로봇을 이용한 건강장애 학생들의 교육지원 시스템 제안

류근재,송병섭 한국장애인재활협회 2013 재활복지 Vol.17 No.3

2005년 특수교육진흥법이 일부 개정되면서 건강장애 학생들이 특수교육 대상자에 포함되었다. 이를 통하여 건강장애 학생들을 지원할 수 있는 서비스 프로그램들이 많이 생겨났으나, 근래 여러 연구들을 통해 도출된 문제점에 대한 근본적인 해결책은 크게 없는 형편이다. 따라서 본 연구에서는 기존의 건강장애 학생들의 지원 서비스의 문제점을 보완할 수 있는 로봇을 활용한 새로운 형태의 교육지원 시스템을 제안한다. 이 시스템은 무선 네트워크 통신을 활용하여 대상자의 개인 컴퓨터와 학교에 미리 비치되어 있는 로봇 간의 쌍방향 통신을 통하여 여러 데이터의 통신이 가능하도록 구현되었다. 대상자는 원격지의 로봇으로부터 오는 영상 및 음성 데이터를 통해 로봇 주변 환경의 상태를 파악할 수 있으며, 이러한 데이터를 근거로 대상자의 자의적인 판단 하에 로봇을 움직여 학교 내의 활동인 수업에 참석할 수 있으며, 쉬는 시간 중에는 또래와의 상호소통도 가능하도록 구성하였다. 향후 본 연구에서 제안되는 시스템을 활용한다면 그들의 교육의 질적 측면에서 큰 기여를 할 수 있을 것으로 기대한다. According to the revision of act on the Promotion of Education for the Handicapped in March 2005, children with health impairments were included in Article 10-Students who Need Special Education in Enforcement Ordinance. Consequently, many support programs for student with health impairments were investigated but this support programs have a lot of troubles and there is not many solutions at present. Thus, in this study we propose a support system using a remote robot that is able to compensate the defect. This system compose of a wireless network communication with the user’s personal computer and a remote robot which makes it possible to communicate. Client can confirm the data type of video, voice and keyboard from a remote robot and control it by themselves. Using the system, they can participate in school class and interact with peers on break time. In the future, this system is expected to give more opportunities for integrated education and community involvement.

뇌졸중 환자를 위한 보강적 피드백이 탑재된 가정용 훈련시스템 개발

류근재(G. J. Ryu),송병섭(B. S. Song) 한국재활복지공학회 2012 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11

레버 타입 휠체어 구동장치에 대한 사용자 만족도 조사

류근재(G. J. Ryu),김승언(S. E. Kim),이한기(H. G. Lee),송병섭(B. S. Song) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.4

건강장애 학생의 상호소통 및 교육을 위한 로봇 개발에 대한 연구

류근재(Gun Jae Ryu),강정배(Jung Bae Kang),김창걸(Chang Geol Kim),김경식(Kim Kyung Sik),송병섭(Beong Seop Song) 한국산업정보학회 2014 한국산업정보학회논문지 Vol.19 No.5

