무인차량 원격 조향반력 제어 연구

김준원(Joon Won Kim) 국방로봇학회 2022 국방로봇학회 논문집 Vol.1 No.1

극미세선폭 단일모드 FBG 공동 DFB 레이저

김준원(Joon Won Kim),진용옥(Yong Ohk Chin),최규남(Kyoo Nam Choi) 한국통신학회 2002 한국통신학회 학술대회 및 강연회 Vol.2002 No.4

산출량과 인플레이션간의 상충관계 분석

김준원(Joon Won Kim) 서강대학교 경제연구소 1999 WORKING PAPER SERIES Vol.98 No.-

논문 : 유동성함정하에서 준칙 대 재량

김준원 ( Joon Won Kim ) 명지대학교 금융지식연구소 2012 금융지식연구 Vol.10 No.2

본 논문은 유동성함정이 존재하는 모형을 통해 금융 및 재정정책까지 감안하여 준칙과 재량해의 특성을 분석하고 있다. 재량 해의 특성은 모든 상태에서 유동성함정이 없는 경우, 음의 수요충격에서만 이 함정이 존재하는 경우, 그리고 모든 상태에서 존재하는 경우 등 세 가지 시나리오로 분석될 수 있다. 첫 번째 분석결과에 따르면 모든 시나리오에서, 유동성함정이 없는 확실성 모형과 마찬가지로, 준칙은 재량보다 항상 효율적이다. 이는 준칙 해가 차선으로서 합리적 기대 아래 최적 해임을 의미한다. 둘째, 유동성함정이 존재하는 경우 재량 정책은 확실성 모형과는 달리 디플레이션 편의를 수반할 수 있다. 이러한 결과를 도출하고 있는 Eggertsson(2006)은 재량 정책의 비효율성의 원인을 여기서 찾고 있다. 본 논문이 그의 연구와 다른 점은 재량 해가 항상 디플레이션 편의를 지니지 않는다는 것이다. 즉, 재량 정책의 비효율성이 전적으로 디플레이션 편의에 기인하는 것은 아니다. 유동성함정이 존재하는 경우 재량 해의 마지막 특성은 정책당국의 산출량 목표가 높아질수록 사회후생 수준은 모형의 모수에 따라 증가 혹은 감소한다는 것이다. 이는 정책당국의 높은 산출량 목표는 경기부양에 도움이 되기 때문에 사회후생 수준을 증가시킨다는 Dhami and al-Nowaihi(2011b)의 주장이 항상 옳은 것이 아님을 의미한다. This paper aims to compare and analyze the properties of rules versus discretion using a theoretical model in which liquidity traps can occur and policy authorities retain control over fiscal policy as well as monetary one. As in Keynes (1936), the source of a liquidity trap is an aggregate demand shock. In this paper we analyze the properties of discretionary solution according to three scenarios: the economy is not liquidity trapped, liquidity trapped only in the bad state, and liquidity trapped in both states. We find that the possibility of a liquidity trap has three main results. First, as in the certainty model in which there is no liquidity trap, rules are always better than discretionary policies. This means that rules solution achieves the optimal rational expectations solution, as a second best. Second, when the economy is liquidity trapped, discretionary policy can have a deflationary bias, unlike the standard analysis conducted in the absence of a liquidity trap. Eggertsson (2006) and Dhami and al-Nowaihi (2011b) also derive the same result. In particular, Eggertsson (2006) refers the inefficiency of a solution under discretion entirely to the deflationary bias. The result of this paper, however, differs from that of Eggertsson (2006) in that a discretionary solution does not always create the deflationary bias. Accordingly, the inefficiency of discretionary policy is not utterly stemmed from a deflationary bias. Finally, another property of a solution under discretion is that a higher value of desired output relative to the natural rate may either increase or decrease the level of social welfare depending upon the parameter values of the model. This upshot is in a marked contrast to that of Dhami and al-Nowaihi (2011b) who propose that a higher value of desired output raises the level of social welfare by boosting output and employment.

