지적정보를 활용한 드론 배송맵 구축 연구

김병기 청주대학교 사회복지‧공공정책대학원 2023 국내석사

본 연구에서는 드론 배송망의 내륙 지역 확대 구축을 위해 드론 거점과 배달점을 선정하고, 이에 대한 시험 운항을 통해 배달점 착륙 오차를 분석하였다. 그리고 분석된 결과를 토대로 지적도면과 지적기준점 정보 등의 지적정보를 기반으로 드론 배송맵 구축 방안을 제시하고자 하였다. 연구성과는 다음과 같다. 지적정보를 활용한 드론 배송맵 구축을 위해 연구대상지역을 선정하여 실험 및 분석을 진행하였다. 연구지역은 드론 배송이 필요한 지리적 특성을 고려하여 충청북도 괴산군 청천면 고성리 일원을 선정하였다. 연구지역을 선정하고, 거점 1점과 배달점 3점을 선정하였다. 거점과 배달점은 효율적인 배송 및 드론의 안정적 착륙을 고려해 지형상 중앙에 위치하도록 하고, 또한 주변 건물이나 시설물이 존재하지 않는 지역으로 하였다. 거점과 배달점 선정 후 이 지점에 대한 표지 설치와 위치 관측(GPS-RTK)을 통해 좌표를 취득하였다. 거점과 배달점의 위치좌표를 취득한 후 거점에서 배달점까지 시범 운항을 실시하였다. 시범 운항은 배달점 별 총 10회의 운항을 실시하였다. 실험을 통해 배달점1, 2, 3점에 대한 드론 착륙의 위치정확도를 분석해 보았다. 분석결과, 모든 배달점의 경우 드론 착륙의 위치정확도는 RMSE 산출값을 기준으로 보면 선행연구에서 제시하고 있는 1m이내의 정확도를 보였다. 다만 일부 시험운항에서 1m를 초과하는 경우가 발생하였으나 그 차이는 미미한 수준으로 일정 공간이 확보되어야 하는 배달점의 특성을 고려한다면 배달점으로 사용하기에는 문제가 없을 것으로 판단된다. 배달점의 드론 착륙 위치정확도를 분석하고, 지적정보(도면 및 지적기준점)를 이용해 드론 배송망과 배송맵을 구축하기 위해 연구에서는 거점 및 배달점과 함께 주변 지적기준점(보조점 포함), 드론 착륙 가능 지점 등을 조사‧추가하였다. 구축방법은 지적도면에 거점과 배달점을 연결한 배송망을 구축하고, 배달점에 포인트(point) 형태로 관련 속성정보를 입력하는 방식으로 진행하였다. 배송맵 구축을 위한 소프트웨어는 현재 지적측량에서 가장 일반적으로 이용되고 있는 전자평판시스템 랜디고(LandyGo) 소프트웨어를 이용하였다. 드론 배송망과 배송맵의 도형정보를 구축하고, 여기에 관련 속성정보를 입력하였다. 연구에서는 기준점정보와 매칭을 통해 선행연구를 참고하여 속성정보를 정의‧입력하였다. 끝으로 지적정보를 이용해 드론 배송맵을 제도적으로 구축․적용이 가능하도록 법률 및 제도적, 기술적인 측면에서 개선방안을 제시하였다. In this study, to expand the inland area of the drone delivery network, a drone base point and a delivery point were selected, and the delivery point landing error was analyzed through test drone operation. Based on the analyzed results, it was attempted to suggest a drone delivery map construction plan based on cadastral information such as cadastral map and cadastral reference point information. The research results are as follows. In order to build construct a drone delivery map using cadastral information, the research area was selected and experiments and analysis were conducted. For the study area, the area of Goseong-ri, Cheongcheon-myeon, Goesan-gun, Chungcheongbuk-do was selected in consideration of the geographical characteristics that require drone delivery. The research area was selected, and 1 base point and 3 delivery points were selected. The base point and delivery point were located in the center of the topography in consideration of efficient delivery and stable landing of the drone, and also an area where there were no surrounding buildings or facilities. After selecting the base point and delivery point, the coordinates were acquired through the establishment of monument for this point and observation of the location(GPS-RTK). After acquiring the location coordinates of the base point and the delivery point, a delivery test operation was conducted from the base point to the delivery point. A total of 10 pilot flights were conducted per delivery point. Through an experiment, the positional accuracy of the drone landing for delivery points 1, 2, and 3 was analyzed. As a result of the analysis, in the case of all delivery points, the positional accuracy of the drone landing showed the accuracy within 1m suggested in previous studies based on the RMSE calculated value. However, in some test flights, it occurred in excess of 1m, but the difference is insignificant. Considering the characteristics of the delivery point, which requires a certain space, it is judged that there will be no problem in using it as a delivery point. In order to analyze the positional accuracy of the drone landing at the delivery point, and to build a drone delivery network and delivery map using cadastral information(map and reference point), the study in addition to the base point and delivery point, the surrounding supplementary control points(including assistant points) and possible drone landing points were investigated and added. The construction method is to build a drone delivery network connecting the base point and the delivery point on the cadastral map, and input the relevant attribute information in the form of a point to the delivery point. The software for building the delivery map used LandyGo software in the electronic plane table system, which is currently most commonly used in cadastral surveying. Graphical information of a drone delivery network and a delivery map was built, and related attribute information was input here. In this study, attribute information was defined and entered by referring to previous studies through matching with reference point information. Finally, improvement methods were presented in terms of legal, institutional, and technical aspects so that the drone delivery map can be systematically constructed and applied using cadastral information.

