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- 저자 : 손호정 ( Ho Jung Sohn ) (검색결과 4 건)
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군집 로봇의 임무 검증 지원을 위한 디지털 트윈 기반 통신 최적화 기법
김관혁 ( Gwanhyeok Kim ),김한진 ( Hanjin Kim ),권준형 ( Junhyung Kwon ),하범수 ( Beomsu Ha ),허석행 ( Seok Haeng Huh ),구지훈 ( Jee Hoon Koo ),손호정 ( Ho Jung Sohn ),김원태 ( Won-tae Kim ) 한국정보처리학회 2023 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.12 No.1
로봇은 군사 분야로까지 활용 범위를 넓히며 다가올 미래전에서 감시경계, 적군 탐지 등 중요한 임무를 맡게 될 것으로 전망된다. 군집 로봇은 다수라는 장점으로 단일 로봇이 수행하기 어렵거나 오랜 시간이 소요된 임무를 보다 효율적으로 수행할 수 있다. 상호 간 인지 및 협업이 필수인 군집 로봇은 방대한 데이터를 주고 받으며, 이로 인해 SW의 검증이 점점 더 어려워지고 있다. 임무 검증의 신뢰성을 높이기 위해 사용하는 Hardware-in-the-loop simulation은 복잡한 군집 로봇의 SW 검증을 가능하게 하나, HILS 장치와 시뮬레이터 간 주고 받는 검증 데이터의 양이 검증 대상 시스템 수에 따라 기하급수적으로 증가하여 통신 과부하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 군집 로봇의 임무 검증에서 발생하는 통신 과부하 문제를 해소하기 위해 디지털 트윈 기반의 통신 최적화 기법을 제안한다. 제안하는 Digital Twin based Multi HILS Framework 하에서 Network DT은 Network Controller 알고리즘을 통해 임무 시나리오에 따라 각 로봇에게 네트워크 자원을 효율적으로 할당할 수 있으며, 군집에 참여하는 개별 로봇들이 요구하는 Sensor Generation Rate를 모두 만족시킬 수 있음을 확인하였다. 또한 데이터 전송에 대한 실험 결과 패킷 손실 비율을 기존 15.7%에서 약 0.2%로 감소시킬 수 있었다. Robots are expected to expand their scope of application to the military field and take on important missions such as surveillance and enemy detection in the coming future warfare. Swarm robots can perform tasks that are difficult or time-consuming for a single robot to be performed more efficiently due to the advantage of having multiple robots. Swarm robots require mutual recognition and collaboration. So they send and receive vast amounts of data, making it increasingly difficult to verify SW. Hardware-in-the-loop simulation used to increase the reliability of mission verification enables SW verification of complex swarm robots, but the amount of verification data exchanged between the HILS device and the simulator increases exponentially according to the number of systems to be verified. So communication overload may occur. In this paper, we propose a digital twin-based communication optimization technique to solve the communication overload problem that occurs in mission verification of swarm robots. Under the proposed Digital Twin based Multi HILS Framework, Network DT can efficiently allocate network resources to each robot according to the mission scenario through the Network Controller algorithm, and can satisfy all sensor generation rates required by individual robots participating in the group. In addition, as a result of an experiment on packet loss rate, it was possible to reduce the packet loss rate from 15.7% to 0.2%.
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정맥로를 이용한 자가통증 조절기의 사용 시작 시점이 환자의 회복지수에 미치는 영향
김상태,배진호,김상범,임승운,신영덕,조광태,손호정 대한마취과학회 2001 Korean Journal of Anesthesiology Vol.41 No.3
The Effect of the IV-PCA (Intravenous-Patient Controlled Analgesia) on the Recovery Index Gwang Tae Cho, M.D., Ho Jung Sohn, M.D., Sang Bum Kim, M.D. Young Deok Shin, M.D., Jin Ho Bae, M.D., Sang Tae Kim, M.D. and Seung Woon Lim, M.D. Department of Anesthesiology and Medical Research INstitute, College of Medicine, Chungbuk Nationa University, Cheongju, Korea Background: It is well known that intravenous patient controlled analgesia (IV-PCA) is an effective method to reduce the magnitude of postoperative pain. However, we do not know the appropriate time to start the IV-PCA. To determine the appropriate time to minimalize the sympathetic stimulation and shorten the awakening time after general anesthesia, experiments to indicate whether starting an infusion of the IV-PCA before the end of an operation has a minimal hemodynarmic change and similar recovery index compared with the control group were done. Methods: Seventy-eight patients scheduled for a total abdominal hysterectomy were randomly allocated to two groups. In the IV-PCA group (n = 37), we started the infusion of the IV-PCA before the end of the operation and in the control group (n = 41) which received no IV-PCA, we did not use the IV-PCA as a postoperative pain control method. We measured heart rate, blood pressure, postanesthesia recovery score every 10 minutes for 60 minutes and awakening time at the post-anesthesia care unit. Results: The postanesthesia recovery scores on arrival, 10, 20, 30, 40 and 50 minute after arrival at the post-anesthesia care unit were lower in the IV-PCA group than in the control group. In addition the awakening time after vaporizer-off and at the post-anesthesia care unit was longer in the IV-PCA group than in the control group. Conclusions: We conclude that starting the infusion of the IV-PCA before the end of the operation is not effective in early recovery and awakening. (Korean J Anesthesiol 2001; 41: 318~323)
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