Auto-Pilot 시스템의 센서 및 actuator 고장진단을 위한 Failure Detection Filter

서상현(Sang Hyun Suh) 대한조선학회 1993 大韓造船學會 論文集 Vol.30 No.4

사회복지법인 이사의 활동에 대한 질적연구

서상현(Suh Sang-Hyun),김교정(Kim Gyo-Jung) 경성대학교 사회과학연구소 2006 社會科學硏究 Vol.22 No.2

본 연구는 불교사회복지법인 이사활동에 충분히 경험한 8명의 이사들을 연구참여자로 심층면접을 실행하였다. 연구참여자의 진술로부터 이사들의 활동들에 대한 범주들을 도출하였다. 이사의 활동에 대하여 Nvivo를 활용한 질적연구분석 결과는 88개의 개념과 지역사회의 도덕적 평가(23%), 헌신적 활동(24%), 전문적 참여(32%), 대표자격으로 권한(22%) 등의 상위범주가 도출되었다. 불교사회복지법인의 이사회는 승려들을 중심으로 구성되어 있다. 그리고 이사들이 가지는 명예적 지위로서의 이사직 역할인식이 이사회의 전문적인 활동에 한계를 주는 것으로 나타났다. 반면 이런 선별적인 구성이 해당 법인에 대한 지역사회의 높은 도덕적 평가를 가지게 함과 상대적으로 지역사회연계자와 재정지원자로서 역할수행은 활성화 되어 있는 것으로 나타났다. 본 연구는 불교 사회복지법인 이사회 활동과 조직운영의 효과성과의 관계를 제시하지 못한다. 하지만 이사회활동에 대한 연구가 전무한 실정에서 도출되는 범주들이 갖는 함의를 살펴보는 탐색적 연구로서 전문적인 참여의 역할을 향상시키는 방안모색 및 앞으로의 연구를 위한 기초자료자료를 제공할 수 있다는 점에서 의의를 지닌다. In this paper, we proceeded an in-depth interview with 8 fully experienced directors of the Buddhist Social Welfare Corporation. We extracted categories of the director's activities from their interview. The high level of categories we have obtained as a result of qualitative research analysis using Nvivo were extracted as follows: 88 numbers of concepts, moral evaluation of the community society(23%), devotional activity(24%), professional participation(32%), representative authority(21%), etc. The committee of Buddhist Social Welfare Corporation is consists of many Buddhist monks. And, the recognition of the committee directors as a reputation limits their professional activities. However, these selective organization makes not only the corporation to have higher moral evaluation in the local community, but also their participants and the financial supporters to do their rolls. There are some limitations to suggest activities and rolls of the Buddhist Social Welfare Corporation and the effectiveness of the social welfare organization's relations. However, in this paper, we have studied the connotative meanings of the extracted categories from their activities. Then it can help to improve the roll of professional participation. Finally, this has a significance to support for the next work as a principle material.

Auto-Pilot 시스템에 적용되는 제어 알고리듬에 대하여

서상현(Sang Hyun Suh),송용규(Yong Gyu Song) 대한조선학회 1994 大韓造船學會 論文集 Vol.31 No.2

포스트 코로나 시대 중국과 미국의 아프리카 영향력 분석

서상현(Sang-Hyun Suh) 한양대학교 유럽-아프리카연구소 2022 글로벌 거버넌스와 문화 Vol.2 No.2

코로나19 팬데믹은 아프리카 보건 분야 취약성을 적나라하게 드러냈고, 정치, 경제 사회적으로도 많은 변화를 가져왔다. 정치적으로는 그동안 등한시되었던 보건 정책을 재점검하게 하였고, 경제는 20년 만에 최악의 성장을 가져왔다. 미국은 바이든 행정부에서 아프리카에 대한 정책 변화를 가져왔다. 즉 이전 트럼프 행정부에서 아프리카에 대한 중요성을 무시한 전략이었다면, 바이든 행정부는 아프리카와 새로운 협력을 모색하기 위해 노력하였다. 아프리카에서 정치, 경제 협력을 강화하고 있는 중국의 경우 코로나19 팬데믹 기간 아프리카에 대한 무상지원을 확대하였다. 그러나 중국 역시 코로나19 영향으로 자국의 경제가 악화되는 상황에서 포스트 코로나 시대에 아프리카에 대한 지원이 예전처럼 확대될 가능성은 작다. 하지만, 러시아의 우크라이나 침공 이후 미국과 러시아뿐만 아니라 미국과 중국 간의 갈등이 격화되면서 신냉전 시기가 도래하고 있다. 특히 바이든 행정부는 중국에 대한 반도체 수출 금지 등 중국과의 관계가 급속히 악화되고 있다. 이런 상황에서 미국과 중국은 유엔회원국이 가장 많은 아프리카 대륙에서 우군 확보를 위해 정치, 경제적으로 경쟁이 강화될 것으로 예상된다. 본 논문은 아프리카의 정치, 경제적 중요성이 다시 부각되면서 포스트 코로나19 이후 미국과 중국의 아프리카에서의 영향력을 분석하고자 한다. 이를 위해 미국과 중국의 아프리카 진출을 분석한 Afrobarometer의 사례 분석을 중심으로 살펴보았다. The COVID-19 pandemic has exposed the vulnerability of Africa's health sector and has brought about political, economic and social changes. Politically, the neglected health policy had to be re-examined, and the economy brought about the worst growth in 20 years. During the COVID-19 pandemic, the United States brought policy changes to Africa under the Biden administration. In the case of China, which is strengthening political and economic cooperation in Africa, it has expanded aid to Africa during the COVID-19 pandemic. However, as China's economy is deteriorating due to the impact of COVID-19, it is unlikely that China's aid to Africa will expand as before in the post-corona era. However, after Russia's invasion of Ukraine, the conflict between the US-Russia as well as between the US-China intensified, leading to a new Cold War period. In particular, US-China relations are rapidly deteriorating as the Biden administration has attempted to ban semiconductor exports to China. Under this circumstance, political and economic competition between the US and China is expected to intensify to secure friendly forces on the African continent, which has the largest number of UN member states. This paper intends to analyze the influence of the US and China in Africa after the post-COVID-19 era as the political and economic importance of Africa has been re-emerged. For this I will focus on the case analysis of Afrobarometer, which analyzed the advances of the US and China into Africa.

