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직류전동기 속도제어를 위한 SOS알고리즘 기반의 PID제어기 설계
엄태호(Tae-Ho Um),소원용(Won-Yong So),김철한(Cheol-Han Kim) 한국조명·전기설비학회 2019 조명·전기설비학회논문지 Vol.33 No.11
PID controllers are often used industrial goods and military weapons systems requiring precision control. Recently PID controllers have been required precision control using metaheuristic algorithms based on the evolution progress in the natural environment. This paper introduces how to tune optimal parameters of PID controller using the most recently of being developed powerful called Symbiotic Organisms Search(SOS) for speed control of Direct Current(DC) motor. Comparing with algorithms such as Genetic Algorithm(GA) and Particle Swarm Optimization(PSO), the proposed method confirmed to represent similar contol performance with the ones to show optimized parameters of a controller at a faster rate via simulation using MATLAB.
엄태호(Tae-Ho Um),권기현(Gihwon Kwon) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1B
본 연구에서는 상태도를 평탄화 하는 대신에, 여러 기계가 동시에 수행하는 병행 기계로 상태도를 표현한 후 ROBDD를 이용하여 상태도의 동치 여부를 기호적으로 검사하고자 한다. 상태도가 기능적으로 동치라는 것은, 두 상태도는 같은 함수를 구현하고 있다는 것과 같다. 이것은 모든 입력 이벤트에 대하여 두 상태도의 반응이 항상 동일한지를 판정함으로써 가능하다. 즉 상태도의 동치 검사는, 입력 이벤트가 같은 상태들의 집합이 모든 입력에 대해서 출력이 같은 상태들인가라는 문제로 축소된다.
$H^{\infty}$ Speed Control for Hot Rolling Mill Drives using Mixed Sensitivity Minimization
김종해,엄태호,박홍배,이상호,정진양,이주강,Kim, Jong-Hae,Um, Tae-Ho,Park, Hong-Bae,Lee, Sang-Ho,Jeong, Jin-Yang,Lee, Joo-Kang 제어·로봇·시스템학회 1998 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.4 No.1
포항제철 2열연공장의 사상압연에 사용되고 있는 DC 모터를 가지는 열간압연 구동기에 대한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계방법을 제안한다. 기존에는 PI 재어기법을 이용하여 속도를 제어하고 있으므로 불확실성과 외란등이 존재할 경우 양호한 제어 성능을 얻기 힘들다. 이를 해결하기 위해 주파수 하중 함수를 가지는 혼합감도최소화 문제를 설정하여 견실성을 보장하는 H/sup .inf./ 속도제어기를 설계한다. 이때 주파수 하중함수는 루프쉐이핑기법을 이용하여 주어진 구동기 플랜트에 적합하도록 선택한다. H/sup .inf./ 속도제어기 설계는 Pasek이 제시한 DC 모터의 모델링 방법에 의해 얻어진 모델을 포함하는 구동기 모델에서 속도제어기 부분을 제외한 모델을 대상으로 한다. 제안한 견실 속도제어기 설계방법은 파라미터 변화나 부하토크 변동 등의 외란에 대하여 폐루프 시스템의 견실안정성과 원하는 속도에 좋은 추적 성능을 보인다. 제어 대상인 포항제철 2열연공장의 열간압연 구동기에 대한 시뮬레이션을 통해 기준속도 추적성, 응답속도, 불확실성과 외란에 대한 견실성 등의 성능에 기존의 PI 속도제어기보다 양호함을 확인함으로써 제안한 견실 H/sup .inf./ 속도제어기 설계 방법의 타당성을 보인다.