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김기선,손형민,김영민,탁철곤,박상석,임상경,하정석,정민정,이연정,Kim, Ki-Sun,Son, Hung-Min,Kim, Young-Min,Tak, Chul-Gon,Park, Sang-Seog,Lim, Sang-Kyung,Ha, Jeong-Seok,Jeong, Min-Jeong,Lee, Yun-Jung 대한임베디드공학회 2010 대한임베디드공학회논문지 Vol.5 No.2
색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.
김현수(Hyun Soo Kim),최경식(Kyungsik Choi),이춘주(Chun-Ju Lee),최걸기(Gul-Gi Choi),이재만(Jae Man Lee),하정석(Jung Seok Ha) 대한조선학회 2012 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.5
2010년과 2011년 여름에 실시한 북극의 실선 쇄빙시험은 Medium floe에서 수행된 것으로 해빙의 자중이 Araon의 배수량과 비슷하거나 작기 때문에 평탄빙에서의 쇄빙현상과 정확한 쇄빙 속도성능을 알기에는 어려움이 있었다. 연구목적의 첫 번째 남극 쇄빙 시운전이 국내에선 처음으로 Amundsen sea 근처에서 2012년 1월 말부터 3월 중순까지 55일간 수행되었다. 남극의 빙상환경은 Vast floe나 big floe를 많아서 상대적으로 북극보다는 좋은 빙상상태에서 쇄빙시운전을 수행할 수 있었다. 3개의 big floe에서 3회에 걸친 해빙 계측과 눈 밀도 계측이 이루어졌고, ridge 통과 시험을 포함한 2회의 쇄빙 시험에서 5개의 속도 시운전 결과를 얻었다. 얼음의 두께와 강도 등 빙상정보와 선박의 위치, 속도 및 엔진 출력과 추진기 방향등의 정보를 종합하여 결과를 정리하였으며, 얻어진 결과가 서로 다른 빙 두께와 엔진 출력을 가지고 있어 결과 비교에 어려움이 있어서 눈 두께, 빙 두께, 엔진 출력에 대한 보정을 수행하여 일정한 빙 두께에서의 속력과 엔진 출력을 구하고자 하였다. 얻어진 결과는 평탄빙 쇄빙시험 결과와 비교하였고, 평탄빙 모형시험 결과의 실선확장 결과와도 비교되었다. 결과를 분석하여 Big floe에서 쇄빙 속도가 평탄빙에서 속도보다 더 큰 것을 확인 하였는데 이것은 big floe에서 연속쇄빙과 해빙의 파단, 균열이 공존하여 평탄빙에서 연속쇄빙과는 쇄빙현상에서 약간의 차이가 있기 때문임을 확인하였다. 보유하고 있는 평탄빙에서 실선 시운전 결과와 비교하기 위해 1.03m 두께의 big floe에서 속도를 구한 결과 아라온은 10 MW의 마력으로 5.4 knots의 속도 성능을 보였고, 평탄빙에서 모형 시험 결과와 비교하기 위해 1.0m 두께의 big floe에서 쇄빙속도를 구한 결과 10 MW에서 5.65 knots 속도성능을 보였다.