항해장비를 위한 갈릴레오 수신기의 성능표준

박상현(Sang-Hyun Park),조득재(Deuk-Jae Cho),최진규(Jin-Kyu Choi),서기열(Kee-Yeol Suh),서상현(Sang-Hyun Suh) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2 No.춘계

유럽연합은 미국에서 운영하는 전지구 위성전파항법시스템인 GPS에 필적하는 시스템으로 갈릴레오(Galileo) 위성전파항법시스템을 2008년 시범서비스 및 2011년 본 서비스를 목표로 구축하고 있다. 해양장비의 표준화 관련 국제기구는 갈릴레오 위성전파항법시스템 구축에 발맞춰 항해장비 탑재에 필요한 갈릴레오 수신기의 성능표준을 규정하기 위해 노력을 하고 있다. 본 논문에서는 항해장비 탑재시 요구되는 위성전파항법수신기에 대한 국제기구의 성능 표준화 연구 동향을 소개하고, 2006년부터 연구된 갈릴레오 수신기의 성능표준 항목과 각 항목의 요구 기준을 분석한다. 또한 본 논문에서는 성능표준에 만족 유무를 판단하기 위한 소프트웨어 기반 검증 플랫폼 개념을 제안한다. 마지막으로 국제 성능표준에 준한 갈릴레오 수신기 개발을 위해 필요한 기술을 설명하고, 이로부터 제안한 소프트웨어 기반 검증 플랫폼의 역할과 의미를 보인다.

해양용 DGPS 구조개선을 위한 RSIM 설계에 관한 연구

박상현(Sang-Hyun Park),서기열(Ki-Yeol Seo),조득재(Deuk-Jae Cho),서상현(Sang-Hyun Suh) 한국항해항만학회 2009 한국항해항만학회지 Vol.33 No.10

현재 운영되고 있는 해양용 DGPS 시스템은 하드웨어 RSIM 방식으로서 DGPS 구조개선시 고려해야 할 위성항법시스템의 다원화와 미래 해양 사용자의 최소 요구성능을 만족시킬 수 있는 기술 적용에 효율적이지 못하다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 소프트웨어 RSIM 방식으로 해양용 DGPS 시스템을 구조개선하는 방안을 연구한다. 이를 위해 본 논문은 해양용 DGPS 시스템에 적합한 소프트웨어 RSIM 방식을 제안하고, 제안한 방법의 기술적 타당성 분석을 위하여 광대역폭, 높은 표본화 주파수, 데이터 고속전송 사양을 갖는 RF 모듈과 DSP 모듈을 제작하며, 이를 이용하여 제안한 방법을 적용한 해양용 DGPS 시스템을 구현한다. 그리고 신호처리 소요시간분석을 통하여 개인용 컴퓨터 환경에서 제안한 소프트웨어 RSIM 방식이 실시간으로 운영됨에 문제가 없음을 보인다. 마지막으로 본 논문은 제안한 방법으로 설계된 DGPS 시스템의 보정정보 정확도가 RTCM 221-2006-SC104-STD을 통해 규정된 국제기구 요구성능을 만족시키고 있음을 확인한다 Hardware dedicated off-the-shelf maritime differential GPS RSIM lacks the open architecture to meet all the minimum maritime user requirements and to include future GNSS improvements after recapitalization. This paper carries out a study to replace existing hardware dedicated differential GPS RSIM with software differential GPS RSIM in order to make up the weak point of hardware dedicated off-the-shelf maritime differential GPS RSIM. In this paper, the architecture of software RSIM is proposed for maritime DGPS recapitalization. And the feasibility analysis of the proposed software differential GPS RSIM is performed as the first phase to realize the proposed architecture. For the feasibility analysis, the prototype RF module and DSP module are implemented with properties as wide RF bandwidth, high sampling frequency, and high speed transmission interface. This paper shows that the proposed architecture has the possibility of real time operation of software RSIM functionality onto the PC-based platform through the analysis of computation time. Finally, this paper verifies that the L1/L2 dual frequency software differential RSIM designed according to the proposed method satisfies the performance specifications set out in RTCM paper 221-2006-SC104-STD.

