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사물 인터넷 기반의 저 전력 보안단말 시스템을 위한 연구
유환신 한국기계기술학회 2023 한국기계기술학회지 Vol.25 No.4
Recent, there has been a need for a terminal device with artificial intelligence to detect emergency situations in various means of transportation to prevent overdischarge of the battery even when parking the vehicle for a long time so that the driver can properly prepare. The transmission system, which guides the situation and location information of the vehicle, uses AHD video technology and RTOS technology to reduce the load of wireless networks by increasing the video playback rate through UDP implementation by WiFi, and stabilizes through wireless networks and low-power sensors using LoRa services.
시리얼 통신을 이용한 저속의 멀티 서보 프레스 시스템 개발에 관한 연구
유환신,박형배,Yu, Hwan-Shin,Park, Hyung-Bae 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.3
본 논문에서는 자동차 부품업체의 조립 공정에서 압입이나 볼트, 너트 체결에 주로 사용되는 프레스와 너트러너는 정밀도와 생산성 향상이 지속적으로 요구한다. 여러 대의 압입 시스템을 복합적으로 구성한 후 동기화를 통하여 일괄적인 제어를 수행하는 생산 시스템으로 시리얼 통신을 이용한 저속의 멀티 서보 프레스 시스템을 개발하였다. 그 결과로 정밀도와 생산성이 향상되었고 제품에 대한 품질향상을 이룰 수 있었다. In this paper, press and nut runner used in press-fit or tightening the bolts and nuts at assembling process of automobile parts companies continually demand accuracy and improved productivity. Simultaneous control of production systems through synchronization configuring of the combination multi press-fit system developed multi servo press system using the low-speed serial communication. As a result, the accuracy and the productivity is improved and product quality improvement could be achieved.
차량용 블랙박스 파일시스템의 복원 및 검색기능 강화 알고리즘
유환신(Hwan-Shin Yu) 한국정보기술학회 2016 한국정보기술학회논문지 Vol.14 No.10
Reliable reproduction and restoration of recorded data on car black boxes becomes one of the most important issues to address. In order to safely reproduce the data, their successful retrieving and restoring can be done well should be considered from storing them together with performance and environment of storage media. In this paper, we proposed an algorithm to smoothly handle the search, playback and restore operations of the car black box system. The proposed algorithm divides the areas of the file system and performs the search index backup process whenever reaching each threshold for doing recorded data sorting. Depending on the restoration and retrieval conditions, this algorithm optimizes the computational complexity and distributes the number of writes considering performance and life time of storage medium used. Experimental results show the proposed algorithm outperforms the FAT32-based file system in terms of recovery capability.
기반 기술 : 주석 도금한 커넥터의 접촉 하중의 변화에 의한 전기 접촉저항 변화에 관한 연구
유환신 ( Hwan Shin Yu ),오만진 ( Man Jin Oh ),박형배 ( Hyung Bae Park ),유환신 ( Hwan Shin Yu ),오만진 ( Man Jin Oh ),박형배 ( Hyung Bae Park ) 한국항행학회 2014 韓國航行學會論文誌 Vol.18 No.4
전기 커넥터에 영향을 주는 프레팅 부식 요인 중 하나인 접촉 부하의 영향을 조사하기 위하여, 프레팅 부식 표본 쌍을 두께 3μm의 두께를 갖는 주석으로 도금된 황동 표본을 사용하여 제조하였다. 접점의 전기저항은 프레팅 부식 시험 기간 동안 측정되었다. 프레팅 주기에서 저항은 증가하였다. 저항의 변화는 3단계로 나눌 수 있다. 첫 번째 단계는 미미하고 안정적인 저항을 나타내었다. 두 번째 단계는 저항이 꾸준한 증가를 보여 주었다. 그리고 세 번째 단계는 매우 높고 간헐적인 저항을 보여주었다. 실패주기(Nf)와 접촉력(P) 사이의 관계는 다음과 같이 표현될 수 있다. 각각의 하중, 변위, 온도 등 다양한 조건에서 프레팅 테스트를 통해 다양한 환경 조건 하에서 매우 높고 간헐적인 저항에 대응 전기 커넥터의 실패주기 예측공식의 표현이 가능할 것이다. In order to investigate the effect of contact load, which is one of the fretting corrosion factors affecting the electric connector, a coupled fretting corrosion specimens were prepared using a tin-plated brass coupon with a thickness of 3 μm. Electric resistance of the contact was measured during the fretting corrosion test period. There was increase in resistance with fretting cycles. The change in resistance can be classified by 3 stages. The first stage exhibited low and stable resistance. Second stage showed steady increment of the resistance and third stage showed very high and intermittent resistance. The relationship between the failure cycle (Nf) and contact force (P) can be drawn as; It is possible to draw the prediction equation for the failure cycle of the electric connector corresponding to the very high and intermittent resistance under various environment conditions through the fretting tests under various conditions such as load, displacement, temperature.
