ACO 기법과 PSO 기법을 조합한 개선된 이동로봇 최적 경로 생성 알고리즘 개발

고종훈,김주민,김대원 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2008 No.10

This paper proposes an improved algorithm for path planning and obstacles avoidance using improved maklink graph and the ant colony optimization algorithm and the particle swarm optimization. The proposed algorithm is a new hybrid algorithm that composes of the features of the ant colony algorithm method and the particle swarm optimization method. At first, paths are produced for a mobile robot in a static environment, and then, the midpoints of each obstacles nodes are found using the improved makline graph method. Finally, a shortest path is selected by the proposed algorithm. To prove the effectiveness of the proposed algorithm, the simulation results of the ACO algorithm and the proposed algorithm are compared under the same condition.

포스터 전시 발표 : 순환기 ; Streptozotocin 유발 당뇨 백서에서 키토산의 항산화 효과 및 심근손상의 지연 효과

고종훈,최형섭,김상수,변기현,박상원 대한내과학회 2003 대한내과학회 추계학술대회 Vol.65 No.10

Plasma homocysteine influenced carotid artery Intima-media thickness and arterial stiffness in hypertensive patients

고종훈,고근준,조지훈,변기현,민필기 대한내과학회 2005 대한내과학회 추계학술대회 Vol.69 No.10

대동맥 판막질환환자에게서 혈역학적 특징 및 관상동맥 혈류 양상과의 관계 : 혈관내 Doppler Wire를 이용한 연구

고종훈,김한수,탁승제,김동진,신준한,최병일 대한순환기학회 1998 Korean Circulation Journal Vol.28 No.10

스텐트내 재협착의 혈관조영상 분류 및 예후

고종훈 關東大學校 醫科大學 醫科學硏究所 2002 關東醫大學術誌 Vol.6 No.1

The pattern of instent restenosis(ISR) have been described before as either diffuse(lesion〉10mm in length) of focal (lesion≤10mm in length). No devices have significantly improved outcomes after the treatment of diffuse ISR. Aside from lesion length, other morphological ISR patterns have not described or related to prognosis. To describe morphological ISR, we verified by using angiogram. We developed an angiographic classification of ISR according to the geographic distribution of intimal hyperplasia in reference to the implanted stent. Class Ⅰ focal lesion ISR(10mm in length, class Ⅱ is diffuse instent lesion, ISR) 10mm within the stent, class Ⅲ is diffuse proliferative lesion, includes ISR lesion〉10mm extending outside the stent, and class Ⅳ is total occlusion, totally occuded ISR. We classified of 44 IRS lesionos. Pattern I was found in 16(61%), pattern Ⅱ in 11(25%), pattern Ⅲ in 14(31%)and pattern Ⅳ in 3(6%). Ballooning angioplasty with or without brachytherapy were used predominantly in class Ⅰ or class Ⅱ whereas class Ⅲ or Ⅳ were treated with rotablation with ballooning angioplastry. Final diameter stenosis were no significant among ISR pattern, despite the different revascularization stragies. Multivariate analysis showed that diabetes, the pattern of ISR class. The introduced angiogrphic classification is prognostically important, and it may be sued of appropriate revascularization strategies.

고콜레스테롤혈증 환자에서 Atorvastation의 유용성 및 안전성에 관한 연구

고종훈,신준한,김한수,탁승제,최병일,김동수,권혁문,김현승 대한순환기학회 1999 Korean Circulation Journal Vol.29 No.9

