risk, a problem happens, that is, two ships become too close in their stem area, therefore, partial function of 'risk area method'is adopted to solve the problem in suggested model.

선박 운항자 지원 시스템용 선박 복원성능 지수 개발

임남균,황수진,최훈 해양환경안전학회 2018 해양환경안전학회지 Vol.24 No.1

All ships should ensure stability in accordance with IMO regulations. However, GM is only used to determine ship stability because it takes a lot of time to validate all regulations. This is a problem given that the safety of vessels cannot be guaranteed, potentially leading to accidents. There is a need for a more intuitive and comprehensive method of confirming the stability of ships. This study developed a stability index that expresses ship stability in one value. An index equation is defined based on the 6 stability criteria for ships prescribed by IMO and the result of calculating the ship stability of a model ship. A stability index has been derived for each loading condition by applying the index equation to the same ship. It can clearly be seen that this stability index appropriately explains the criteria. In other words, it is possible to assess ship stability with one value and confirm whether the ship stability satisfies IMO regulations. This index will help masters and officers more easily and accurately check ship stability. 선박의 안전 확보를 위해 준수해야 하는 IMO 복원성 규칙에는 복원정 곡선(GZ Curve) 등에 관한 내용이 다양하게 규정되어 있다. 이 IMO 복원성 규정에는 다양한 항목의 만족 기준이 제시되고 있으나, 선박을 운항하는 선장에게 선박의 복원성능을 종합적이며, 간편하게 제공할 수 있는 방법은 부재한 상황이다. 이를 위해 본 연구에서는 복원성을 하나의 값으로 표현할 수 있는 지수를 개발하였다. IMO에서 규정한 선박의 6가지 복원성 항목과 대상선박의 적재상황에 따른 복원성 계산결과를 바탕으로 지수산정식이 도출되었다. 또한 개발된 지수산정식을 적용하여 다양한 화물 적재 상황별 복원성 지수(Stability Index)를 계산하였으며, 복원성능의 전반적인 정도를 수치적으로 적절하게 설명할 수 있음을 검증하였다. 이는 선박의 선장에게 복원성 평가하고 판단하는데 도움을 줄 것으로 판단된다.

파랑중 저수심에서의 초대형 컨테이너선에 작용하는 유체력

임남균,이상민 해양환경안전학회 2017 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.04

IMO규정에 근거한 복원성능 지수(Stability Index) 개발

임남균,김태헌,황수진 해양환경안전학회 2016 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11

예부선 운항 안전 현황 연구

임남균,박성현,박계각,Im Nam- Kyun,Park S.H.,Park G.K. 해양환경안전학회 2006 海洋環境安全學會誌 Vol.12 No.1

예부선 선박은 다른 선박과 달리 부선에 의해 그 조종성능이 제한되어 항해 중 해양사고 발생률이 높은 것으로 알려져 있다. 그 충돌사고 발생률은 일반 선박과 비교하여 40%이상 높은 것으로 보고 되기도 하였다. 이런 특성을 지닌 예부선 운항 실태를 파악하고 이를 바탕으로 그 안전 운항 강화 차원의 연구가 꾸준히 정부에서 제기되어 왔다. 이 연구에서는 이러한 차원에서 예부선 국내 운항 실태를 살펴보았다. 운항업체의 등록상황, 각 업체의 운항 안전 실태, 과거 예부선 사고 유형 등을 조사 분석하였다. 또한 예부선 관련자에게 안전 증진 방안에 대한 설문 조사를 실시하였으며, 국내외 예부선 안전 사례에 대한 조사를 실시하였다. 이러한 자료는 예부선 안전 강화를 위한 방안에 활용될 것으로 판단된다. It have been known that the probability of occidental happening in towing-barge is higher than that of other merchant vessels. Bemuse the towing-barge is restricted in thier manoeuvring ability due to its towingline. A report from ministry maritime affairs and fisheries said that the rate of collision occident for towing-barge is 40% high than other transport system in sea A number of researches have been carried out to improve the safety policy in the towing-barge sea transportation system by the gorvenment. This study examined the safety status in domestic towing-barge sea transportation system The registration status, safety operational policy and past occidental data were also examined A survey research of experts relating to towing-barge operation also was carried out to fine the detailed of safety status. This study would be applicable to set up safety policy for towing-barge marine transportation system.

