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The Fate of Partially Thrombosed Intracranial Aneurysms Treated with Endovascular Intervention
Lee, Jeongjun,Cho, Won-Sang,Yoo, Roh Eul,Yoo, Dong Hyun,Cho, Young Dae,Kang, Hyun-Seung,Kim, Jeong Eun The Korean Neurosurgical Society 2021 Journal of Korean neurosurgical society Vol.64 No.3
Objective : The fate of partially thrombosed intracranial aneurysms (PTIAs) is not well known after endovascular treatment. The authors aimed to analyze the treatment outcomes of PTIAs. Methods : We retrospectively reviewed the medical records of 27 PTIAs treated with endovascular intervention between January 1999 and March 2018. Twenty-one aneurysms were treated with intraluminal embolization (ILE), and six were treated with parent artery occlusion (PAO) with or without bypass surgery. Radiological results, clinical outcomes and risk factors for major recurrence were assessed. Results : The initial clinical status was similar in both groups; however, the last status was better in the ILE group than in the PAO group (p=0.049). Neurological deterioration resulted from mass effect in one case and rupture in one after ILE, and mass effect in two and perforator infarction in one after PAO. Twenty cases (94.2%) in the ILE group initially achieved complete occlusion or residual neck status. However, 13 cases (61.9%) showed major recurrence, the major causes of which included coil migration or compaction. Seven cases (33.3%) ultimately achieved residual sac status after repeat treatment. In the PAO group, all initially showed complete occlusion or a residual neck, and just one case ultimately had a residual sac. Two cases showed major recurrence, the cause of which was incomplete PAO. Aneurysm wall calcification was the only significantly protective factor against major recurrence (odds ratio, 36.12; 95% confidence interval, 1.85 to 705.18; p=0.018). Conclusion : Complete PAO of PTIAs is the best option if treatment-related complications can be minimized. Simple fluoroscopy is a useful imaging modality because of the recurrence pattern.
이정준(Jeongjun Lee),지동민(Dongmin Ji),이원창(Won Chang Lee),강근택(Geuntaek Kang),주문갑(Moon G. Joo) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.1
본 논문은 인접한 두 로봇의 위치와 역할에 따라 로봇의 행동을 결정하는 퍼지 로직 중재자를 사용한 로봇 축구의 전략 및 전술을 제안한다. 기존의 Q 학습 알고리즘은 로봇의 수에 따라 상태의 수가 기하급수적으로 증가하여, 많은 연산을 필요로 하기 때문에 실시간 연산을 필요로 하는 로봇 축구 시스템에 알맞지 않다. Modular Q 학습 알고리즘은 해당 지역을 분할하는 방법으로 상태수를 줄였는데, 여기에는 로봇들 간의 협력을 위하여 따로 중재자 알고리즘이 사용되었다. 제안된 방법은 퍼지 규칙을 사용하여 로봇들 간의 협력을 위한 중재자 알고리즘을 구현하였고, 사용된 퍼지 규칙이 간단하기 때문에 계산 량이 작아 실시간 로봇 축구에 적합하다. MiroSot 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 가능성을 보인다. This paper presents a strategy and tactic for robot soccer using fuzzy logic mediator that determines robot action depending on the positions and the roles of adjacent two robots. Conventional Q-learning algorithm, where the number of states increases exponentially with the number of robots, is not suitable for a robot soccer system, because it needs so much calculation that processing cannot be accomplished in real time. A modular Q-learning algorithm reduces a number of states by partitioning the concerned area, where mediator algorithm for cooperation of robots is used additionally. The proposed scheme implements the mediator algorithm among robots by fuzzy logic system, where simple fuzzy rules make the calculation easy and hence proper for robot soccer system. The simulation of MiroSot shows the feasibility of the proposed scheme.
이정준(Jeongjun Lee),이형철(Hyeongcheol Lee),김지환(Jihwan Kim),정지열(Jiyoel Joeng) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
To guarantee reliability and safety of EPS System, fault management is especially important. This paper provides a fault detection and isolation (FDI) technique for the sensors of EPS system through the model-based FDI method. In the presented work, FDI algorithm is composed of a two-step process by using the mathematical models of the electric motor and the steering system. In the first step, faults of the phase current sensor and the angular velocity sensor of the electric motor can be detected by using parity equation which is derived from the mathematical model of the electric motor. In the subsequent step, residual is produced by cross-checking with three torque signals in mathematical model of the steering system, estimated assist torque from the measured phase motor current, estimated road torque from the tire model, and driver's wheel steering torque. Through the both steps, the EPS system sensor fault can be isolated by identifying the faulty component.
이정준(Jeongjun Lee),지동민(Dongmin Ji),주문갑(Moon G. Joo),이원창(Wonchang Lee),강근택(Geuntaek Kang) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.2
본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇과 공의 상태에 따른 로봇 행동의 선택 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가 시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 퍼지 로직을 적용한 로봇촉구 전략 및 전술 알고리즘은 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 주행 알고리즘을 선택하는 과정과 로봇의 행동을 협력 하는 과정을 동시에 구현함으로써, 계산 양을 줄여 로봇 축구에 보다 적합하게 해준다.
이정준(Jeongjun Lee),정덕영(Deokyeong Cheong),김형진(Hyoungjin Kim),최병근(Byeongkuen Choi) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.05
The power generation facility performs periodic preventive maintenance for smooth electricity generation. However, the method of replacing facilities every certain period can lead to inefficient facility management such as suspension of operation and unnecessary replacement, which can cause economic losses. In this thesis, we study the development of the Asset Health Index (AHI) that evaluates the condition of the facility through condition-based monitoring (CBM) and data, etc. AHI refers to the determination of asset status or health index, which provides important information on the development of maintenance plans through diagnostic information about problems and facility status indicators. This method is expected to provide important information for efficient maintenance planning.
슛 적정성에 퍼지 논리를 고려한 로봇축수 전략 및 전술
이정순(Jeongjun Lee),주문갑(Moon G. Joo),이원창(Wonchang Lee),강근택(Geuntaek Kang) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.2
본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 여러 환경변수에 따라 로봇들의 행동을 적절히 선택하는 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가 시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 로봇 행동의 퍼지 적정성을 고려한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 환경 변수에 따라 로봇 행동의 적절성을 퍼지 로직을 통하여 얻어내게 하였으며, 이를 이용함으로써 다수 로봇의 상호작용도 고려할 수 있게 하였다.