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      • KCI등재

        항법정보와 실시간 업데이트 지형 데이터를 사용한 3D 지형 재구축 시스템

        백인선,엄기현,조경은 한국게임학회 2010 한국게임학회 논문지 Vol.10 No.6

        게임 캐릭터와 객체들이 상호작용하는 지형은 가상세계를 구성하기 위한 필수 요소이다. 지형을 제작할 때 많은 갱신 작업과 시간이 들어가는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 실제 지형을 촬영한 데이터로부터 가상 공간의 3D 지형을 생성하기 위한 3D 지형 재구축 시스템을 제안한다. 제안시스템에서는 스테레오 카메라로 촬영하고, 레이져 스캐너로 실측한 3차원 지형 데이터를 기반으로 생성된 그리드 기반의 높이 맵(Height Map)과 로봇의 항법정보 중 z축과 x축 방향 벡터를 이용해 가상공간의 중심인 월드좌표계에 맞게 로테이션을 수행하여 축의 방향을 일치시키고, 로봇 중심의 좌표계에서 월드 좌표계로의 이동 벡터를 각 포인트에 더하여 최종적으로 월드좌표계에 맞게 변환한다. 이후 무방향성 그래프를 사용하여 지형 데이터를 관리하면서 가상공간에서 필요한 부분에만 동적으로 지형 메쉬를 생성한다. 이때 지형 데이터의 오류를 보정하여 메쉬를 올바르게 갱신한다. 실험에서는 제안 시스템이 지형 재구축을 완료할 때까지 일정한 주기로 FPS를 확인하고, 완성된 지형을 가시화하여 품질을 검토하였다. 지형의 전체 크기를 알 수 없거나, 실시간으로 지형의 크기가 변화하는 환경에서는, 제안된 시스템이 쿼드트리를 사용한 지형 관리보다 지형 크기가 작을 때 3배정도의 높은 FPS를 보이나, 지형이 아주 클 때는 평균 40% 정도 나은 실행 성능을 가진다. 최종적으로는, 실측한 지형의 모양을 그대로 유지하면서 가시화하고 있다. 본 연구에서 제안한 시스템을 이용하여 게임에 이용할 지형 데이터를 실시간으로 자동 생성하여 게임에 이용하거나, 실제 지형을 배경으로 필요한 영화의 CG 작업에 활용하는 등의 응용 방안을 고려해 볼 수 있다. A terrain is an essential element for constructing a virtual world in which game characters and objects make various interactions with one another. Creating a terrain requires a great deal of time and repetitive editing processes. This paper presents a 3D terrain reconstruction system to create 3D terrain in virtual space based on real terrain data. In this system, it converts the coordinate system of the height maps which are generated from a stereo camera and a laser scanner from global GPS into 3D world using the x and z axis vectors of the global GPS coordinate system. It calculates the movement vectors and the rotation matrices frame by frame. Terrain meshes are dynamically generated and rendered in the virtual areas which are represented in an undirected graph. The rendering meshes are exactly created and updated by correcting terrain data errors. In our experiments, the FPS of the system was regularly checked until the terrain was reconstructed by our system, and the visualization quality of the terrain was reviewed. As a result, our system shows that it has 3 times higher FPS than other terrain management systems with Quadtree for small area, improves 40% than others for large area. The visualization of terrain data maintains the same shape as the contour of real terrain. This system could be used for the terrain system of realtime 3D games to generate terrain on real time, and for the terrain design work of CG Movies.

      • KCI등재

        소형 무인기 탐지를 위한 패시브 레이더망 최적 배치 연구

        백인선,이태식,Baek, Inseon,Lee, Taesik 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.4

        Current low-altitude radar system often fails to detect small unmanned aerial vehicles (UAV) because of their small radar cross section (RCS) compared with larger targets. As a potential alternative, a passive bistatic radar system has been considered. We study an optimal deployment problem for the passive bistatic radar system. We model this problem as a covering problem, and develop an integer programming model. The objective of the model is to maximize coverage of a passive bistatic radar system. Our model takes into account factors specific to a bistatic radar system, including bistatic RCS and transmitter-receiver pair coverage. Considering bistatic RCS instead of constant RCS is important because the slight difference of RCS value for small UAVs could significantly influence the detection probability. The paired radar coverage is defined by using the concept of gradual coverage and cooperative coverage to represent a realistic environment.