통발형 해삼양성기구 개발에 관한 연구

김병기 제주대학교 2005 국내석사

산업단지 발생 폐수에 따른 적정 공법에 관한 연구

김병기 경북대학교 대학원 2011 국내석사

This study was conducted to provide basic data for constructing industrial complex through the appropriate process and management. 1) In the paper and pulp wastewater treatment, removal efficiencies of biofilm reactor were more efficient and more economical than the chemical treatment. 2) In the dyeing wastewater treatment, the process of biological treatment after coagulation can reduce costs and it shows a high removal efficiency. 3) In the plating wastewater treatment, cyanide was removed by alkaline chloride infusion and chromium was eliminated by reduction sedimentation. They showed removal efficiencies of more than 90%. Cyanide oxidation process after chromium reduction process was more efficient than chromium reduction after cyanide oxidation process. 4) In the leather wastewater treatment, acidified precipiatation by H2SO4 and HCl was considered economical in the pretreatment. HCl was more effective than H2SO4 because H2SO4 was to increase the sulfate. It was suitable to apply the ozone oxidation removed NOx-N after denitrification adjustment period in post-treatment process.

AsO4-Schwertmannite의 중금속 흡착 특성

김병기 경북대학교 대학원 2010 국내석사

Schwertmannite is very low-crystalline iron mineral and one of the main precipitates in acid mine drainage. However, the existence and characteristics of schwertmannite had been known for the 90's and after this mineral was named by Bigham et al. (1990) the study was conducted on the physical and chemical properties. Schwertmannite can directly affect behavior of heavy metals in acid mine drainage by the coprecipitation or adsorption with those metals during the process of precipitating. In general, SO42- of schwertmannite is known to be easily substituted by AsO4(Fukushi et al., 2002). If the concentration of As is high, the formed AsO4-schwertmannite can affect the heavy metal concentrations in water systems. AsO4-schwertmannite adsorption of heavy metals showed different trends among each heavy metal and is generated by pH changes. J?sson (2003) showed that the adsorption of heavy metals on schwertmannite is higher at pH 6 than pH 4. The adsorption of Pb on AsO4-schwertmannite occurred at even low pH like pH 4, different from Cu and Zn. The Cu and Zn adsorption in the pH 4 almost did not happen. At pH 6 the adsorption of Cu increased with increasing time. J?sson (2003) showed that Pb and Cu adsorption on schwertmannite is slightly difference, but for AsO4-schwertmannite the absorption of Pb was greater than that of Cu. Therefore, the removal of Pb by AsO4-schwertmannite can be more useful than Cu.