당뇨 유발 백서에서의 심근손상에 대한 항산화제 효과

고종훈,유규형,임성희,홍경순,최영진,박성우 대한심장학회 2006 Korean Circulation Journal Vol.36 No.4

Background and Objectives:Many diabetic patients suffer from cardiomyopathy, even in the absence of vascular disease. The aim of this study was to see if dietary antioxidant supplementation has an inhibitory effect on the progression of cardiac tissue damage in streptozotocin (STZ)-induced diabetic rats. Materials and Methods:Sprague-Dawley male rats (n=60) were used as experimental animals; they were divided into the normal control group and the diabetic group. Eight weeks after STZ injection (65 mg/kg of body weight), the products of lipid peroxidation (malondialdehydes, MDA), and the antioxidant enzyme superoxide dismutase (SOD), and catalase activities were determined in the cardiac tissue homogenates. The cardiac tissues were studied by light microscopy (LM) and electron microscopy (EM), and the tissue lesions were graded by a semiquantitative score. Results:The histologic scores for perivascular fibrosis, interstitial fibrosis and myocardial necrosis according to LM were significantly lower in the combined vitamin C & E treated rats than in the diabetic control rats. The ultrastructural scores for the overall cardiac morphology, mitochondria and myofilaments, according to EM, were significantly lower in the vitamin E treated rats and the combined vitamin C & E treated rats than in the diabetic control rats, even though this was of less magnitude than that in the insulin-treated diabetic rats. Conclusion:These results suggest that antioxidants such as vitamin C & E might have a beneficial effect on diabetes as an adjunct therapy against lipid peroxidation and diabetic cardiomyopathy, in addition to the effects of instituting strict measures for controlling the blood glucose. (Korean Circulation J 2006;36:261-271) 배경 및 목적:당뇨병 환자들에서는 관상동맥질환과 같은 혈관질환이 없이도 당뇨병성 심근병증이 발생하고 이는 심부전과 사망의 원인이 되고 있다. 최근 동물 실험에서 당뇨병성 심근병증의 유발에 산화 스트레스가 중요한 역할을 한다고 보고되고 있다. 본 연구에서는 널리 이용되고 있는 항산화제의 투여가 당뇨병에서 in vivo의 산화 스트레스 및 지질 과산화를 억제하고 당뇨병에서 관찰되는 심근 조직의 손상을 지연 또는 억제할 수 있는지 알아보고자 하였다.방 법:Streptozotocin(STZ)으로 당뇨병을 유발한 백서에 잘 알려진 항산화제인 비타민 C와 비타민 E를 각각 또는 병용하여 8주간 투여한 후 심장조직에서 산화 스트레스의 지표로서 지질 과산화산물인 MDA의 양, 방어기전인 항산화효소 SOD와 catalase의 활성도를 측정하였고 심장 조직의 섬유화 정도 및 심근괴사 정도를 광학현미경으로 관찰하고 전자 현미경으로 심근세포의 미세구조적 형태 변화를 관찰하여, 당뇨병 대조군 및 인슐린 투여 당뇨군과 비교하였다. 결 과: STZ 투여 8주 후의 혈청 포도당과 혈장 인슐린 농도는 비타민 C와 E의 단독 혹은 병용 투여군에서 당뇨병 대조군과 유의한 차이가 없었고, 혈장 콜레스테롤과 중성지방의 농도는 병용 투여군에서 경미한 감소가 관찰되었다. 당뇨병 대조군에서 증가된 심장 조직의 지질 과산화물(MDA)은 인슐린 투여로 현저히 감소시킬 수 있었으나 비타민 C나 E의 단독 투여만으로는 감소시킬 수 없었고 병용 투여시 인슐린 투여군보다는 적으나 유의하게 감소되었다. 당뇨병 대조군에서 증가된 심장 조직의 SOD와 catalase활성도는 인슐린 투여로 현저히 감소시킬 수 있었으나 비타민 C나 E의 단독 투여만으로는 감소시킬 수 없었고 병용 투여시 인슐린 투여군보다는 적으나 유의하게 감소되었다. 심장 조직의 광학현미경 소견상 당뇨병 대조군에서 정상 백서에 비해 심근세포의 배열이 매우 불규칙하고 심근세포 주위에 교원섬유의 현저한 증가가 관찰되었고 인슐린 투여 당뇨군에서는 이러한 변화가 현저하게 감소되었고 비타민 E 투여 당뇨군과 비타민 C와 E를 병용 투여한 당뇨군에서는 교원섬유의 증가가 부분적으로 억제됨이 관찰되었다. 전자현미경 소견에서도 비타민 E 투여 당뇨군에서 sarcoplasmic reticulum의 소실이나 myofibril 손상, 미토콘드리아 부종 또는 파괴, 공포화 등 심근손상이 약간 감소하였고, 비타민 C와 E를 병용 투여한 당뇨군에서는 현저하게 myofibril 손상이 줄면서 Z line이 보존되고 미토콘드리아가 정상인 심근세포가 많았고 인슐린 투여 당뇨군은 sarcoplasmic reticulum의 손상, 미토콘드리아의 파괴, myofibril 손상은 거의 없었다. 결 론: 본 연구에서는 STZ으로 유발된 당뇨병 백서에서 8주간 비타민 C와 비타민 E를 각각 혹은 병용 투여하여 병용 투여군에서 인슐린 투여군보다는 미약하나마 심장 조직의 지질 과산화물이 감소되고 항산화효소 활성이 증가됨을 관찰하였고 광학현미경 및 전자현미경 소견으로도 비타민 E나 비타민 C와 비타민 E 병용 투여로 당뇨병에 의해 유발되는 심근 손상이 감소됨을 관찰하였다. 앞으로 당뇨병성 심근병증을 비롯한 만성 합병증의 발생이나 진행을 지연시키는데 효과적인 항산화제의 투여 용량, 투여 기간에 따른 효과 및 지질 과산화 이외의 다른 산화 스트레스 지표의 호전에도 유효한가 등의 연구가 필요하며 이와 같은 연구들을 통하여 당뇨병에...