적응형 레이저 파면측정 알고리즘

김준원(Kim Joon Won) 대한전기학회 2012 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2012 No.10

보증채권 가치평가 방법의 확장 및 보증기업 도산절차로의 응용

김준원 ( Joon Won Kim ),류근관 ( Keun Kwan Ryu ) 한국경제학회 2014 經濟學硏究 Vol.62 No.2

이 논문은 먼저 지급보증의 가치를 풋옵션 가치평가 방식을 적용하여 계산한 Jones and Mason(1980), Merton(1977) 및 Sosin(1980) 등의 방법을 보증한도가 없는 경우와 부분보증의 경우로 일반화한다. 그 후 이러한 지급보증의 가치평가 방식을 이용하여 보증기업의 도산절차 진행 과정에서 보증채권의 처리를 어떻게 하는 것이 합리적 방안인지를 제시한다. 마지막으로 1997년 아시아 외환위기 과정에서 도산절차를 진행하게 된 기아자동차 사례를 통하여, 도산절차에 들어온 보증기업의 보증채무가 현실에서 처리되는 방식이 본 논문에서 제시하는 방식과 크게 차이가 나고 있음을 살펴본다. Loan guarantee is a promise that a guarantor firm, in lieu of the debtor firm, would pay for the portion of debt which would not be honored by a debtor firm. Then, what happens to the loan guarantee if the guarantor firm herself rather than the guaranteed firm becomes financially distressed? This paper extends put option approaches to valuing loan guarantee by Jones and Mason (1980), Merton (1977), and Sosin (1980). Each case of full guarantee, proportional partial guarantee, and capped partial guarantee is covered. The suggested extension of pricing loan guarantee would prove useful in coordinating interests of many different classes of claim holders if guarantor firms filed for bankruptcy procedures. Case of Kia Motors which filed for bankruptcy procedure in Oct. 1997 is briefly discussed.

실업률과 총생산간의 상충관계: 한국의 경우

김준원 ( Joon Won Kim ),길천정 ( Qian Ting Ji ) 한양대학교 경제연구소 2013 경제연구 Vol.34 No.1

실업과 경제활동 사이의 경험적 관계를 가장 먼저 밝힌 Okun(1962)은 실업률의 포인트변화가 초래하는 경제성장률의 변화는 약 3.6%라고 주장하고 있다. 이러한 오쿤의 계수 추정치는 선진국을 중심으로 한 수많은 연구에서 확인되고 있다. 그러나 한국경제를 대상으로 한 실증분석은 1990년대 후반 들어서야 본격화되었으며, 분석방법에 따라 상이한 결과가 보고되고 있는 실정이다. 본 연구는 한국경제에서 실업률과 총생산간의 상충관계를 차분모형과 동태모형을 이용하여 추정하고 이를 재해석하고 있다. 실업률은 전체 실업률뿐만 아니라 청년실업률도 고려하였으며, 경제의 구조적 변화가 오쿤의 계수에 미친 영향도 분석하였다. 본 연구의 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 청년실업 관련 오쿤의 계수는 전체 실업의 그것보다 유의적으로 작다. 이는 청년고용의 경기 민감성이 전체 고용에 비해 크다는 사실을 함축한다. 둘째, 한국경제의 구조변화이후 오쿤의 계수는 전체 실업의 경우 3.7 ∼ 4.7로 낮아졌으며, 청년실업의 경우에는 선진국 수준인 3.1 ∼ 3.3으로 현저히 낮아졌다. 이는 구조변화를 통해 노동시장의 유연성이 높아졌기 때문으로 해석될 수 있다. 마지막으로, 동태모형의 분석결과도 이상의 결론을 강력하게 지지하고 있다. Okun (1962) who investigated the empirical relationship between unemployment and economic activity argued that the  point change in unemployment induces changes in the rate of economic growth around by . Many empirical studies focusing on the developed countries confirm this magnitude of Okun`s coefficient. Evidence from Korea, however, is up until now in sharp contrast without unified opinions. This paper, by using both the standard difference models and the extended dynamic models, estimates the unemployment-output tradeoff in the Korean economy and reinterprets the results on the Okun`s law. The findings of this study are following. First, the Okun`s coefficient for youth unemployment is significantly smaller than that for general unemployment. This result implies youth employment is more procyclical than general employment. Second, the structural change in the Korean economy by rendering labor market more flexible markedly lowers the Okun`s coefficient for general unemployment to ~ and that for youth unemployment to ~, which is commensurate with evidence from the developed countries. Finally, results of the dynamic models support strongly the above upshots.

