인도의 불교학 연구

조준호 동국대학교 석림회 2002 석림 Vol.36 No.-

안정도를 보장하는 내부 모델 제어기 설계

조준호 국제차세대융합기술학회 2017 차세대융합기술학회논문지 Vol.1 No.4

본 논문은 안정도를 보장하는 내부 모델 제어구조를 갖는 PID 제어기의 설계 알고리즘을 제안하였다. 안정도는 대표적인 위상여유와 이득여유를 보장하도록 하였다. 내부 모델은 2차의 지연시간을 갖는 전달함수로 구하였다. 내부 모델의 파라미터를 구하는 알고리즘은 최종 값의 정리와 유전자 알고리즘을 이용하였다. 최종 값의 정리는 제어 응답 의 정상상태 응답과 관련되어 있으며, 본 논문에서는 2차의 지연시간을 갖는 모델의 상수항을 결정하였다. 유전자 알고 리즘은 가장 많이 사용되고, 구조가 간단한 단순 유전자 알고리즘을 적용하였다. PID제어 파라미터는 내부 모델을 이용 하여 위상여유와 이득여유를 만족하도록 설계하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인 할 수 있었다. In this paper, we proposed a design algorithm of PID controller with internal model control structure to ensure stability. Stability was set to ensure representative phase margin and gain margin. The internal model was obtained by a transfer function having a second-order delay time. The algorithms for finding the parameters of the internal model used final arrangement of values and genetic algorithm. The final value summary is related to the steady state response of the control response, and in this paper we decided the Sans Han model with the second order delay time. Genetic algorithms applied the simplest genetic algorithm with the most commonly used and simple structure. The PID control parameter was designed to satisfy the phase margin and the gain margin by using the internal model. The method proposed by the simulation was able to confirm better than the conventional method.

등-제동의 특성을 이용한 강인한 PID 제어기 설계

조준호 국제차세대융합기술학회 2017 차세대융합기술학회논문지 Vol.1 No.3

본 논문은 2차의 지연시간을 갖는 모델에 대하여 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 강인 제어기의 설계 방법을 제안하였다. 고차 모델은 등-제동 및 이상여유를 만족하는 특정 주파수를 구하가 쉽지 않다. 따라서 고차 모델 의 경우에는 2차의 지연시간을 갖는 모델로 축소하여 위의 조건을 만족하는 주파수를 구할 수 있다. 모델 축소 방법은 많이 연구되고 있으며, 본 논문에서는 Nyquist 선도를 이용한 방법을 적용하여 고차 모델을 2차의 지연시간을 갖는 모 델로 축소하였다. 이렇게 구한 축소 모델에 등 제동의 특성을 만족하는 Ti 제어기 파라미터 값을 자동적으로 계산할 수 있었다. 그리고 위상여유를 만족하도록 Kc, Td 파라미터 값은 위상여유를 만족하는 수식에서 구할 수 있었다. 이와 같 은 방법을 적용하면 고차 모델에 대해서도 위상여유와 등-제동의 특성을 만족하는 강인한 PID 제어기를 설계 할 수 있 다. 제안된 방법은 등-제동 특성과 위상여유를 동시에 만족하는 방법으로, 안정도와 강인성을 유지하는 PID 제어기 설 계 방법으로, 시뮬레이션 통하여 제안된 방법을 입증 하였다. In this paper, we proposed a design method of robust controller that satisfies the characteristics of phase margin and iso-damping for a model with second order delay time. Higher order models are not easy to find a specific frequency that satisfies margins beyond iso-damping. Therefore, in the case of a higher order model, it can be reduced to a model having a second order delay time, and a frequency satisfying the above conditions can be obtained. Many methods of reducing the model have been studied. In this paper, we applied a method using the Nyquist diagram to reduce the higher order model to a model with second order delay time. The value of the Ti controller parameter that satisfies the iso-damping property can be automatically calculated for the reduced model obtained in this way. Then, the values of the Kc and Td parameters can be obtained by expressions satisfying the phase margin so as to satisfy the phase margin. By applying such a method, it is possible to design a robust PID controller that satisfies the phase margin and the characteristics of the iso-damping and so on even for higher order models. The proposed method is to simulate the design of the PID controller which maintains stability and patience so as to simultaneously satisfy both the iso-damping characteristics and the phase margin.

Delayed Hemorrhage of the Hepatic Artery Caused by Biliary Stenting after Concurrent Chemoradiotherapy

조준호,이형남 대한영상의학회 2020 대한영상의학회지 Vol.81 No.5

Neoadjuvant concurrent chemoradiotherapy has been increasingly used to obtain secondary resectability for locally advanced pancreatic cancers. Although most patients require biliary decompression, only a few studies have investigated the safety of biliary stenting with chemoradiotherapy. Herein, we report a rare case of delayed hemorrhage of the hepatic artery caused by biliary stenting after chemoradiotherapy. The serial follow-up CT demonstrated that the biliary stent was approaching the right hepatic artery and eventually caused acute angulation and indentation. Diagnostic catheter angiography revealed contrast extravasation at the right hepatic artery, and endovascular embolization was performed. This report highlights the relevance of anatomical deformation after chemoradiotherapy, which can result in fatal complications. Indentation of the hepatic artery caused by biliary stents should be recognized as a warning sign of vascular injury.

