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      • 실시간 CORBA 시스템에서 새로운 실시간 스케쥴링 기법

        백승민,김성천,Baek, Seung-Min,Kim, Seong-Cheon 한국정보과학회 2001 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.28 No.8

        오늘날, 이질적인 분산 컴퓨팅 환경을 통합하고 분산 공유 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 공통 작업 환경에 대한 요구가 날로 높아지고 있다. 이러한 연구 중에서 주목받는 것 중 하나가 OMG의 CORBA이다. CORBA 시스템에서 실시간 멀티미디어 데이터들을 처리하기 위해 확장된 CORBA 표준을 RT(Real-Time) CORBA라고 한다. RT CORBA의 핵심은 수많은 실시간 태스크들의 블록을 최대한 방지하여 실시간 QoS를 보장해 줄 수 있는 실시간 스케쥴링 기법에 있다고 할 수 있다. 현재 RT CORBA를 위해 제안되는 많은 스케쥴링 기법들은 대개 이전의 단일 시스템에 기반한 전역 우선순위 기반 스케쥴링이 대부분이다. 하지만 이러한 Soft Real-Time 스케쥴링은 다양한 성능 요소가 산재하는 분산 시스템에서는 그 성능을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 CORBA와 같은 분산시스템의 보편적 특성을 고려한 Hard Real-Time 스케쥴링 기법인 CII(Cut In Interval) 기법을 제안하였다. 기존의 전역 우선순위 바탕의 스케쥴링이 비효율적인 태스크 할당 및 지역 스케쥴링을 제공하지만, CII 기법의 스케쥴링은 간단하면서도 보다 효과적인 전역 스케쥴링을 제공할 수 있다. CII 기법의 핵심은 이미 스케쥴링된 태스크를 가능한 제한시간까지 연기하여 얻어진 여유시간을 다른 실시간 태스크들의 처리에 활용하자는 것이다. 이러한 여유시간의 활용은 제안한 기법이 기존의 기법과 달리 보다 능동적이고 효율적인 스케쥴링 기법임을 증명한다.

      • KCI등재

        동적 해석의 효율적 축소기법에 관한 연구

        백승민,김기욱,조맹효,Baek, Seung-Min,Kim, Ki-Ook,Cho, Maeng-Hyo 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.3

        Eigenvalue reduction schemes approximate the lower eigenmodes that represent the global behavior of the structures. In the previous study, we proposed a two-level condensation scheme (TLCS) for the construction of a reduced system. In the first step, the selection of candidate elements by energy estimation, Rayleigh quotient, through Ritz vector calculation. In the second step, the primary degrees of freedom are selected by the sequential elimination method from the degrees of freedom connected to the candidate elements in the first step. In the present study, we propose TLCS combined with iterative improved reduced system (IIRS) to increase accuracy of the higher modes in the intermediate range. Also, it is possible to control the accuracy of the eigenvalues and eigenmodes of the reduced system. Finally, numerical examples demonstrate the performance of the proposed method. 축소시스템 기법은 전체 구조의 거동을 나타내는 저차 고유모드를 근사화한다. 지난 연구에서 축소 시스템을 구축하기 위한 2단계 축소기법을 제안하였다. 첫 단계에서 리츠벡터를 이용한 각 요소의 레일리 지수를 통해 요소 에너지를 예측 하고 이를 토대로 후보영역을 선정한다. 다음 단계에서 후보영역에 포함된 자유도로 축소된 1단계 축소 시스템에 순차적 소거법을 적용하여 최종적인 주자유도를 선정한다. 이번 연구에서는 2단계 축소 기법에 축소시스템 개선을 위한 반복적 기법을 적용하여 중간영역에서의 고차모드의 정확도를 추가적인 시스템의 확장없이 구하는 방법을 제안한다. 이 방법은 축소시스템에서 고유치와 고유모드의 정확도를 조절하는 것까지도 가능하다. 최종적으로 제안된 기법의 성능을 수치 예제를 통해 검증한다.