건강장애 학생이 특수교육 지원 대상자로 2005년 특수교육진흥법이 일부 개정되었고, 이후 교육적 약자로 분류되는 이들을 지원하기 위한 교육지원 시스템이 제안되었으며 현재는 정착이 되어 이들에게 무상으로 지원되고 있다. 법안이 개정된 초기에 대다수의 연구자들은 이들을 지원하기 위한 효과적인 교육 서비스의 형태에 관한 연구를 진행하였으며, 근래에는 이러한 연구를 바탕으로 지원되고 있는 서비스의 만족도와 문제점 도출에 관한 연구가 많이 진행되고 있는 실정이다. 하지만 이러한 사전 연구자들의 연구는 문제점 도출에 그칠 뿐 그 문제점을 보안하기 위한 근본적 대책을 제시하는데 있어 그 한계를 보이고 있다. 따라서, 본 논문에서는 사전 문헌의 고찰을 통해 건강장애의 의미를 파악하며, 현재 이들에게 지원되는 서비스의 형태와 각 서비스의 문제점을 파악하고자 한다. 아울러 파악된 문제점을 해결하기 위한 새로운 지원시스템을 제안하였으며, 제안된 시스템의 성능 테스트를 위하여 각 문항 당 Likert 5점 척도로 구성된 사용자 만족도 조사를 하였으며, 또한 대상자의 시스템 사용 중 시스템의 영상 및 음성 전송의 품질에 대한 주관적 평가의 질을 높이기 위하여 이야기 비교하기와 손뼉치기와 같은 2가지의 과제를 실시하여 그 결과를 도출하였다. 그 결과 로봇시스템의 전반적 평가에 대해서는 각 문항의 평균점수가 4.31점으로 높게 나왔으며, 2가지의 과제를 통하여 영상과 음성의 전송에 문제가 없음을 알 수 있었다. In 2005, there was a partial revision of the Act on the Promotion of Education for the Handicapped people, so that students with health impairments would be able to receive special education support. Since the amendment of the bill, to support them classified into weak people in education, education support systems have been proposed and settled so that they may receive the support for free. According to the pre-study, after the amendment of this bill, there has been many studies on the form of educational service to support them, and recently, there have been a lot of researches to investigate their satisfaction with the current services and draw its problems. And yet these studies have been carried out by the preceeding researchers at the drawing of problems, but have a limitation to present fundamental countermeasures to the problems. Therefore, this study attempted to understand the meaning of health impairment through the pre-study and investigate the forms of the services currently supporting them and analyze the problem of each service. In addition, to solve the identified problems, a new support system was proposed. In order to confirm the performance of the system, we design the user satisfaction survey composed of a Likert 5-point scale per each question, and to make the task, comparing stories and clapping for increasing quality of their subjective evaluation about the image and voice transmission when the user uses it. As a result, in the overall evaluation of the robot system, the average score of each question was recorded to 4.31 points, and through the two tasks, it was found that there were effective data transmission of image and voice.

장애인 직업재활 분야 활용을 위한 무인 추적 시스템 개발

김창걸(C. G. Kim),류근재(G. J. Ryu),송병섭(B. S. Song) 한국재활복지공학회 2014 재활복지공학회논문지 Vol.8 No.1

본 연구에서는 근래 활성화되고 있는 직업재활 분야의 장애인의 1차 산업 종사에 활성화를 도모하고자 업무 수행을 보조할 수 있는 장치인 수확물 카트 혹은 업무수행 공구함과 같은 장치의 무인 추적 시스템 개발하였다. 개발된 시스템은 사용자가 원거리에서 수동으로 이동을 제어할 수 있으며 또한, 무인으로 사용자를 추적하는 기능을 탑재하고 있다. 본 연구에서 개발된 시스템의 직업재활 분야의 허용성을 평가하기 위하여 사방이 3미터 이상 개방되어 있는 공간에서 시스템을 Y자와 W자 코스를 주행하여 최종 목적지로부터 오차 범위를 5회 기간 분석하였다. 분석 결과 개발된 시스템이 사용자의 추적을 문제없이 하고 있음을 알 수 있었다. In this study, active and recently in the field of vocational rehabilitation of persons with disabilities in the industry engaged in the primary mission of assisting you want to promote activation of devices that can perform the work of the harvest cart or unattended devices such as tool boxes and tracking system developed. This system is manually moved from a remote user is able to control, and also, the ability to track users unattended mounted. The system developed in this study in the field of vocational rehabilitation in order to allow all sides to assess more than three meters in open space system for the Y-and W-course driving range of the error from the final destination 5 times the period analyzed. Analysis of the user"s tracking system developed without any problem and that could know.