연구논문 : 합리적 기대가설에 근거한 국내 경제전망의 합리성에 관한 연구

김준원(Joon Won Kim),박상학(Sang Hak Park) 한국응용경제학회 1999 응용경제 Vol.1 No.2

희생비율의 구조적 추정 : 한국의 경우

김준원(Joon Won Kim),손영기(Young Ki Sohn) 한국경제학회 2002 經濟學硏究 Vol.50 No.2

This paper estimates the short-run output cost of disinflationary policy, usually referred to as the sacrifice ratio, in the Korean economy from structural vector error-correction models. Our analysis that extends simple first difference structural VAR models into the structural vector error-correction models contrasts well with structural VAR models of Cecchetti and Rich(1999) in the following two respects. Firstly, the size of the Korean sacrifice ratio is stable in all models ranging from 4.6 to 5.5. Secondly, the 90% confidence interval from the Monte Carlo simulations does not cover zero for the point estimate of the sacrifice ratio in each model implying that the sacrifice ratio is precisely estimated.

단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법

김용균(Yong-Gyun Kim),구형일(Hyung-Il Koo),강석원(Seok-Won Kang),김준원(Joon-Won Kim),김재관(Jae-Gwan Kim) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.4

본 논문에서는 단안 카메라와 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서를 이용하여 이동체의 정확한 포즈를 예측하는 고정밀 맵매칭 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라로부터 입력 받은 영상을 딥뉴럴 네트워크를 이용하여 의미상으로 분할한 결과와 시맨틱 지도 정보를 비교함으로써 달성된다. 카메라로부터 입력 받은 주행 영상은 시맨틱 분할 알고리즘을 통해서 두 개의 클래스로 분할되며, 시맨틱 지도 정보와 가능한 레이블 페어에 대해 설정된 가중치에 따라 비교 정렬함으로써 현재 이동체의 정확한 포즈를 예측할 수 있도록 한다. 이 과정에서 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서의 신호는 해 공간의 범위를 효과적으로 줄여준다. 본 논문은 비교적 저렴한 센서를 이용하여 증강현실 및 자율주행 등에 필요한 고정밀 맵매칭이 가능함을 보여준다. 보정 전후의 차량 경로를 지도에 비교 도시하고 시맨틱 지도를 현재 입력 영상에 오버레이 하여 제안한 방법의 효과를 입증하였다. 또한 non-open-sky 환경과 같은 GPS-IMU 수신이 어려운 환경에서도 성능 개선이 있음을 확인하였다. This paper presents a new method to estimate the pose of a moving object accurately using a monocular camera and a low-end GPS+IMU sensor system. For this goal, we adopted a deep neural network for the semantic segmentation of input images and compared the results with a semantic map of a neighborhood. In this map matching, we use weight tables to deal with label inconsistency effectively. Signals from a low-end GPS+IMU sensor system are used to limit search spaces and minimize the proposed function. For the evaluation, we added noise to the signals from a high-end GPS-IMU system. The results show that the pose can be recovered from the noisy signals. We also show that the proposed method is effective in handling non-open-sky situations.