기술거래와 M & A-전략적 M&A에서 조직 통합 전략 중요성에 관하여

강철웅,Gang, Cheol-Ung 벤처기업협회 2003 벤처다이제스트 Vol.18 No.-

플라톤의 「테아이테토스」 편에서 로고스와 형상으로 : '꿈' 이야기의 내용을 중심으로

강철웅 서울대학교철학과 1994 哲學論究 Vol.21 No.-

자동 이착륙 시스템을 갖춘 모형 헬리콥터 시스템

강철웅,임종환 제주대학교 공과대학 첨단기술연구소 2002 尖端技術硏究所論文集 Vol.13 No.1

In this paper, we introduce an autonomous flying for takeoff and landing a model helicopter with a vision system. A feature of the helicopter is that automatic flying for takeoff and landing is realized by a vision system. Owing to this vision system, the model helicopter is able to takeoff and landing without any human assistance. The vision system is composed of a CCD camera mounted on the helicopter and an image processor on the ground. We first introduce the configuration of the helicopter system, which has a vision sensor, a clinometer and an azimuth sensor. To determine the 3-D position and posture of helicopter, a technique of image recognition using a monocular image is used. Finally we give an experiment result which we obtained in takeoff and landing test with our vision system. This result shows the effectiveness of the vision system in the model helicopter

플라톤의 『변명』에 나오는 소크라테스의 무지주장의 문제

강철웅 서강대학교 철학연구소 2006 철학논집 Vol.12 No.-

소크라테스는 포괄적으로 자신의 무지를 주장한다. 그렇다면 그가 앎 주장을 하는 몇몇 대목들은 어떻게 이해할 것인가? 또 그런 그가 어떻게 지혜로운 자요 훌륭한 스승으로 간주 될 수 있는가? 소크라테스 혹은 초기 플라톤 철학 이해의 관건 가운데 하나인 이 물음을 '앎 부인'의 문제라기보다 오히려 적극적으로 '무지 주장'의 문제로 설정되어야 한다. 이 글은 『변명』의 신탁 관련 회고담 부분 (20c-23c)의 분석을 통해 다음과 같이 주장한다. 첫째, 그의 무지 주장은 무지의 믿음 주장이 아니라 무지의 지 주장이다. 둘째, 그는 앎의 문제에 있어서 인식의 성공 자체(즉 결과)보다 자기 인식 상태의 반성(즉 과정)이 중요하다는데 주목하고 있다. 셋째, 소크라테스의 인식론에서 이차 앎은 참인 이차 믿음과 거의 차이가 없지만 일차 앎은 참인 일차 믿음과의 간격이 크다. 나아가 이차 앎이 일차 앎의 필요 조건 혹은 필수적 구성 요소로 설정되어 있다. 일차 앎의 조건이 까다로운 이런 논의 구도에서 지의 무지는 성립할 수 없다. 넷째, 그렇기 때문에 그는 훗날 스토아 철학자들을 괴롭힌 '지의 무지에 관한 딜레마'를 피할 수 있다. 다섯째, 무지의 지라는 그의 철학적 기획은 앎과 삶(행함)의 불가분성, 과정으로서의 철학함이라는 그 자신의 통찰에 깊이 뿌리박고 있지만, 이전 철학자들의 인식론적, 영혼론적 기획을 계승, 발전시킨 것이기도 하다.

국내 조명 환경에서 센서공간을 활용한 이동로봇의 위치인식시스템 개발

강철웅,고석준 대한임베디드공학회 2014 대한임베디드공학회논문지 Vol.9 No.2

When a mobile robot performs in unknown environments, a location identification is an essential task. In this paper, we propose a location identification system that uses a sensor space without additional devices on the robot. Also the sensor space consists of a matrix of CDS sensor; when a robot was positioned on the CDS sensor, we can estimate the coordinate of the location by sensing a light. Based on KS illumination standard, experiments are performed in various environments. By evaluating the experimental results, we can show that the proposed system can be applicable to the location identification system of a moving robot.

기술거래와 M&A-M&A에 있어 기업가치 평가 접근 방법에 관하여(Ⅰ)

강철웅,Gang, Cheol-Ung 벤처기업협회 2003 벤처다이제스트 Vol.19 No.-

기업가치 평가에 있어 전통적인 접근 방법은 크게 세가지 접근방법으로 대별되는데 자산가치접근방법(Asset-Based Approach), 수익가치접근방법(Income-Based Approach), 시장가치접근방법(Market Comparable Transactions Approach)으로 구분된다.

ISO 26000에 대한 민주노총의 입장

강철웅 한국노동연구원 2008 노동리뷰 Vol.2008 No.5

공연무대를 이용한 엔터테인먼트 로봇의 위치추정 방법

강철웅,고석준 대한임베디드공학회 2014 대한임베디드공학회논문지 Vol.9 No.3

In this paper, we propose a position estimation method of an entertainment robot in a performance stage. A position information is needed to produce contents of an entertainment robot performance. First, the performance stage is realized by a CD (cadmium sulfide) sensor matrix with a constant distance. Then the proposed position estimation uses ON/OFF information of a CD sensor in a performance stage. We confirmed that the position of the robot is detected with an maximum 4cm in position evaluation experiments. The robot was traveling to the final target position in the walking experiment with 75cm and 120cm path plan. Ultimately, the effectiveness of the proposed estimation is assessed by experimental results of a robot in performance stage. Also, in the proposed system installed by a robot performance contents, there is no necessity to mount a position estimation device on a robot; therefore an advantage of our system is that an entertainment robot commercialized by robot vendor can be utilized in our performance stage directly.