하천 서식 및 수변환경 평가방법 타당성 검증

김병기 공주대학교 대학원 2018 국내석사

본 연구의 목적은 수생태 건강성 조사 및 평가사업중 서식 및 수변환경평가의 신뢰성을 높이기 위하여 하천 서식 및 수변환경 평가방법에 대한 타당성 검증을 실시하는 것이다. 이를 위하여 2016년도 전국 1159개의 조사지점 중 접근불가 1개 지점, 하천정비 2개 지점을 제외한 총 1,156개 지점을 하천차수별로 나누어 점수의 빈도, 차별성, 상관관계에 대하여 조사 및 분석하였다. 그 결과, 10개의 평가항목중 6개 항목(자연적 종횡사주, 하도 정비 및 하도특성의 자연성 정도, 유속 다양성, 하천변폭, 저질 상태, 제외지 토지 이용)은 하천차수가 커질수록 평가 점수가 낮아지는 것으로 나타났고, 2개 항목(횡구조물, 제방하안재료)은 하천차수가 커질수록 평가 점수가 높아지는 것으로 나타났다. 차수간 차별성 검토를을 실시한 결과 6차 하천과 7차 하천 사이에 변절 항목이 가장 많이 나타났으며 , 1∼6차 하천을 중·소하천, 7∼9차 하천을 대하천으로 분류하여 차수와 평가 항목의 상관성을 비교한 결과 전체 하천차수에 비해 상관성이 낮게 나타났다. 따라서 서식 및 수변환경에서 차수로 하천을 구분하고자 할 때 6차 하천과 7차 하천을 기준으로 구분하는 것이 바람직하다. 6차 하천과 7차 하천 사이에 집단간 차이가 나타나지 않은 항목(하도 정비 및 하도특성의 자연성 정도, 제방하안 재료, 저질 상태, 제외지 토지 이용)은 중·소하천과 대하천의 경계가 다르거나 하천규모와 상관없는 항목일지 모르지만조사자의 편의를 위해 편입시키는 것이 바람직하다. 또한 차수 구분없이 모든 자료를 대상으로 실시한 상관관계 분석결과에 따르면, 평가항목간의 상관분석을 실시한 결과 상관계수의 절대값이 0.4이상으로 상관성이 있는 항목은 자연적 종횡사주와 유속다양성, 하도 정비 및 하도특성의 자연성 정도와 저수로 하안공, 하도정비 및 하도특성의 자연성 정도와 제내지 토지이용, 유속 다양성과 저질 상태, 제외지 토지 이용과 제내지 토지 이용으로 나타났다. 이는 어느 한 평가 항목이 다른 항목을 대변한다고 볼 수 있어 항목간의 분리가 필요할 것으로 생각된다. The study is designed to verify the feasibility of the evaluation of river habitation and waterfront environment in order to enhance the reliability of the evaluation of the habitation and waterfront environment in the aquatic ecosystem health assessment and evaluation project. For this study, among 1159 research points across the nation as of 2016, 1,156 points except 1 non-accessible area and 2 river renovation areas were divided by the stream order to check and analyze the frequency, differentiation and correlation of the scores. As a result, among 10 evaluation items, 6 items (natural longitudinal and transverse estuary, channel restoration and degree of nature in the characteristics of channel, diversity in the flow, width of stream, sediment status and use of riverside land) were found to get lowered as the stream order gets bigger. On the other hand, two items (transverse structure and materials for fluvial terrace) were found to get bigger when the stream order gets bigger. The review of the difference in the stream order showed that there was the most deflection between 6th river and 7th river and that the rivers ranging from 1st to 6th were found to be the mid and small river, and the rivers of 7th to 9th rivers are classified into the large river. Then the correlation between the stream order and the evaluation items are compared. It showed that it indicates low correlation compared to the total stream order. Accordingly, when the rivers are to be classified by the stream order at the habitation and waterfront environment, it would be desirable to classify it based on the 6th river and 7th river. The items not showing any difference between 6th river and 7th river (such as channel restoration and degree of nature in the characteristics of channel, materials for fluvial terrace, sediment status and use of riverside land) may be not the items which differentiate the middle and small rivers from large rivers or not related to the size of rivers. But it is desirable that they are contained in the research for the convenience of researchers. The correlation analysis among the evaluation items showed that the items having the absolute value of the correlation coefficient is 0.4 or more contain the followings; natural longitudinal and transverse estuary, diversity in the flow, channel restoration and degree of nature in the characteristics of channel, work for the low stream, work of channel and degree of nature of the channel characteristics, use of inland, diversity in flow, sediment status and use of riverside land and use of inland. As this shows that one evaluation item represents other items, it is necessary to separate one from others.

