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      • 공진배제를 위한 스템핑 모터의 폐회로제어에 관한 연구

        노상현,김교형 대한기계학회 1991 대한기계학회논문집 Vol.15 No.1

        본 연구에서는 하이브리드 스텝핑 모터의 공진 배제를 위한 폐회로제어시스템 을 개발하였고 펄스 발생, 위치 및 속도변화, 가감속제어, 정여괴전방향결정, 카운트 및 스텝핑 모터의 온/오프기능 등을 하드웨어 대신 마이크로컴퓨터를 이용한 소프트웨 어로 대치하였으며, 구동회로의 복잡함을 피하기 위해 스텝핑 모터의 전용제어기인 PMM8713IC를 사용하였고 궤환정보는 샤프트 엔코더를 사용하였다.그리고 리드 스크 루우를 사용한 1축 테이블을 제작하여 개회로제어시와 폐회로제어시의 동특성 및 공진 현상을 검토하였다. A stepping motor can be driven with open-loop or closed-loop control. The major disadvantage of open-loop control is that it is subjected to resonance and instability in certain speed range, and that there is no way to check stalling or error in position. In this paper, a closed-loop control system consisting of a microcomputer, a hybrid stepping motor, a drive, a lead screw, and an encoder which is used as a position sensor is developed. A control program is programmed in assembly language for real time control and the versatile interface adapter(VIA) is used as the interface with the microcomputer. The experimental results of the stepping motor were eliminated on all kinds of inertia load, and maximum start stop pulse rate and maximum slewing pulse rate were also increased about twice respectively.

      • 정확한 레이저 거리 측정기를 이용한 물체 스캐닝

        신동설(Dong-Sul Shin),김희제(Hee-Je Kim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1

        본 논문에서는 정확한 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체의 모양이 어떻게 되어 있는지를 확인하는 연구를 하였다. 이 실험을 수행하기 위해서 RIFTEK사의 RF603 시리즈 제품이 사용되었다. RF603 245/1000은 245㎜부터 1000㎜까지 0.01%의 분해능으로 측정가능하다. RF603 245/1000으로 측정되는 거리 수치는 RS232 시리얼 통신 포트를 통해서 컴퓨터로 전달된다. 컴퓨터로 전달된 데이터들은 랩뷰(LABVIEW)를 통해서 처리 되고 면에 대한 정보를 얻기 위해서 2개의 스텝핑 모터를 이용하여 레이저를 수직과 수평으로 움직이도록 한다. 이때 2개의 스텝핑 모터는 마이크로컨트롤러를 이용하여 제어를 하고 결과는 랩뷰를 이용하여 그림으로 보여진다.

      • 스텝핑 모터 특성에 따른 2축 짐발 안테나 시스템의 미소진동 측정 시험

        김대관(Kim Dae-Kwan),최홍택(Choi Hong-Taek),박지용(Park Gee-Yong) 한국소음진동공학회 2012 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.4

        A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting on image jitter response of a satellite. The gimbal system can be rotated on its azimuth and elevation axes, resulting in variation of its moment of inertia and structural modes, so that generates non-linear vibration characteristics. In order to estimate the jitter response, it is an indispensable process to characterize micro-vibration disturbance of the 2-axis gimbal system. In the present research, the vibration characteristics of the 2-axis gimbal system was investigated with respect to the types of stepping motors. The micro-vibration tests were performed for 2-phase and 5-phase stepping motors. The test results show that the disturbance can be reduced with vibration attenuation ratio of 60% by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one.

      • KCI등재

        스텝핑 모터 특성에 따른 2축 짐발 안테나 시스템의 미소진동 측정 시험

        김대관(Kim, Dae-Kwan),용기력(Yong, Ki-Lyuk),최홍택(Choi, Hong-Taek),박지용(Park, Gee-Yong) 한국소음진동공학회 2012 한국소음진동공학회 논문집 Vol.22 No.11

        A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting image jitter response of a satellite. The gimbal system comprises azimuth stage and elevation stage, and these pointing mechanism can be rotated by stepping motors about its azimuth and elevation axes simultaneously. Because of the complex and coupled dynamic motion of the gimbal system, its moment of inertia and structural modes can be changed according to the system configuration, and thus the gimbal system generates complicated and non-linear disturbance characteristics. In order to improve the jitter response of a spacecraft, it is an indispensable process to reduce the micro-vibration disturbance level of the antenna system. In the present research, a 2-axis gimbal system was manufactured and then its micro-vibration test was performed in terms of two types of stepping motors(2-phase and 5-phase). The test results show that the disturbance level of the gimbal system can be reduced by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one, and the average disturbance attenuation ratio is 56 % in peak level and 48 % in standard deviation level. The experimental results confirm that it is an efficient jitter reduction method to adopt a high-phase stepping motor.

      • 반도체 소자 Pick & Placer 및 제어 알고리즘 개발

        심성보(S. B. Shim),김재희(J. H. Kim),유범상(B. S. Ryuh) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월

        This paper presents a development of the control algorithm and Pick & Placer. The Pick & Placer provides a powerful multi-task system that includes both graphical and remote interface. Users can easily set up sorting parameters and record important data including wafer number, data, and operator information. This System sets up a dustproof device and massively machined components to provide an extremely stable sorting environment. Precise resolution and accuracy result from using machine vision, a pneumatic slide drive and close -looped positioning.

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