      • 다목적 플랫폼의 유압 동력 전달 시스템 시뮬레이션 모델 개발

        서종빈 ( Jong-bin Seo ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ),서종빈 ( Jong-bin Seo ),전현호 ( Hyeon-ho Jeon ),백승민 ( Seung-min Baek ),백승윤 ( Seung-yun Baek ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        국내 밭 면적은 국토 농지 면적의 44.8%이며, 경사지 및 소규모 경작지의 비율이 높아 기존의 농작업 플랫폼을 이용하여 밭 작업을 수행하기에는 많은 어려움이 있다. 밭 작업의 기계화율 및 작업 효율성을 높이기 위해서는 밭 작업 환경에 적합한 플랫폼 개발이 필요한 실정이다. 본 연구는 밭 작업 환경에 적합한 궤도 타입의 주행플랫폼을 개발하기 위한 기초연구로써 수행되었으며, 궤도 플랫폼 유압 동력전달 시스템의 시뮬레이션 모델 개발 및 검증을 수행하였다. 본 연구에서는 AMESIM(19.2, 독일 SIMENSE)을 이용하여 궤도 플랫폼 유압 동력전달시스템의 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 시뮬레이션 모델의 입력값은 주행 시험 중 계측한 구동부 스프라켓의 부하로 설정하였으며, 모델의 검증값은 부하에 따른 유압펌프에서 발생하는 유압으로 선정하였다. 시뮬레이션 모델은 계측에 사용된 플랫폼의 제원을 이용하여 구성하였다. 입력값 및 검증값을 계측하기 위해 계측 시스템을 개발하였다. 입력값 계측은 궤도의 구동부스프라켓을 가공 및 교정하여 센서 화를 통해 데이터를 받을 수 있도록 구성하였으며, 검증 값은 유압펌프에 유압 센서를 설치하여 수행하였다. 시뮬레이션 및 계측 시험은 같은 조건으로 설정하여 수행하였으며, 노지 주행 시 엔진 회전속도 2,600 rpm 및 주행속도 1.5 km/h로 설정하여 수행하였다. 시뮬레이션 모델 검증은 계측 값과 시뮬레이션 결과 값의 평균값 오차 분석을 통하여 수행하였다. 분석결과, 시뮬레이션 결과 값과 계측 값의 평균값의 오차는 약 10%인 것으로 나타났다. 차후 연구에서는 개발한 시뮬레이션 모델을 이용하여 Co-simulation을 진행할 예정이며, 주행조건에 따른 부하 예측 및 성능평가 등에 관한 연구를 수행할 예정이다.

      • 농업용 트랙터용 정유압 기계식 변속기의 복합유성기어 강도 해석

        백승민 ( Seung-min Baek ),심승헌 ( Seung-heon Shim ),최창현 ( Chang-hyun Choi ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1

        정유압 기계식 변속기는 복합유성기어와 정유압 장치(HSU, Hydro-static unit)로 구성되어 있으며, 차량의 작업 조건에 맞는 최적의 기어비로 연속적으로 변환시켜 우수한 동력성능과 연비를 얻을 수 있다. 현재 정유압 기계식 변속기는 산업용 차량, 건설 중장비 및 농업용 트랙터 분야에서 개발 및 적용이 활발히 진행되고 있다. 정유압 기계식 변속기의 유성기어류에서는 가혹한 작업 조건으로 기어 치 파손현상이 많이 발생한다. 원인은 기어류의 굽힘 및 면압강도의 부족으로 인한 기어 치 손상과 공진에 의한 파손으로 판단된다. 따라서 본 연구는 정유압 기계식 변속기(HMT, Hydraulic mechanical transmission)의 최적 설계를 위한 기초 연구로써, 기어트레인 해석 소프트웨어인 Romax desinger(R18, Romax technology, United Kingdom)를 이용하여 정유압 기계식 변속기의 핵심 부품인 복합유성기어의 시뮬레이션 모델을 개발하고, 복합 유성기어에 대해서 강도해석을 실시하였다. 시뮬레이션은 엔진의 정격 출력과 최대 토크 기준에서 실시하였으며, 그 결과 두 조건에서 동일하게 두 번째 유성기어 세트의 Planet gear에서의 접촉 안전율이 낮게 나타났다. 또한 안전율이 1이상을 유지하고 있어 강도 설계의 안전성이 확보되었다고 판단된다.