신재생 하이브리드 발전시스템의 범용 제어시스템 설계에 관한 연구

김병기 제주대학교 대학원 2011 국내석사

Hybrid generation system is the integration of two or more different types of generation systems. Recently hybrid generation system of new and renewable energy is popular because it is much more effective than the individual generation system that uses a single renewable energy source. Furthermore, it is more useful to protect the environmental pollution than any other generation system that uses fossil fuels. Solar energy has no air pollution and noise, and the energy resources are unlimited. Wind energy can be obtained wherever the wind blows, and maintenance cost is less than that of the other renewable energy. Tidal energy, which usually has high energy density than the other renewable energy, is less influenced by the weather condition. Hybrid generation technology for stand-alone power generation is still at its initial stages as an energy source because a lot of work is required in the selection of optimum sizing of each energy resource and the control and monitoring of the system. The control and monitoring system should be designed differently according to the kinds of energy resources that constitute the hybrid power generation system. This prevents us from wide spread of various hybrid power generation system. The purpose of this study is to develop a general purpose controller and monitoring system for various combination of hybrid generation system. The control and monitoring system that can be applied for any combination of wind, PV and tidal energy resources was developed, and the field tests were performed for wind-PV-tide hybrid power generation system. The results have shown that the developed control system can be usefully applied, and hence will contribute to developing various kinds of renewable hybrid generation systems.

생물활성탄 흡착공정의 역세척 효율에 관한 연구

김병기 경남대학교 대학원 2002 국내석사

고등학교 <국어(상)> 교과서 문장 비판

김병기 경상대학교 1992 국내석사

렘 쿨하스 건축의 개방성에 관한 연구

김병기 漢陽大學校 産業經營大學院 2005 국내석사

북한 체류 남한 주민의 신변안전보장에 관한 연구

김병기 북한대학원대학교 2010 국내석사

본 논문은 남북교류협력과정에서 북한지역을 방문·체류하는 우리 주민의 신변안전보장 방식과 문제점을 살펴보고 북한에 체류하는 우리 주민의 실질적인 신변안전보장을 담보하기 위한 법·제도적인 증진방안을 제시하는데 그 목적이 있다. 남북은 분단이후 분단 극복을 위해 다각적인 교류와 협력을 확대하여 왔다. 교류·협력을 통한 남북관계 발전을 위해서는 무엇보다 상대지역을 방문하는 사람의 신변안전보장이 담보되어야 한다. 그런데 지금까지 우리 주민은 신변안전보장에 대한 별도의 법적·제도적 장치 없이 북측의 보안책임자가 일방적으로 발급하는 신변안전보장각서를 발급받거나 신변안전과 무사귀환을 보장한다는 내용이 포함되어 있는 남북합의서에 의거 방북하여 왔다. 다만, 개성공업지구와 금강산관광지구에 한해 예외적으로 남북이 합의하는 ‘엄중한 위반행위’가 아닌 한 북한의 형사법 적용을 배제하고 조사 후 위반 정도에 따라 경고 또는 범칙금을 부과하거나 남측지역으로 추방할 수 있도록 하는 ‘개성공업지구 및 금강산관광지구 출입·체류합의서’를 체결하였으나 후속조치 미비로 북한이 합의서를 자의적으로 해석하거나 이행하지 않더라도 강제할 방법이 없는 것이 현실이다. 향후 안정적인 남북관계 발전을 위해서는 하루속히 ‘출입·체류합의서’의 후속조치 마련이 필요하며 북한의 여타지역에서도 개성공업지구와 금강산관광지구와 같은 수준의 신변안전이 보장되어야 한다. 본 논문에서는 신변안전보장과 관련된 그동안의 사례를 분석하고 신변안전보장을 증진하기 위한 방안을 제시하였다. The purpose of this study lies in looking into the way of South Korean being secured their safty while visiting and staying in the North korea in the course of inter-Korean exchanges and cooperation and searching for an institutional supplement plan to improve the governmental security measures for the safty of South Korean. South and North Korea have kept multiple exchange and cooperation to overcome the national division. For the development of the two Koreas through exchange and cooperation, the safety of the persons visiting opposite area should be guaranteed first above all. However, South Koreans have been visiting North Korea under the note on securing personal safety measures unilaterally issued by the North Korean in charge of security, or the south-north agreement saying that they will secure South Korean safety and safe return without governmental separate legal. institutional securing measures for South Koreans safty. Excepting the case of entry. stay agreement for Kaesong industrial region & Kumgangsan tourist region' which excludes North korea criminal law 'unless strick violation acts' for which South North Korea exceptionally agree and warn or fine penalty or deport to South Korea in accordance with the violation degree, the follow-up measures of which is so incomplete that there is no way to enforce when North Korea interpret it arbitrarily or disregard it. For hereafter stable development of South Nouth Korea relationship, the follow up measure of 'entry. stay agreement' should be prepared as soon as possible, and the securing personal safety measures should be applied to other places in North Korea at the level similar to that for Kaesong industrial region and Kumgangsan tourist region. In this study, this researcher analyzed the cases relevant to the security of personal safty up to date and suggested the plans to improve it.