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센서의 데이터 융합을 통한 수중운동체의 운동 계측 방법에 대한 연구
이한솔(Hansol Lee),김규현(Gyuhyun Kim),추진우(Jinwoo Choo),이지홍(Jihong Lee) 대한전자공학회 2017 대한전자공학회 학술대회 Vol.2017 No.6
In this paper, we propose a navigation algorithm for high - precision measurement of the motion of an underwater vehicle through data fusion between an optical system, which is a global area sensor, and an IMU sensor, which is a local area sensor. Navigation algorithm is based on the Kalman filter structure and the results of two navigation algorithms with different IMU integration methods are compared and analyzed in a simulator of a dynamical based underwater vehicle simulation environment to evaluate the algorithm performance.
Blended Wing Body 형태의 축소 무인기 초기 사이징
이한솔(Hansol Lee),조문성(Moonsung Cho) 항공우주시스템공학회 2023 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2023 No.05
최근 대두되고 있는 환경문제로 인하여 친환경 운송체의 연구개발은 항공분야까지 확대되고 있다. 친환경 추진시스템으로서 수소연료전지 혹은 수소 기반 터빈이 그 대안으로 떠오르고 있다. 하지만 수소 기반 추진시스템은 낮은 체적 에너지밀도와 낮은 비추력으로 인하여 대용량의 수소저장장치와 높은 공력성능의 비행체를 요구한다. 기존연구에서는 비행체의 유도항력을 감소시켜 필요마력을 줄인 큰 가로세로비의 날개를 갖는 글라이더 형태의 축소 무인기가 비행 시험 플랫폼으로서 많이 사용되었다. 본 연구에서는 효율적인 비행체 공력형상과 수소저장 문제를 함께 탐구하기 위하여, 타 비행체에 비하여 노출 면적이 작으며, 내부체적이 상대적으로 큰 Blended Wing Body 형상을 도입하며, 축소 비행체 설계에 있어서 Blended Wing Body 형태의 항공기의 초기 사이징 방법론에 대해서 연구한다.
김한솔(Hansol Kim),이학용(Hak Yong Lee),박찬(Chan Park),이재열(Jaeyeol Lee),임동열(Dong Yeal Lim),유정훈(Jeonghoon Yoo),현명욱(Myung Wook Hyun) 대한기계학회 2014 大韓機械學會論文集A Vol.38 No.10
중이온 입자가속기는 중이온을 radio frequency (RF) 주파수로 가속하는 장치이다. RF 공동부에 인가된 전기장은 입력된 RF 파에 의해 전자기파의 위상에 맞춰 중이온을 연속적으로 가속한다. 이를 위해서는 안정적으로 RF 파를 공동부 내부에 전달할 수 있는 커플러의 형상설계가 요구된다. 중이온 가속기에서의 RF 커플러는 입력부와 RF 주파수의 파를 방출하는 커플러 양 끝단 간의 온도차이가 매우 크다. 이 온도차를 극복하기 위해선 초저온(약 0K)부터 상온 간(약 300K)의 열 변형을 고려한 해석 및 설계기술이 필요하다. 본 연구는 RF 커플러의 구조에 따른 출력 전기장의 세기와 온도 분포, 열 손실과 열변형을 고려한 내구도 분석을 통해 성능 향상을 위한 방안들을 도출하는 것을 목적으로 하였다. A heavy ion accelerator is a device that accelerates heavy ions in the radio frequency (RF) range. The electric field that flows into the RF cavity continuously accelerates heavy ions in accordance with the phase of the input electromagnetic wave. For the purpose, it is necessary to design a coupler shape that can stably transfer the RF wave into the cavity. The RF coupler in a heavy ion accelerator has a large temperature difference between the input port and output port, which radiates the RF waves. It is necessary to consider the heat deflection on the RF coupler that occurs as a result of the rapid temperature gradient from an ultra-low temperature about 0 K to a room temperature about 300 K. The purpose of this study was to improve the system performance through an analysis of the intensity of the output electric field and temperature distribution considering various shapes of the RF coupler, along with an analysis of the durability considering the heat deflection and heat loss.
특수목적영어 학습전략, 동기, 성취의 관계 연구: 군사영어를 중심으로
이한솔(Hansol Lee),김나래(Na Rae Kim) 육군사관학교 화랑대연구소 2020 한국군사학논집 Vol.76 No.2
For learners" successful learning of English, their strategy use and motivation are believed to play the most dominant roles. When it comes to learning English for specific purposes (ESP), the importance of learners" motivation to learn ESP has been highlighted in previous studies; therefore, the present study explores learners" use of strategies for their successful ESP learning via a mixed-methods approach (i.e., semi-structured interviews and a structural equation modeling). The qualitative results with 6 learners described how different language learning strategies are actually used in ESP learning. The quantitative results based on 113 college students learning military English revealed a statistically significant relationship among learners" strategy use, motivation, and achievement in ESP learning, and suggested the importance of enhancing learners" motivation as well as strategy use specifically focused on learning ESP to improve their ESP achievement. Research and pedagogical implications are further discussed.
