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경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발
박성관,장우진,김동환,Park, Sunggwan,Jang, Woojin,Kim, Dong-Hwan 한국인터넷방송통신학회 2020 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.20 No.5
본 연구에서는 태양광 패널 청소 로봇이 진공 패드 압력을 이용하여 경사진 패널 위를 미끄러짐 없이 효율적으로 주행하는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 로봇을 경사로 패널에 고정시키기 위해 로봇 발에 부착된 고무 패드의 압력을 진공으로 만들게 된다. 구동 방식으로 Linkage 매커니즘을 적용하여 미끄러짐을 방지함과 동시에 중량을 감소하여 소모전력을 낮추는 방법을 제안하였다. 로봇의 안전한 구동을 위하여 솔레노이드 밸브, 근접 센서, 엔코더를 사용하여 로봇의 움직임을 감지하며, 주행할 때 고무 패드의 압력을 제어하여 안전한 경사로 주행을 가능하게 하였다. 로봇의 전진 동작을 위하여 다중의 솔레노이드 밸브들의 동작 시퀀스를 완성하여 양쪽 발에 부착된 6개의 진공패드가 진공 및 대기압을 정확하게 형성 할수 있도록 제어하여 이동 중 미끄러짐 없이 전진할 수 있게 하였다. 마지막으로 주행 및 회전 실험을 통해 36도의 태양광 패널에서 직진 및 회전 동작을 수행할 수 있음을 확인하였다. This paper propose the method to drive a solar panel cleaning robot efficiently on an inclined panel using vacuum pad pressure. In this method, the rubber pads using the vacuum pressure are used to attach robot body to the panel surface. By applying the linkage mechanism to the vacuum pads, it was possible to reduce robot weight and power consumption and to prevent slipping of the robot. In addition, the use of solenoid valves, proximity sensors, and encoders to detect movement of the robot body and the control of the pad pressure dedicate to the driving of the robot on an inclined panel. In order to move the robot forward, the operation sequence of multiple solenoid valves was completed, and the six vacuum pads mounted to both legs were accurately controlled to form vacuum and atmospheric pressure in right order so that the robot could move forward without slipping. At last, it was confirmed through experiments that straight-forward moving and rotational movement could be performed up to 36 degrees of inclination angle of solar panel.
박성관 ( Sung Kwan Park ) 한국외국어대학교 동남아연구소 2015 東南亞硏究 Vol.25 No.2
Americans have tended to believe that the United States became a hegemonic power after World War II as the champion of freedom against fascism and communism, as the advocates of economic development, and social progress. Americans thought that their international reputation would benefit from their standing for liberal democratic development and stability. But Americans have a tendency to overlook the dark sides of their course of development. It is not surprising that the decades following the Vietnam War, incidents and conflicts in Southeast Asia were marked by the many criticisms of American hegemonic behavior and policy, so-called anti-Americanism. The criticism includes the contrast between American ideology of universal liberalism and the support of repressive and authoritarian regimes, America’s frequent unilateralism, the difficult relationship between the United States and the United Nations, the dissatisfaction with America’s financial contributions for developing countries, most notably, before and during the Asian economic crisis of the mid-1990s, the biased America’s Israel policy, and so on. Americans can try to limit its violent forms of anti-Americanism in Southeast Asia by doing first, reorienting America’s policy toward Islamic states, second, replacing the market-based American-led development system, third, stopping to support the repressive regimes, fourth, paying attention to international economic policies for the developing world, finally, focusing more on people suffering under authoritarian governments than regimes.
박성관(SK Park) 대한산부인과학회 1965 Obstetrics & Gynecology Science Vol.8 No.11
The serum transaminase determinations were taken by Sigma-Frankel method in 20 healthy non-pregnant women, 22 normal full-term paturients and 22 acute toxemia patients. Following are the results. 1. Non-Pregnant healthy women. (1) SGO-T. Mean 17.07 +/- 9.37 U/ml. Range 3-35 U/ml. (2) SGP-T. Mean 16.15 +/- 13.11 U/ml. Range 4-33 U/ml. Over 30 U/ml in the 2 cases (Table 2). 2. Normal full-term paturients. (1) SGO-T. Mean 20.65 +/- 9.05 U/ml. Range 6.5-43 U/ml. Over 40 U/ml in the one case. (2) SGP-T. Mean 19.06 +/- 6.77 U/ml. Range 11-40 U/ml. Over 30 U/ml in the one case(Table 4). 3. Acute toxemias. (1) SGO-T. Mean 36.09 +/- 16.11 U/ml. Range 15.5-90 U/ml. Over 40 U/ml in the 7 cases(32%). (2) SGP-T. Mean 24.43 +/- 10.23 U/ml. Range 6-43 U/ml. Over 30 U/ml in the 5 cases(23%)(Table 6). According to the results of present investigation, it is considered that determination of the serum transaminase activity is significant to study the degree of liver damage in toxemias, Otherwise, I am not sure but it may be little contributive to diagnose acute toxemias.
박성관(Park Sung Kwan) 한국정치학회 1999 한국정치학회보 Vol.33 No.3
이 글은 최근 붕괴된 인도네시아의 수하르토정권에 대한 일종의 정치학적 지역연구이다. 즉, 수하르토정권에 대한 분석은 정치학의 보편적 접근방법과 더불어 인도네시아의 특수성도 함께 구체적이고 심도있게 논의되는 것이 바람직하다. 이 글을 통해서 필자는, 결론적으로, 수하르토는 그 정권의 정당성과 생존을 확보하기 위해 총선에서의 압도적 우위를 통한 여당 GOLKAR의 정치적 헤게모니화를 추구하였다는 점을 강조하고자 한다. 따라서 이러한 결론을 이끌어 내기 위해 이 글은 수하르토의 정권 장악 이후부터 퇴진할 때까지의 여섯 번에 걸친 총선의 체계적인 분석을 통하여 다음과 같은 상호연관된 가설들을 검증하는 과정을 내포하고 있다. 첫째, 인도네시아 정치에 있어서 여당 GOLKAR의 성장과 발전은 곧 수하르토정권의 생존과 유지의 토대였다. 둘째, 인도네시아의 정당체계는 독립직후의 다극화된 다원주의체계로부터 수하르토정권하에서는 일당 중심의 헤게모니정당체계로 발전되어 왔다.