      • KCI등재

        Chronic Antidepressant Treatment in Normal Mice Induces Anxiety and Impairs Stress-coping Ability

        백인선,박진영,한평림 한국뇌신경과학회 2015 Experimental Neurobiology Vol.24 No.2

        Antidepressants are clinically used for patients with major depression. Antidepressant treatments in certain groups of patients are effective for relieving depression as well as anxiety disorder. However, it is not clearly known whether the use of current antidepressants in healthy persons is beneficial for upcoming depression- and anxiety-inducing life events. To address this question, normal mice were intraperitoneally administered with imipramine or fluoxetine for more than 2 weeks, and behaviors related to anxiety and depression were evaluated. Mice treated with imipramine or fluoxetine for more than 14 days exhibited significantly decreased immobility time in the forced swim test and tail suspension test, but these mice exhibited enhanced anxiety in several behavioral tests. Furthermore, chronic antidepressant treatments followed by sub-threshold level of stress in normal mice profoundly aggravated antidepressant-induced anxiety-like behaviors without further affecting depression-related behaviors. Chronic antidepressant treatments followed by sub-threshold level of stress produced swollen vesicles and ulcerations on the lips as well as a watery and inflammatory nose. Mice given chronic antidepressant treatments displayed intestinal abnormalities evidenced by a highly enlarged and inflamed small intestine full of defecation materials. These results suggest that chronic antidepressant treatment in normal mice provokes anxiety-like behaviors and impairs their stress-coping ability.

      • KCI등재

        대학생의 진로결정자기효능감이진로준비행동에 미치는 영향: 진로결정수준과 고용가능성의 매개효과

        백인선,정기수 한국청소년학회 2018 청소년학연구 Vol.25 No.11

        The purpose of this study was to investigate the effects of career decision self-efficacy on career preparation behaviors and to investigate the mediating effects of career decision level and employment possibility on college students who represent young people. For that, a questionnaire survey was conducted for university students and 204 collections were used for the analysis of this study. The results obtained from this study are as follows. First, career decision self-efficacy of university students has a direct effect on career preparation behavior. This means that the higher the career decision self-efficacy, the higher the career preparation behavior. Second, career decision self-efficacy has a positive (+) effect on career decision level. Third, career decision self-efficacy has positive effect on employment possibility. Fourth, as a result of examining the effect of career decision level on career preparation behavior, the relationship between career decision level and career preparation behavior was not significant. Fifth, employment possibility has a significant effect on career preparation behavior. Sixth, career decision self-efficacy had a positive effect on career decision level, but the effect of career decision level on career preparation behavior was not significant and career decision self-efficacy and career preparedness partly mediated. 본 연구는 대학생을 대상으로 진로결정자기효능감이 진로준비행동에 미치는 영향을 검증하고, 진로결정수준과 고용가능성의 매개효과를 규명하여 대학생의 진로준비행동 촉진에 유의미한 시사점을 도출하고자 하였다. 이를 위해 전국의 4년제 대학교에 재학하고 있는 대학생 대상으로 설문조사를 실시하였고, 회수된 204부를 본 연구의 분석에 사용하였다. 본 연구를 통해 얻은 결과는 다음과 같다. 첫째, 대학생의 진로결정자기효능감은 진로준비행동에 직접 효과가 있다. 둘째, 진로결정자기효능감은 진로결정수준에 유의한 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 진로결정자기효능감은 고용가능성에 정적인 영향을 미치는 것으로 드러났다. 넷째, 진로결정수준이 진로준비행동에 미치는 영향을 살펴본 결과, 진로결정수준과 진로준비행동간의 관계가 유의하지 않은 것으로 나타났다. 다섯째, 고용가능성은 진로준비행동에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 여섯째, 진로결정자기효능감이 진로결정수준에 정적인 영향을 미치나, 진로결정수준이 진로준비행동에 미치는 효과는 유의하지 않았고, 진로결정자기효능감과 진로준비행동에 고용가능성은 부분매개 하였다. 본 연구의 결과는 진로결정자기효능감이 진로준비행동에 미치는 효과가 고용가능성에 의한 간접적인 경로를 거치는 것을 밝힌 것으로 사회진입을 준비하고 있는 대학생의 진로준비행동 촉진을 위해서는 진로결정자기효능감 증진과 함께 고용가능성을 높이는 것이 중요함을 나타낸다.

      • KCI등재후보

        AAD-2004 Attenuates Progressive Neuronal Loss in the Brain of Tg-betaCTF99/B6 Mouse Model of Alzheimer Disease

        백인선,김태경,서지선,이강우,이영애,조재영,곽병주,한평림 한국뇌신경과학회 2013 Experimental Neurobiology Vol.22 No.1

        Alzheimer’s disease (AD) is a neurodegenerative disease that proceeds with the age-dependent neuronal loss, an irreversible event which causes severe cognitive and psychiatric devastations. In the present study, we investigated whether the compound, AAD-2004 [2-hydroxy-5-[2-(4-trifluoromethylphenyl)-ethylaminobenzoic acid] which has anti-oxidant and anti-inflammatory properties, is beneficial for the brain of Tg-betaCTF99/B6 mice, a murine AD model that was recently developed to display age-dependent neuronal loss and neuritic atrophy in the brain. Administration of AAD-2004 in Tg-betaCTF99/B6 mice from 10 months to 18 months of age completely repressed the accumulation of lipid peroxidation in the brain. AAD-2004 markedly suppressed neuronal loss and neuritic atrophy, and partially reversed depleted expression of calbindin in the brain of Tg-beta-CTF99/B6. These results suggest that AAD-2004 affords neurodegeneration in the brain of AD mouse model.

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