교실 내 이산화탄소 농도와 소음 수준이 초등학생의 주의집중력과 문제행동에 미치는 영향
이한솔(Hansol Lee),박대철(Daechul Park),김현욱(Hyunwook Kim) 학습자중심교과교육학회 2023 학습자중심교과교육연구 Vol.23 No.10
목적 본 연구의 목적은 교실 내 이산화탄소 농도와 소음 수준의 변화를 살펴보고, 이러한 변화가 초등학생의 주의집중력과 문제행동에 미치는 영향을 분석하는 데에 있다. 방법 먼저, 일과 중 교실 내 이산화탄소와 소음 변화를 측정하기 위해 일반교실과 전담교실, 환기장치가 작동하는 전담교실에서의 이산화탄소와 소음 수준을 측정하였다. 다음으로, 이산화탄소와 소음 수준이 학생의 주의집중력과 문제행동 발현에 미치는 영향을 분석하기 위해서 이산화탄소와 소음 수준이 모두 낮은 상황(cLnL), 이산화탄소 수준만 높은 상황(cHnL), 소음 수준만 높은 상황(cLnH), 이산화탄소와 소음 수준이 모두 높은 상황(cHnH)의 총 네 가지 상황으로 나누어 분석하였다. 결과 각 교실의 이산화탄소 농도는 400 ~ 1951.8ppm의 범위를 보였으며, 소음 수준은 12.6 ~ 96.6 db(A)의 범위를 나타냈다. 이산화탄소와 소음 수준이 주의집중력과 문제행동 발현에 미치는 영향을 분석한 결과, 소음 수준이 높을수록 작업지시 이해도, 선택적 주의력, 지속적 주의력에 부적 상관을 보이는 것으로 확인되었다. 또한 문제행동 발현은 cLnL 집단에서 가장 적게 발생하였고, cHnH 집단에서 가장 많이 발생하였다. 결론 학교 현장의 이산화탄소 농도와 소음 수준은 권장 기준치를 초과하였다. 학습 환경은 학생들의 주의집중력 및 문제행동 뿐만 아니라 학생들의 건강에도 영향을 미칠 수 있으므로, 이를 개선하기 위한 물리적 환경개선이 요구된다. Objectives The purpose of this study is to examine changes in carbon dioxide concentration and noise levels in classrooms, and to analyze the effects of these changes on elementary school students' attention and problem behaviors. Methods First, To measure the change of carbon dioxide and noise levels in classrooms, theses levels were measured in general classroom, specific subject classroom, and specific subject classroom with ventilation system operating. Second, to analyze the effect of carbon dioxide and noise levels on students’ attention and problem behavior, situations where both carbon dioxide and noise levels are low (cLnL), only carbon dioxide levels are high (cHnL), and only noise levels are high (cLnH), and both carbon dioxide and noise levels are high (cHnH). Results The carbon dioxide concentration in each classroom ranged from 400 to 1951.8 ppm, and the noise level ranged from 12.6 to 96.6 db(A). As a result of analyzing the effects of carbon dioxide and noise levels on attention and problem behavior, it was resulted that the higher the noise level, the negatively correlated with Work instruction comprehension, Selective attention, and Sustained attention. In addition, problem behaviors occurred the least (3 times) in the cLnL group and the most (31 times) in the cHnH group. Conclusions Carbon dioxide concentration and noise levels in the school exceeded the standard. The learning environment can affect not only students' attention and problem behavior, but also their health. To improve this, physical environment improvement is required.
이한솔(Hansol Lee),김민성(Min-Sung Kim),박승현(Sunghyun Park),김인걸(In-Gul Kim) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.5
무인기의 날개는 고고도 장기체류에 적합하도록 가로세로비가 크며, 비행 중 구조 대변형이 발생한다. 비행 중 날개 구조의 실시간 변형 상태 파악을 위해 변위-변형률 관계를 이용하여 비행체의 구조 건전성 및 관련 하중 상태 평가, 이상 진동 현상 발견 및 조종성향상과 같은 영역에서 활용할 수 있다. 본 논문에서는 비행 중 변형이 발생하는 날개 구조물을 외팔보로 가정하여 구조 대변형을 보다 간편하게 예측하기 위한 변형률 기반의 비선형성을 고려한 변위 예측 알고리즘을 작성하였다. 변위 예측식은 외팔보의 다양한 끝단 변위 조건에서 이루어진 구조 실험과 유한요소 해석 결과의 비교를 통하여 검증하였다. 변형률은 스트레인 게이지로부터 취득한 값을 사용하였으며, 변형률을 이용하여 예측된 변위는 레이저 변위 센서로 측정한 변위와 잘 일치하였다. The UAV’s wing has high aspect ratio that is suitable for the high altitude and long endurance. Knowing the real-time deformation of wing structure in flight, it can be utilized in structural health and loading status monitoring, improvement of control effectiveness and extraordinary vibration phenomena using displacement-strain relationship. In this paper, nonlinear displacement prediction algorithm was developed for prediction of large structural deflection in flight. The algorithm was validated through the comparison with finite element analysis results and also experimental results for several large tip displacements of cantilever beam. The predicted displacements using strains are agreed well with the measured values from laser displacement sensor.