논리적 사고력 수준에 따른 초등학교 6학년 학생의 과학적 개념의 이해 분석

강철웅,정진우,김형범 대한지구과학교육학회 2013 대한지구과학교육학회지 Vol.6 No.3

This study was to analyse the understanding of the concepts of science based on the 6th graders' levels of logical thinking in elementary schools. To achieve the goal of this study, logical thinking test was given to 108 6th graders of elementary school and 32 students were interviewed. The result of this study was as follows. First, 61.1% of students were in concrete operational period in their logical thinking, 27.8% were in their transitional period, and 11.1% were in their formal operational period. By using Flow-Map, 32 students were analyzed and their levels of logical thinking was significantly associated with their understanding of concept. Students’ flexibility of cognitive structure was significantly associated with logical thinking and the levels of understanding concepts as well. However, misconception didn’t show significant association with levels of logical thinking. Second, the characters of understanding of scientific concept by their levels of logical thinking was that as you get higher levels of logical thinking, their cognitive structure to understand concept was more systemized, in order and more logical. The result of this study suggested the followings in science experiment class. First, 6th graders of elementary schools had various levels of logical thinking and that affected to their understanding of scientific concepts. Therefore, lesson planning and class should be done by reflecting their different levels of logical thinking. Second, since they had different levels of logical thinking, various teaching methods should be utilized to make students understand scientific concepts more systematically.

파르메니데스 철학에서 노에인 개념과 인식 전달 모티브 : "감각 거부" 해석 및 초기 희랍 노예인 개념에 관한 "발전론" 테제의 비판적 검토 A Critical Examination of the "Sense-Denial" Interpretation and the "Developmentalist" Theses on the Early Greek Concept of Noein

강철웅 한국철학사상연구회 2002 시대와 철학 Vol.13 No.2

파르메니데스 철학의 핵심 메시지를 '감각 거부'로 보는 통념은 그 텍스트적 기초가 미약함에도 불구하고 아주 강한 영향력을 행사하여 왔다. 뿐만 아니라 이 통념은 파르메니데스 연구의 핵심 주제에 속하는 진리편-독사편의 관계 문제에 있어서도, 독사편을 부정적으로만 받아들이는 해석을 강화하는 데 일조해 왔다. 그러나 관련 텍스트 구절들은 감각 (사용) 일부의 거부가 아니라 특정 방식의 감각 사용을 거부한 것으로 제한되어 읽혀야 한다. 그리고 그 구절들에서 오히려 주목되어야 하는 것은 감각 경험에 대비되는 것으로 부각되어 있는 노에인과 레게인이다. 인식을 함축하는 전자에 후자가 중요한 짝으로 등장한다는 점이 중요한데, 그것이 담고 있는 것이 바로 이제까지 연구에서 주목되지 않은 인식 전달의 모티브이다. 초기 희랍 노에인 개념에 관한 폰 프릿츠 등의 '발전론' 테제는 호메로스에서처럼 파르메니데스에서도 직관의 계기가 누스/노에인의 중심에 서 있으며, 그에게서 '처음으로'노에인에 추론의 계기가 도입되었다고 주장한다. 그러나 면밀한 텍스트 분석에 따르면 추론의 계기가 호메로스의 노에인에 '이미'배타적 선언의 형식으로 배태되어 있었다. 파르메니데스는 레게인과 긴밀히 연관되는 방식으로 노에인을 개념화함으로써 '의식적으로'추론의 계기를 도입하고 있으며, 심지어는 누스의 모오류성을 희생하면서까지 전달의 모티브를 붙잡으려 하였다. 그는 신비적 직관을 강조하기보다는 논변에 의해 테스트되고 겨루어질 수 있는 성격의 것으로 앎을 특징지우려 했고, 그것에 다가가는 탐구 여정의 반복 가능한 모델을 제시하려 했던 것이다. The idea that the central message of parmenides' philosophy is 'sense-denial' has had strong influence and is now widely accepted, weak as its textual basis is. On top of that, it has been directing Parmenidean studies toward the pejorative attitude to his Doxa section. But textual passages concemed, in my opinion, favor a limited reading: his rejection is not aimed at (the use of) senses in general, but at some particular uses of them. And it is rather a noein-legein pair presented here in contrast to sense perception that is worth noticing. It is important that here noein implying knowledge is elaborately coupled with legein containing a knowledge-communication motif which has been unnoticed up to now. According to von Fritz's 'developmentalist' theses on the early Greek concept of noein, in Parmenides, as in Homer, the intuitive element is in the core of nous/noein, and he first introduced the discursive element into noein, However, careful textual analyses indicate that the discusive element has already been conceived in Homeric noein in the form of exclusive disjunction. Parmenides consciously introduced that element by conceptualizing noein in close connection with ligein and embraced the communication motif, even at the cost of infallaibility of nous. For while modeling knowledge he did not choose to emphasize mystic intuition but tried to characterize knowledge as someting testable and contestable by arguments and to ptopose a model of inquiry journey toward it which can be reiterated by other inquirers.