관상동맥 조영술상 정상인 고혈압환자에서 관상동맥 혈류 예비력의 결정인자

고종훈,윤명호,최소연,탁승제 관동대학교 의과대학 의과학연구소 2005 關東醫大學術誌 Vol.9 No.1

Background ; Several studies were reported that reduction of coronary flow reserve(CFR) might lead to myocardial ischemia in the absence of epicardial coronary stenosis. In addition left ventricular hypertrophy might be associated with impairment of coronary flow reserve. The aim of the this study was to assess whether relation exists between CFR and left ventricular mass index(LVMI) and to evaluate the major determinant factors of CFR. Method ; We studied 32 inpatients with hypertension and normal coronary angiogram. Control group consised of 19 subjects(M:F=10:9, mean age 52.6±9.7), group Ⅰ included 14 subjects (LVMI is below 125mg/m2,M:F=6.8 mean age 55.3±14.6) and group Ⅱ consist of 18 subject (LVMI is exceeded 125mg/m2,M:F=5:13 mean age 55.8±9.4). We measured the left ventricular mass(LVM) by M-mode echocardiogram using Devereus and Reichek's method. Left ventricular mass index was calculated as LVM / BSA. We measured average peak velocity at baseline(B) and at adenosine induced hyperemie(H) at the proximal segment of left anteriror descending artery(LAD) using a 0.014 inch 15MHZ doppler wire, CFR was calculated as the hyperemic/baseline(H/B) average peak velocity ratio. Result : 1) There was no significant difference In heart rate, systolic blood pressure or diastolic blood pressure between the two hypertensive groups. 2) The B-APV was significantly increased in hypertensive group compared to the control group(14.4±4.7./21.7.±7.5/23.1±8.1cm/sec p<0.05). 3) CFR was significant reduced in groupⅠand groupⅡ than in the control group (3.2±0.4/2.53±0.6/2.38±0.7 p<0.05). Conclusion ; In hypertensive patients with angiographicaly normal coronary arteries, coronary flow reserve was significantly reduced than normal control group. and CFR was mainly determinant by baseline average peak velocity and not by left ventricular mass index.

농흉을 동반한 폐농양 환자에서 경피적 흉관 배농술의 치험 1례

고종훈,강경우,김호중,현인규,이명구,정기석 한림대학교의료원 1994 人間科學 Vol.18 No.7

성공적 스텐트 시술 후 심근벽 운동 호전을 예측하는 인자로서의 관동맥 혈류 예비력의 유용성 : 관동맥내 Doppler Guide-Wire를 이용한 연구 Using Intracoronary Doppler Guide-Wire Study

고종훈 관동대학교 의과학연구소 2000 關東醫大學術誌 Vol.4 No.1

To predict improvement of left ventricular(LV) regional wall motion after successful coronary revascularization in acute myocardial infarction(AMI), we measured coronary flow reserve in the infarct-related artery using intracoronary Doppler guide-wire and intracoronary adenosine infusion after successful stent deployment in 43 patients with AMI ( 24 LAD,16 RCA 3 LCX), and compared them with changes in regional wall motion(RWM) and ejection fraction(EF) by two dimensional echocardiography before and at follow up after 6 months. A RWM score index(RWMI) based 16 segments model and four grading system with used to assess RWM function. RWM improvement was defined as a decrease in 2 grades in the total segmental scores at follow up. The patients were divided into two groups according to the improvement of RWM. Group A comprised 25 patients (18 man, 7women, aged 61 ±8 years) who improved RWM, group B comprised 18 patient (14 man, 4 women, aged 59±10 years) who did not improve RWM or worsen RWM.