      • 50 kW급 트랙터 변속기의 베어링 예압 조건에 따른 베어링 내구수명 분석

        백승민 ( Seung-min Baek ),박성운 ( Seong-un Park ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

        본 연구는 트랙터 변속기 출력축의 테이퍼 롤러 베어링 초기 예압 조건이 출력축 베어링의 내구수명에 미치는 영향을 분석하기 위해 수행되었다. 트랙터 변속기의 시뮬레이션 모델은 기어트레인 해석 상용 소프트웨어를 이용하여 개발하였으며, 국내 50 kW급 트랙터 기계식 변속기 모델 제원을 이용하였다. 시뮬레이션 모델은 부변속, 4WD, 스파이럴 베벨기어로 구성하였으며, 엔진 동력은 4WD 구동에 따라 전·후 차축으로 전달된다. 출력축 베어링의 품번은 각각 볼베어링은 6307, 왼쪽 테이퍼 롤러 베어링은 30310J, 오른쪽 테이퍼 롤러 베어링은 32310J를 사용하였다. 베어링의 내구수명은 ISO 281 규격을 통하여 계산하였으며, 왼쪽 테이퍼 롤러 베어링의 예압량을 0~700 ㎛로 변화시킴에 따라 출력축 베어링 내구수명을 비교·분석하였다. 시뮬레이션 결과, 볼베어링의 내구수명은 약 10,000시간으로 일정하게 나타났다. 왼쪽 테이퍼 롤러베어링의 내구수명은 예압량 100 ㎛까지 약 14,000시간으로 일정하게 나타났으며, 이후 약 7,000시간까지 감소하는 것으로 나타났다. 반면, 오른쪽 테이퍼 롤러 베어링의 내구수명은 예압량 100 ㎛까지 약 12,000시간으로 증가하였으며, 이후 약 2,000시간으로 크게 감소하는 것으로 나타났다. 이에 따라, 본 연구에서는 트랙터 변속기 설계 요구 수명인 5,000시간을 만족시키기 위한 최적의 테이퍼 롤러 베어링 예압량은 100 ㎛로 판단하였으며, 향후 트랙터 변속기의 최적 설계를 위한 테이퍼 롤러 베어링 예압량 선정에 대한 기초 자료로 활용이 가능할 것으로 판단된다.

      • KCI등재

        구조적 손상을 받은 RC 보의 전단보강 효과에 관한 실험적 연구

        백승민(Baek Seung-Min),김우석(Kim Woo-Suk),곽윤근(Kwak Yoon-Keun) 대한건축학회 2004 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.20 No.2

        This paper deals with the shear strengthening effect of RC beams strengthened with aramid, glass, carbon fiber sheets, glass fiber reinforced plastic(GFRP) and steel plate. Twenty four RC beams(including control beam) were experimentally evaluated to determine improvements in shear strength. Performance (deflections, strains and ultimate loads) of RC beams which were preloaded up to 50%, 70% and 85% of the failure load were compared with that of undamaged beams. The variables are strengthening type (I type, U type), strengthening material and damaged level.<br/> The results show that strengthening of damaged beams are structurally efficient and damaged beams strengthened with fiber sheet exhibited ultimate strength and stiffness performance similar to undamaged beams. In addition, the increase of strength ranged from 30.71 percent to 89.02 percent over the strength of control beam.