지적장애인을 위한 리허설 기능이 포함된 e-러닝 시스템 개발

김창걸(C. G. Kim),류근재(G. J. Rye),송병섭(B. S. Song) 한국재활복지공학회 2012 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.4

정신지체 학생의 직업교육을 위한 e-러닝 시스템 개발

김창걸(C. G. Kim),류근재(G. J. Ryu),송병섭(B. S. Song) 한국재활복지공학회 2012 재활복지공학회논문지 Vol.6 No.2

본 연구에서는 정신지체 아동들의 직업재활 훈련을 위한 e-러닝 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 단계별 학습을 통하여 지식을 1차적으로 습득하고 문제 풀이와 시범 영상을 통하여 복습하도록 구성되어 있다. 또한, 리허설 기능을 통하여 습득된 정보가 올바르게 습득되었는지 점검할 수 있도록 구성하였다. 리허설을 위한 기기는 수신부와 송신부로 나누어 제작되었다. 송신부는 대상자의 작업을 감지하기 위한 적외선 센서와 압력센서 그리고 무선통신을 위한 블루투스 모듈로 구성하였다. 수신부는 무선통신을 위한 블루투스 모듈과 컴퓨터와의 통신을 위한 USB 입력 부분으로 제작되었다. In this study, an E-learning system was developed for vocational rehabilitation training of intellectual disabilities. The developed system is available to have acquirement of knowledge through step by step learning and is configured to relearn through problem-solving and demonstration video. In addition, the learned information was composed to check the configuration which is correctly learning through rehearsal function. The device for rehearsal consists of a transmitter and the receiver. The transmitter is formed Pressure sensor, IR sensor for detecting client’s work and Bluetooth module for wireless network. The receiver includes a Bluetooth module for wireless network and USB input terminal for communication with computer.

채소류중 질산염에 관한 연구

원경풍,김낙경,소유섭,정소영,윤희경,류근재,전영민,김은엽,장문익 식품의약품안전청 1997 식품의약품안전청 연보 Vol.1 No.-

질산염은토양으로부터 식물에 흉수되어 단백질합성에 이용되는 필수성븐이나 그 안전성에 대하여 논란이 되고있다. 본 연구에서는 운리나라에서 저산되는 채소류의 질산염(NO3-) 함량을조사하여 잔류실태를 과악하고 외국의 모니터링 자료와 비교 평가하고자 하였다. 전국에서 생산되는 배추, 무우, 상치, 시금치를 재배방법, 재배시기에 따라 각각 100건ㅆ기 총 400건을 채취, Ion chromatography를 이용하여 질산염 함량을 측정하였다. 조사결과 재배방법, 재배 시기에 따른 채소류의 질산염함량은 큰 차이가 없었으며, 채소종류별 질산염 함량은 시금치 311-5522(평균 2788mg/kg), 상치 542-4484(평균 .2287m9/kg), 무우 273-4151(평균 15mg/kg), 배추 362-3035(평균 1498mg/kg)으로 나타났다. 따라서 국내 채소류의 질산염함량은 외국의 모니터fi 결콰와 유사하거나 낮은 수준므로나타났다. 국래 채소류의 질산염은 식물에 정상적으로 존재하는 함량으로 건강에 위해가 없는 것으로 판단되었다. Nitrate is taken up from the soil by plants for protein synthesis and present in vegetables as a natural component and/or contaminant. The objective of this study was to estimate nitrate(NO_(3)^(-)) contents of some vegetables(Chinese cabbage, radish, lettuce, spinach) which were produced in Korea and provide a scientific basis for the evaluation of risk to public health arising from dietary exposure to nitrate. A total of 400 samples were taken over a period of one year and analysed of nitrate using Ion Chromatography. From the results, in general, nitrate levels in vegetables produced by 2 growing methods and 2 harvest seasons were not different. The minimum, maximum and mean values of nitrate are spinach 311-5522,2788; lettuce 542-4484,22871;radish 273-4151, 1551; Chinese cabbage 362-3015,1498 (mg/kg). Nitrate contents of vegetables grown in Korea are similar to the other monitoring results.

건강장애 아동의 상호소통을 위한 보조로봇 설계

김창걸(C. G. Kim),강정배(J. B. Kang),류근재(G. J. Ryu),송병섭(B. S. Song) 한국재활복지공학회 2013 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.4