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      • 다변량 적응회귀 스플라인 모형의 성능 비교 연구

        조수민 성균관대학교 응용통계연구소 2020 통계연구 Vol.21 No.-

        설명변수와 반응변수 사이의 비선형적인 관계를 모형화하는 방법 중에 하나로 다변량 적응회귀 스플라인 모형이 Friedman(1991)에 의해 제안되었다. 다변량 적응회귀 스플라인 모형은 다중선형 회귀모형에서 사용되는 최소제곱법과 변수선택방법, 그리고 스플라인 기저 변환을 이용하며, 적합 결과를 해석하기 쉽고 계산이 빠르다는 장점이 있다. 본 연구에서는 다변량 적응회귀 스플라인 모형, 그 중에서도 전진선택 방법을 택했을 때의 적합 알고리즘을 설명하고, 이것을 모의실험을 통해 다항회귀 모형, 의사결정나무 모형과 함께 비교한다.

      • KCI등재

        Incremental Motion Learning through Kinesthetic Teachings and New Motion Production from Learned Motions by a Humanoid Robot

        조수민,조성호 제어·로봇·시스템학회 2012 International Journal of Control, Automation, and Vol.10 No.1

        This work presents a new incremental motion learning algorithm through kinesthetic teachings and a new motion production algorithm by combining learned motions in a humanoid robot. The proposed algorithms are useful for improving the motions that a humanoid robot can produce. The learning algorithm consists of data encoding, time alignment, dimensional reduction, parameter estimation in the Gaussian mixture model (GMM) of motions, GMM refinement, and motion generation steps. The overall procedure is built to be incremental. No historic data memorization is required in any step,and model parameters are enough information to generate motions. The motion production algorithm allows a robot to extract new motions simply from learned motions without requiring teaching sessions. A series of experiments with a humanoid robot serves to validate the performance of the proposed algorithms.

      • SCOPUSKCI등재

        Compositional Quenching 공정에 의한 LDPE/LLDPE 블렌드의 물성에 관한 연구

        조수민,이영철,황석호,이상원,김수경,Cho, Soo-Min,Lee, Youngchul,Hwang, Seok-Ho,Lee, Sang-Won,Kim, Su-Kyung 한국공업화학회 1996 공업화학 Vol.7 No.3

        새로운 상용성 조절 기법인 compositional quenching 공정을 이용하여 LDPE(Low-density polyethylene)/LLDPE(Linear low-density polyethylene) 블렌드를 제조하고, 기존의 mechanical blending과 solution blending 방법으로 제조한 블렌드와 물성 등을 비교 고찰하였다. DSC thermogram에서는 $T_m$ peak와 $T_c$ peak가 세 가지 블렌드 방법에 따라 변하였다. Compositional quenching 공정에 의한 블렌드의 열적 성질은 solution blending에 의한 블렌드와 거의 유사하였으나 mechanical blending에 의한 블렌드와는 서로 다른 경향을 보였다. 이러한 결과는 matrix 내에 분산된 domain 크기에 의한 것으로 생각된다. 인장실험에서는 compositional quenching 공정과 solution blending에 의한 블렌드의 파괴신율이 mechanical blending방법에 의한 것에 비해 상대적으로 컸으며, Young's modulus는 mechanical blending에 의한 결과가 상대적으로 컸다. 또한 compositional quenching 공정과 solution blending에 의한 블렌드의 인장강도가 mechanical blending에 의한 것보다 큰 경향을 보였다. Low-density polyethylene(LDPE)/Linear low-density polyethylene(LLDPE) blends were prepared by the compositional quenching process, a new morphology control method. The blends were characterized in terms of melting and crystallization behavior and mechanical properties. The results were compared with those of mechanically blended and solution blended samples. From DSC experiments, it was found that the melting temperatures and crystallization temperatures of the blends were dependent on the blending methods. In thermal property, LDPE/LLDPE blends prepared by compositional quenching process were similar to the blends prepared by solution blending but different from the blends prepared by mechanical blending. This result is explained to be due to the domain size dispersed in the matrix. The elongation-at-break and tensile strength of the samples blended by compositional quenching showed similar to those of the samples blended by solution blending method but larger than those of samples prepared by mechanical blending. Also, the Young's modulus showed the same trends as elongation-at-break. The tensile strength of the blends prepared by compositional quenching was not as high as the samples prepared by the other two blending methods.

      • KCI등재

        유전알고리듬을 이용한 발전기 예방정비계획 수립에 관한 연구

        조수민,김발호 한국에너지학회 2022 에너지공학 Vol.31 No.4

        경쟁적 전력시장체제에서는 양방향 경쟁체제든 우리나라와 같이 비용기반 발전경쟁체제든 수급안정화라는 계 통운영자(SO)의 목적과 이익극대화라는 발전사의 목적이 상충될 가능성이 있다. 특히, 발전기 예방정비계획에 있어서 발전사의 계획안을 계통운영자가 조정하는 우리나라의 특수한 상황을 적절하게 모색하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 발전사의 수익성훼손 편중 문제에 유전알고리듬을 적용하여 계통운영자와 발전사 의 목적을 절충하는 협조 체계를 제안하고, 이의 타당성 및 실무 활용성 검증을 위한 사례연구를 수행하였다.