장애분야 국제개발협력의 기원과 역사

조준호 한국사회복지역사연구회 2016 사회복지와 역사 Vol.1 No.-

한국여성 스포츠의 개척자, 박봉식(朴鳳植)의 삶

조준호,하웅용,김병중 한국체육학회 2022 한국체육학회지 Vol.61 No.5

본 연구는 박봉식의 삶에 관한 연구이다. 그동안 그녀는 체육사적 조명이 어려운 인물이었다. 그 이유는 시대가 광복 전후로 기록이 많지 않고, 너무도 젊은 나이에 그녀가 요절했기 때문일 것이다. 따라서 본고에서는 그녀의 삶을 재조명하여 체육사적 발자취를 살펴보고자 하였다. 연구는 문헌과 면담 등을 통해 진행하였고 결과는 다음과 같다. 첫째, 박봉식은 1930년 9월 평택출생으로 어린 시절 중국 북경에 이민을 갔다. 북경에서 그녀는 소학교를 나와 중학교 재학 중 귀향, 이화여중에 편입했다. 이화에서 그녀는 스피드 스케이팅으로 전국을 제패했고 결국 육상 투원반에서 놀라운 기록을 세우며 제14회 런던올림픽에 출전하였다. 둘째, 그녀는 올림픽 출전 이후에도 한국기록을 꾸준히 경신하였고 마침내 1950년 6월, 39m 57의 한국기록을 마지막으로 자취를 감춘다. 대회 직후 그녀는 급성맹장염 수술과 한국전쟁의 소용돌이를 벗어나지 못하며 1950년 겨울, 만 20세의 나이로 병사한 것으로 추정된다. 꽃다운 나이에 스포츠를 통해 열정적 삶을 살다간 박봉식은 우리가 반드시 기억해야 할 여성 스포츠의 위대한 개척자다.

실천의 가치를 가르쳐준 사감 선생님

조준호,지은아(그림) 샘터사 2018 월간 샘터 Vol.576 No.-

COMPARATIVE INVESTIGATION ON THE AERODYNAMIC EFFECTS OF COMBINED USE OF UNDERBODY DRAG REDUCTION DEVICES APPLIED TO REAL SEDAN

조준호,김태경,김규홍,이관중 한국자동차공학회 2017 International journal of automotive technology Vol.18 No.6

To reduce the aerodynamic drag, the performance of the underbody aerodynamic drag reduction devices was evaluated based on the actual shape of a sedan-type vehicle. An undercover, under-fin, and side air dam were used as the underbody aerodynamic drag reduction devices. In addition, the effects of the interactions based on the combination of the aerodynamic drag reduction devices were investigated. A commercial sedan-type vehicle was selected as a reference model and its shape was modeled in detail. Aerodynamic drag was analyzed by computational fluid dynamics at a general driving speed on highway of 120 km/h. The undercover reduced the slipstream area through the attenuation of the longitudinal vortex pair by enhancing the up-wash of underflow, thereby reducing the aerodynamic drag by 8.4 %. The under-fin and side air dam showed no reduction in aerodynamic drag when they were solely attached to the actual complex shape of the underbody. Simple aggregation of the effects of aerodynamic drag reduction by the individual device did not provide the accurate performance of the combined aerodynamic drag reduction devices. An additional aerodynamic drag reduction of 2.1 % on average was obtained compared to the expected drag reduction, which was due to the synergy effect of the combination.

내시경을 통한 부분적 분변 제거 및 Sorbitol 제제 주입을 통해 치료한 장폐색 유발 노인 분변 매복

조준호,노두영,류호성,임성륜,박선영,조성범,이완식,주영은,김현수,최성규,류종선 대한내과학회 2009 대한내과학회 추계학술발표논문집 Vol.2009 No.-

Improved Lung and Pulmonary Vessels Segmentation and Numerical Algorithms of Necrosis Cell Ratio in Lung CT Image

조준호,문성룡 한국디지털정책학회 2018 디지털융복합연구 Vol.16 No.2

We proposed a numerical calculation of the proportion of necrotic cells in pulmonary segmentation, pulmonary vessel segmentation lung disease site for diagnosis of lung disease from chest CT images. The first step is to separate the lungs and bronchi by applying a three-dimensional labeling technique from a chest CT image and a three-dimensional region growing method. The second step is to divide the pulmonary vessels by applying the rate of change using the first order polynomial regression, perform noise reduction, and divide the final pulmonary vessels. The third step is to find a disease prediction factor in a two-step image and calculate the proportion of necrotic cells.