      • 트랙터 후륜 타이어 접촉 면적에 따른 농작업 부하 데이터 분석

        백승민(Seung-Min Baek),백승윤(Seung-Yun Baek),전현호(Hyeon-Ho Jeon),김완수(Wan-Soo Kim),임류갑(Ryu Gap Lim),김용주(Yong-Joo Kim) 유공압건설기계학회 2022 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.12

        본 연구는 타이어 접촉 면적에 따른 트랙터 농작업 부하 데이터 비교 및 분석을 위해 수행되었다. 67 kW급 트랙터를 이용하여 쟁기 작업을 대상으로 엔진, 차축, 견인력 등에 대한 데이터를 계측하였다. 트랙터 타이어 조건은 접촉 면적에 따라 총 4가지로 설정하였으며, 싱글과 듀얼 타입에 대해서 각각 2조건으로 분류하여 수행하였다. 필드 테스트 결과, 엔진 토크는 타이어 접촉 면적이 클수록 높게 나타나는 것을 확인하였으며, 타이어 접촉 면적이 가장 큰 듀얼 타이어 조건인 Case Ⅳ 조건에서 엔진 토크가 가장 높게 나타났다. 엔진의 최대 출력 토크가 380 Nm인 것을 고려할 때 Case Ⅳ 조건에서 엔진의 최대 토크 대비 약 81~93%의 토크를 사용한 것으로 나타났다.견인력은 타이어 접촉 면적이 클수록 높게 나타나는 것을 확인하였으며, Case Ⅳ 조건에서 가장 높게 나타났다. 이에 따라 견인동력, 견인 효율, 견인계수 모두 Case Ⅳ 조건에서 높게 나타났으며, Case Ⅳ 조건에서 견인동력은 30.3~45.3 kW, 견인효율은 0.49~0.93, 견인계수는 0.37~0.60으로 나타났다. Case Ⅳ의 타이어 접촉 면적이 Case Ⅰ 대비 약 2배 증가함에 따라 견인 성능 지표는 약 1.94~2.22 배로 증가하는 것으로 나타났으며, 견인 성능 중견인 효율이 가장 크게 증가한 것으로 나타났다. 이에 따라 적절하게 타이어 접촉 면적을 설정함에 따라 트랙터의 중요 성능 지표인 견인력이 증가하는 것을 확인하였으며, 이에 대한 트랙터 부하 데이터를 확보하였다. 해당 데이터는 간척지 트랙터 개발 및 성능 최적화에 대한 기초 자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

      • KCI등재

        55㎾급 농업용 트랙터 정유압 기계식 변속기 설계

        백승민(Seung Min Baek),김완수(Wan Soo Kim),김연수(Yeon Soo Kim),백승윤(Seung Yun Baek),김용주(Yong Joo Kim) 유공압건설기계학회 2020 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.2

        The purpose of this study was to suggest design criteria for the HMT (hydro-mechanical transmission) of a 55 ㎾-class agricultural tractor, develop a simulation model, and evaluate its performance such as axle rotational speed, tractor speed, and power transmission efficiency. In this study, the HMT comprised a compound planetary gear and a HSU (hydro-static unit), and the compound planetary gear comprised two planetary gear sets. The HMT has three gear stages, and the maximum tractor speed was selected as 40 km/h. The simulation time was set at 2736 hours considering the lifetime of the tractor, and the simulation was performed for each gear stage at the engine-rated power conditions. As a result of the simulation, the axle rotational speeds for each gear stage were 39, 77, and 158 rpm, respectively. The range of tractor speed for each gear stage were 1.05-10.22 ㎞/h, 10.74-20.17 ㎞/h, and 20.70-41.40 ㎞/h, respectively. The APE (absolute percentage gear) for the tractor’s maximum speed between target value and simulation results were 2.20%, 0.85%, and 3.50%, respectively. Also, the power transmission efficiency for each gear stage were 0-75%, 72-81%, and 69-81%, respectively. The simulation results for the power transmission efficiency of the HMT were similar with the results of the previous research. This was a basic study on the development of the HMT for an agricultural tractor. In future studies, it is necessary to develop a tractor platform and evaluate the performance. The comparison between the simulation model and the HMT tractor should be performed.

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