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광디스크 드라이브를 위한 적응 관측기 기반의 출력 조정기 설계
김형종(Hyungjong Kim),김원희(Wonhee Kim),심형보(Hyungbo Shim),정정주(Chung Choo Chung) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
광디스크 드라이브의 주기적인 외란은 정밀한 트랙추종을 방해하는 요인으로 작용한다. 더욱이, 외란의 주기를 알 수 없을 경우 외란제거가 용이하지 못하다. 본 논문은 이런 외란의 주파수를 모를 때도 그 주파수를 추정하여 플랜트의 상태를 관측하는 관측기를 제시한다. 그리고 관측된 정보를 이용하여 출력 조정기를 설계하여 효과적인 외란제거를 구현한다. 또한, 설계된 제어기에 대한 시스템 안정도 및 성능을 분석하고, 실제 광디스크 드라이브의 모델을 이용한 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 확인하다.
다중 사용자 다이버시티 스케줄러가 사용된 다중 사용자 MIMO 시스템의 점근적 용량 분석
김형종(Hyungjong Kim),홍대식(Daesik Hong) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11
This paper presents the performance analysis in multiple-input-multiple-output (MIMO) system with multiuser diversity (MUDiv) scheduler. Using the extreme value theory, we derive an asymptotic capacity in multiuser MIMO system and show that the asymptotic analysis is very accurate through Monte Carlo simulation.
김형종(KIM Hyungjong) 한국아시아학회 2021 아시아연구 Vol.24 No.2
말레이시아는 중간국가로서 국가 안보와 국익을 추구하는 동시에 아세안을 중심으로 지역 차원의 협력을 도모하였다. 그 과정에서 중립성(neutrality)의 규범화와 아세안공동체 비전 제공에 있어 주도적 역할을 수행했다. 중립성은 말레이시아 외교의 핵심적 원칙으로 외교 현안에서 적극적인 역할과 리더십을 발휘하는 기반이 되었다. 중립성에 기반한 외교정책은 국내정치적 요인과 긴밀한 상관관계를 갖는다. 다수를 형성하는 말레이 종족과 이슬람은 국내 정치의 주요 변수이자 대외정책 결정요인으로 작용해왔으며 최근 정치변동으로 외교는 국내 정치의 수단으로 활용되는 경향이 강화되고 있다. 이 글은 말레이시아가 갖는 중립성이라는 외교원칙의 채택과 실행을 통해 지속해서 자국을 중간에 자리매김(positioning)함으로써 중견국가의 역할을 모색해 왔음을 주요 사례를 통해 밝히고자 한다. Malaysia has actively pursued regional cooperation in securing national security and interest as a middle power located in-between super powers. The normalization of neutrality through regional cooperation has appeared to be a core element of Malaysia’s foreign policies. Neutrality has become a significant principle and norm of foreign policy and a foundation for regional leadership in dealing with various regional issues. The formation and practice of Malaysia’s foreign policy based on neutrality has also reflected the dynamics of domestic politics. Malay-Muslim majority has been one of the most considerable factors determining political development. In recent years of the political turmoil, diplomacy and foreign policy has been utilized as political tools for maintaining regime security. The article argues that Malaysia has pursued middlepowermanship by positioning itself in-between contending powers, values, and ideologies.
비선형 강성을 가지는 2관성 시스템 모델에서의 역진제어기법을 이용한 강인 추적과 진동 억제
김형준(HyungJoon Kim),김형종(Hyungjong Kim),김재용(JaeYong Kim),방재성(Jaesung Bang),심형보(Hyungbo Shim) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
In this paper, we consider the problem of designing a robust backstepping controller for a two-inertia system with nonlinear stiffness which contains arbitrarily large (but bounded) model uncertainties and disturbances. The research is motivated by the fact that a two-inertia system represents most of an industrial robot arm system that has a flexible joint, for which vibration suppression and robust controller against model uncertainties and external disturbances are very important. The proposed controller makes tracking error and vibration of the system suppressed within an arbitrarily small bound during operation time when full states are measured.
김헌영(Heonyoung Kim),김형종(Hyungjong Kim),김호(Ho Kim),이종강(Jongkang Lee),김도형(Dohyung Kim) 한국자동차공학회 2004 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
FEM analysis is commonly used in design process of automotive industry. In the area of rubber product, application of FEM tools is also authorized in their usefulness, but only with experimental method than any other material. The importance of comparing analysis and experimental result in design process has been grown because of so many existing variance of rubber. Door-Seal has no exception or has more connection with the comparing work on reaction force, contact time, contact area, deformed shape even though this work should be done by manually and takes some times. The Door-Seal evaluation system is developed by this requirement with image processing method and documentation.