      • KCI등재

        SIR 모형을 이용한 한국의 코로나19 확산에 대한 개입 효과 분석

        조수민,김재직,Cho, Sumin,Kim, Jaejik 한국통계학회 2021 응용통계연구 Vol.34 No.3

        코로나19 바이러스는 2020년에 전세계적으로 심각하게 확산되었고, 우리의 일상생활 전체에 상당한 영향을 미치고 있다. 현재 전세계는 이 유행병 사태 아래에 여전히 있고 한국 또한 이 상황에 대해 예외가 아니다. 이 유행병 기간동안 한국에서는 이 바이러스 확산을 방지하기 위한 또는 가속화시킨 몇 가지 사건들이 있었다. 감염병에 대한 방역 정책을 세우기 위해 이러한 사건들의 감염병 확산에 대한 개입 효과를 조사하는 것은 매우 중요하다. SIR 모형은 미분방정식을 통해 감염병 확산의 동적 행태를 파악하기 위해 자주 사용되는 방법이다. 그러나, SIR 모형은 관찰된 데이터의 불확실성을 고려하지 않는 결정적인 모형이다. 따라서 SIR 모형에서 데이터의 불확실성을 고려하기 위해 베이지안 접근법이 사용될 수 있고, 이러한 접근법은 SIR 모형에서 감염률에 대한 시간변이함수에 근거한 개입효과분석을 가능하게 한다. 본 연구에서는 베이지안 접근법에 근거한 확률적 SIR 모형을 이용하여 한국에서의 코로나19 바이러스의 확산 추세를 설명하고 그러한 사건들에 대한 개입효과를 조사한다. COVID-19 has spread seriously around the world in 2020 and it is still significantly affecting our whole daily life. Currently, the whole world is still undergoing the pandemic and South Korea is no exception to it. During the pandemic, South Korea had several events that prevented or accelerated its spread. To establish the prevention policies for infectious diseases, it is very important to evaluate the intervention effect of such events. The susceptible-infected-removed (SIR) model is often used to describe the dynamic behavior of the spread of infectious diseases through ordinary differential equations. However, the SIR model is a deterministic model without considering the uncertainty of observed data. To consider the uncertainty in the SIR model, the Bayesian approach can be employed, and this approach allows us to evaluate the intervention effects by time-varying functions of the infection rate in the SIR model. In this study, we describe the time trend of the spread of COVID-19 in South Korea and investigate the intervention effects for the events using the stochastic SIR model based on the Bayesian approach.

      • KCI등재

        육류대체식품의 선호도에 따른 온실가스 저감효과 분석

        조수민,순병민 한국농식품정책학회 2023 농업경영정책연구 Vol.50 No.4

        This study analyzes the impact of greenhouse gas reduction of changes in consumer preference for meat substitutes using a partial equilibrium model. The findings reveal several key implications. Firstly, as the preference for meat substitutes increases and more consumers adopt them, there is a noticeable impact on the supply and demand dynamics of the Korean beef and pork markets, particularly affecting the pork market. Secondly, addressing the ripple effects caused by a decrease in domestic beef and pork production due to increased consumption of meat substitutes requires efforts to enhance livestock industry productivity and reduce emission intensity. Thirdly, while greenhouse gas emissions decrease compared to the baseline as consumption declines, it proves challenging to achieve the reduction goals of the 2030 ‘Net Zero’ scenario. Simply increasing consumption of meat substitutes is insufficient; comprehensive changes throughout the food system, including production, distribution, consumption, and dietary habits are necessary. Lastly, the analysis demonstrates a decline in meat consumption due to the growing popularity of meat substitutes, emphasizing the need for active government policies to foster the industry and address the resulting impact on farmers.

      • KCI등재

        통일형 벼 ‘신광’ 유래 키다리병 저항성 qBK1 유전자 보유 ‘MY299BK’ 육성

        조수민,이샛별,허연재,이지윤,조준현,박노봉,신동진,이종희,손영보,한상익,오성환,송유천,박동수 한국육종학회 2020 한국육종학회지 Vol.52 No.2

        Bakanae disease is an important fungal disease caused by Gibberella fujikuroi. Incidence of rice bakanae disease creates seriousproblems in the foremost rice producing countries, affecting more or less all known rice cultivars. Breeding rice cultivars resistant to bakanaedisease will thus be a cost-effective alternative to the application of fungicides. ‘MY299BK’ was derived from a cross between YR24982-9-1and ‘Ilpum’ in 2008. A promising line, YR28297-1-38-1-1, was selected from among the progeny and designated Milyang299 in 2013. Thelocal adaptability test of Milyang299 was carried out at five locations from 2014 to 2016 and named ‘MY299BK’. The heading date of ‘MY299BK’was Aug. 15, typical for a medium-late maturing cultivar. Its culm was 71 cm long, there were 114 spikelets per panicle, and 1,000 grain-weightof brown rice was 23.4 g; these parameters were similar to those of Nampyeong. ‘MY299BK’ cultivar was resistant to blast and rice stripevirus, but susceptible to bacterial blight and insect pests. Its yield potential was about 566 kg/10 a at ordinary fertilizer level in a three-year-longlocal adaptability test. ‘MY299BK’ resistance to bakanae is conferred by the qBK1 gene derived from a tong-il type rice ‘Shingwang’ (RegistrationNo. 7651).

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