Control system for ship collision avoidance considering the effect of wind and ship's manoeuvrability

임남균,이승건,황성준 한국항해항만학회 2010 한국항해항만학회지 Vol.34 No.2

The studies on automatic ship collision avoidance system, which have been carried out in the last 10 years, are facing on new situation due to newly developed high technology such as computer and other information system. It was almost impossible to make it used in real navigation field 3-4 years ago because of the absence of any tool to give other ship's information, however recently developed technology suggests new possibility. This study is carried out to develop the automatic ship collision avoidance support system which considers ship's manoeuvrability into it's collision avoidance algorithm. One of the important part in ship collision avoidance system is collision decision module which can calculate collision risk with other ships and act properly to avoid the situation. Many of previous researches are using present ship's dynamic data such as present speed, position and course to calculate collision risk. However when a ship commences avoidance action, the real situation is quite different with one that has been estimated by the ship's initial data due to the ship's manoeuvring characteristic. Therefore it is better to take into account ship's manoeuvring characteristic from the stage of collision decision in ship collision avoidance system. In this study, these effects are included in the developed system. The proposed system are verified its usefulness in numerical simulation environments.

모형 선박을 이용한 선박 침로유지 실험 연구

임남균,트란반룽 해양환경안전학회 2012 해양환경안전학회지 Vol.18 No.3

본 연구는 미리 지정된 항로를 따라 항해하기 위한 선박의 Track-keeping에 대한 기초 실험 연구 분석결과를 제시하였다. 항로상에 위치한 여러 가지 변침점을 설정하고, 해당 선박이 그 항로를 항해하도록 알고리즘을 구성, 모형선을 이용한 실험 결과를 보여주었다. 지정된 구역에서 GPS로 변침점을 설정하고, 그 포인트를 Data화하여, 미리 프로그램된 알고리즘에 입력하면 해당 선박이 자동으로 항로를 항해하도록 설계되었다. PD 제어를 이용하여 침로 유지 알고리즘을 구성하였고, 선박 자동 Track-keeping 결과는 모니터링 가능토록 하였고, 변수를 설정 변경하도록 설계되었다. 제시된 알고리즘은 실험을 통하여 그 알고리즘의 효용성을 확인할 수 있었으며, 실선의 항해 자동화 및 충돌회피, 자동접안 등의 다양한 분야에 응용될 수 있을 것으로 판단된다. This research presents an analysis of algorithm for ship track-keeping along a given trajectory. The maneuver of a free running model ship guiding through a simple path are presented. In order to solve the above problem, a desired trajectory is usually determined by GPS points in a pre-fixed place then these points are set in a pre-programmed navigation so that the ship would be automatically tracked. Proportional-Derivative(PD) control which is useful for fast response controllers was used in this program as a course keeping system. A high accuracy GPS receiver was installed on the model ship that could provide positions frequently, the system will compare and give out the remaining distance and heading to the target way-point. The results of ship auto track-keeping experiment will be explained in order to illustrate the adjustment in controlling parameters. These results can be utilized as a preliminary step to carry out the experiment of ship collision avoidance system and automatic berthing in the future.

부모의 TV프로그램이용 지도가 자녀의 TV프로그램 이용 조절능력과 이용행위에 미치는 영향

임남균,류성진 한국소통학회 2011 한국소통학회 학술대회 Vol.2011 No.1

ARPA Radar Simulator 개발을 위한 기초 연구

임남균,김환수 해양환경안전학회 1998 海洋環境安全學會誌 Vol.4 No.1

Through the rapid development in personal computer technology, it has recently become possible to make a radar become possible to make a radar simulator based on the PC. Althougth such a technology has already been developed in the advanced countries like Japan, U.K., and U.S.A., our country has not been able to make such a simulator so far. In addition, revised STCW convention requires the maritime training institution to be equipped with the ARPA simulator satisfying the performance standard specified in the convention. In this thesis therefore, an attempt was made to developed the software of the ARPA radar simulation system using Visual Basic 4.0, with which we can finally make a Mockup style ARPA simulator satisfying the performance standard specified in the convention. In this thesis therefore, and attempt was made to developed the software of the ARPA radar simulation system using Visual Basic 4.0, with which we can finally make a Mockup style ARPA radar simulator. The system developed through the research has been found to run successfully on the desk top personal computer(586PC). A Mockup style ARPA radar simulator will be able to be made by simply installing this software on the PC which will be placed inside a ARPA radar Mockup, and this is one of the future research subjects.