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박세길(Sekil Park),오재용(Jaeyong Oh) 한국항해항만학회 2020 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.춘계
본 논문은 선박항해 에이전트 개발 과정에서 에이전트의 학습을 위해 핵심적인 역할을 수행하는 학습환경에 대해 소개한다. 본 연구에서 구축한 학습환경은 환경 모듈 및 시뮬레이터 모듈, 에이전트 모듈, 유틸리티 모듈 등으로 구성되어 있으며, 선박항해 에이전트의 학습에 필요한 해상교통 환경을 시뮬레이션 한다. 또한 강화학습 기반의 에이전트 학습 시 상태에 대한 관측과 보상의 전달, 에이전트의 행동에 따른 영향 등을 업데이트 하는 역할을 수행한다. 본 연구를 통해 선박항해 에이전트가 상호작용할 해상교통 학습환경은 다른 분야의 학습환경과 달리 바다라는 공간과 선박이라는 객체에 대한 특성을 고려해야 하는 등 분야에 특화된 기능이 필요함을 확인하였다.
스마트 해양안전 및 기업지원을 위한 오픈플랫폼에 관한 연구
박세길(Sekil Park),양영훈(Younghoon Yang) 한국항해항만학회 2023 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.1
최근 인공지능과 데이터 과학이 거의 모든 산업분야에서 많은 변화를 불러오고 있으며, 이를 지원하는 많은 라이브러리와 도구들이이에 도움을 주고 있다. 그럼에도 불구하고 실제 인공지능과 데이터 과학 기술을 실제 산업 분야에 적용하려면 많은 어려움이 있는 것이 사실이고 이는 해양 분야에서 더욱 두드러진다. 이에 해양안전 및 기업지원을 목표로 개발 중인 오픈플랫폼은 일반적인 인공지능 및 데이터 과학을위한 시스템과 달리 여러 가지 해양특화 모듈들로 구성된다. 그리고 이러한 해양특화 기능들이 해양안전 분야의 기업들에 기여할 수 있도록 해양특화 데이터와 인공지능 모델 등을 상호간 공유하고 의견을 나눌 수 있는 공간으로 개발해 나갈 계획이다.
선박운항 시뮬레이터를 위한 풍파와 너울의 실시간 시뮬레이션
박세길(Sekil Park),오재용(Jaeyong Oh),박진아(Jinah Park) Korean Institute of Information Scientists and Eng 2015 정보과학회논문지 Vol.42 No.7
Seas and swells are basic wave types in ocean surface simulation and are very important elements in the simulation of ocean background. In this paper, we propose a real-time simulation method, for reproducing realistic seas and swells, to be used in real-time simulators such as ship maneuvering simulators. Seas and swells have different visual properties. Swells have relatively longer wavelengths and round crests compared with seas, therefore they are visualized globally with large meshes and procedural methods. Parameters to illustrate swells are extracted from ocean wave spectra. Conversely, seas have shorter wavelengths and their characteristics are only clearly apparent near to the observation point. Here, we present visualization of seas based on a statistical wave model using ocean wave spectra, which provides realistic results in a reactively small area.
박찬민(Park Chanmin),김태현(Kim Taehyun),박희승(Park Heeseung),박세길(Park Sekil) 대한조선학회 2012 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2012 No.5
무인선 관제 콘솔은 전자해도를 전시하도록 개발된 Sea & Navy를 이용하여 무인선, 모선, 타선의 정보를 전시하고, VegaPrime의 Marine 기능을 사용하여 유사한 해양 환경과 선박을 전시하여 무인선 관제를 위해 운용자가 무인선의 운항 정보를 획득하기 용이하도록 한다. 또한 무인선 수동 운항 제어를 위해 필요한 정보와 자율 운항에 필요한 정보를 무인선 관제 시스템에서 생성하여 무인선 및 자율 운항 시스템에 전달한다. 무인선 관제에 있어 운용자에게 쉽고 빠르게 정보를 획득하고 무인선 운항에 관련된 정보를 빠르고 정확하며 편리하게 생성할 수 있도록 설계한다. Unmanned ship control console shows information of unmanned ship, mother ship, and other ships using Sea & Navy which is developed to display electronic navigation chart. It also uses Marine which is one of the functions in VegaPrime to display marine environment and ships helping operators to get information of the unmanned ship navigation. Unmanned ship control console also creates information of the manual/automatic navigation at unmanned ship control system, and it sends the information to unmanned ship and automatic navigation system. Operators can get and create information of the unmanned ship navigation fast and easily using this console.
박찬민(Park, Chanmin),김태현(Kim, Taehyun),박희승(Park, Heeseung),박세길(Park, Sekil) 한국해양환경·에너지학회 2012 한국해양환경공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.5
무인선 관제 콘솔은 전지해도를 전시하도록 개발된 Sea & Navy를 이용하여 무인선, 모선, 타선의 정보를 전시하고, VegaPrime의 Marine 기능을 사용하여 유사한 해양 환경과 선박을 전시하여 무인선 관제를 위해 운용자가 무인선의 운항 정보를 획득하기 용이하도록 한다. 또한 무인선 수동 운항 제어를 위해 필요한 정보와 자율 운항에 필요한 정보를 무인선 관제 시스템에서 생성하여 무인선 및 자율 운항 시스템에 전달한다. 무인선 관제에 있어 운용자에게 쉽고 빠르게 정보를 획득하고 무인선 운항에 관련된 정보를 빠르고 정확하며 편리하게 생성할 수 있도록 설계한다. Unmanned ship control console shows information of unmanned ship, mother ship, and other ships using Sea & Navy which is developed to display electronic navigation chart. It also uses Marine which is one of the functions in VegaPrime to display marine environment and ships helping operators to get information of the unmanned ship navigation. Unmanned ship control console also creates information of the manual/automatic navigation at unmanned ship control system, and it sends the information to unmanned ship and automatic navigation system. Operators can get and create information of the unmanned ship navigation fast and easily using this console.