자이로와 가속도 센서를 이용한 차륜형 도립진자 이동로봇 제어
유환신 ( Hwan Shin Yu ),박형배 ( Hyung Bae Park ) 한국항행학회 2012 韓國航行學會論文誌 Vol.16 No.4
본 논문은 비선형성이 내재된 모바일 역진자형 로봇 시스템의 제어기 성능을 개선하고, 위치와 속도제어를 위하여 두 개의 다룬 휠로 구동되는 역진자형 타입의 모바일 로봇으로 모델링하였다. 이 시스템은 파라미터의 변화를 실시간으로 체크하고. 제어신호는 여러 상황에서 시스템이 원하는 상태를 유지하도록 변화하게 구성하였고, PI 제어기로 설계하였다. 시스템이 불안정하므로 시스템의 안전성 판별을 통하여 PI 제어기의 게인 값을 설계하였다. 위 실험 결과로서 수동 튜딩 방법 보다 터 좋은 적절한 방법의 성능을 얻을 수 있었다. This paper proposes the improvement of control performance in the wheeled inverted mobile robot system. and describes the modeling of a wheeled inverted pendulum type mobile robot driven by two different wheels for the position and velocity control. The system is sensitive on the parameter variation, therefore control signal should change to maintain desired state of the system in every instant. we designed proportional-plus-integral controller for our system, After linearization, the system was still unstable, throughout stability analysis of the system, we designed the values of the gains of a proportional-plus-integral controller. From the experimental results, we can find that the performance of the proposed method is better than of the manual tuning method.
유환신(Yu HwanShin) 한국정보기술학회 2007 한국정보기술학회논문지 Vol.5 No.4
A prime requirement for autonomous navigation system in the field terrain is modeling of real world in real-time. In this paper, Author develop and verify the algorithm for enhancing the performance of Unmanned vehicle's autonomous navigation, and also propose the method of establishing much more precise navigation locus. Unmanned vehicle has a destination, however orientation is not notified, which make it the future orientation itself. Accurate model data is used as an input condition for the travel ability analysis of moving vehicle. In this paper, we combined data from stereo vision with one of 2D laser scanner. Independently modeled data are combined in the time frame and accumulated in spatial space around navigation robot. A proposed world modeling method of satisfy the time requirement and accuracy conditions in space.
자율주행을 위한 다중 센서 기반의 실시간 통합 월드모델링
유환신(Yu HwanShin),김상겸(Kim SangGyum) 한국정보기술학회 2007 한국정보기술학회논문지 Vol.5 No.2
A prime requirement for autonomous navigation system in the field terrain is modeling of real world in real-time. Accurate model data is used as an input condition for the traversability analysis of moving vehicle. In this paper, we combined data from stereo vision with one of 2D laser scanner. Independent1y modeled data are combined in the time frame and accumulated in spatial space around navigation robot A proposed world modeling method of satisfy the time requirement and accuracy conditions in space.