NDGPS와 MSAS 성능 비교분석

박상현(Sang-Hyun Park),조득재(Deuk-Jae Cho),서상현(Sang-Hyun Suh) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2 No.추계

우리나라에서는 1995년 5월 서해권 DGPS 보정정보 전송 서비스를 시작으로 NDGPS 기준국망 구축을 완료하고, 선박의 안전한 항행을 위해 실시간 DGPS 보정정보를 국내 연안과 도서지역에 송신하고 있다. 본 논문에서는 NDGPS와 유사한 보정정보 서비스로서 우리나라에서도 수신이 가능한 일본의 위성기반 보정위성항법체계인 MSAS와 현재 우리나라에서 VHF 대역으로 서비스하고 있는 NDGPS의 성능을 항해장비 이용관점에서 비교분석한다. 이를 위해 본 논문은 NDGPS 기준국과 이용자 사이의 기저거리를 기준으로 보정정보 도달시간과 수평측위 정확도를 측정한다. 그리고, NDGPS와 MSAS 간의 성능차이와 항해장비용 보정시스템으로서 MSAS 적용 가능성에 대한 분석결과를 보인다.

S-100/S-101 개발 동향 및 영향에 관한 연구

고현주(Hyun-Joo Ko),오세웅(Se-Woong Oh),박종민(Jong-Min Park),서상현(Sang-Hyun Suh),전태병(Tae-Byung Jeon) 한국항해항만학회 2011 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.춘계

국제수로기구는 국제표준기반의 S-100과 S-101을 개발하고 있고, 이에 따라 전자해도 정보를 사용하는 시스템에서는 직간접적인 영향이 예상되고 있다. 본 연구에서는 국제수로기구에서 개발이 완료된 S-100표준을 검토하고 총 4단계 개발 중 2단계에 해당하는 S-101 표준에 대해 분석하였다. 신규 표준 개발로 인한 파급효과 분석을 위해 전자해도를 사용하는 시스템을 조사하고 기존 S-57표준과의 차이점을 비교하였다. 본 연구 결과를 토대로 S-100과 S-101의 개발 동향과 전자해도를 사용하는 시스템으로의 파급효과를 정리하였다. IHO has been developing S-100 and S-101 based on international standards. According to development It is expected to have a effect on the system which can be used to display information of ENC. In this study, S-100 standard completed is reviewed and S-101 in the second phase is analyzed. In conclusion, we organized the trends of S-100 and S-101 standard and the ripple effect into the system used ENC.

전자해도 객체 카탈로그 입력지침 개정에 따른 영향에 관한 연구

고현주(Hyun-Joo Ko),오세웅(Se-Woong Oh),서상현(Sang-Hyun Suh) 한국항해항만학회 2011 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.추계

전자해도 세부 속성정보 입력에 중요한 참고자료가 되는 전자해도 객체 카탈로그 입력지침(UOC)는 그동안 수정금지 되었으나, 최근 국제수로기구 기술 위원회의 협의를 거쳐 신규 버전을 개발하였으며, 이에 따라 전자해도 제작 시스템, 정보 입력자 및 ECDIS 제작자에 영향을 미칠 것으로 예상된다. 본 연구에서는 개정된 객체 카탈로그 입력지침을 분석하고 기존 문서와 비교를 통해 변경 내역을 파악하였으며 관련되는 시스템 및 담당자로의 영향 및 시사점을 도출 하였다. Use of the Object Catalogue for ENC(UOC) which can be important reference to encoding detailed attribute for ENC has been prohibited to the revision. Recently new edition is developed through the discussion of IHO TSMAD working group, therefore, it is expected to have a effect to production systems, encoders and ECDIS OEMs. In this study, revised UOC was analyzed and compared to previous documents. In conclusion, the effects to the related systems, encoders and OEMs, and their implecations are drawn from that.

GPS수신기의 다중경로 오차 제거를 위한 가중 상관기의 성능평가

신미영,장한진,서상현,박찬식,황동환,이상정,Shin, Mi-Young,Jang, Han-Jin,Suh, Sang-Hyun,Park, Chan-Sik,Hwang, Dong-Hwan,Lee, Sang-Jeong 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.5

GPS 환경에서 다중경로 신호는 의사거리 측정 정확도의 성능을 감소시키므로 GPS에 기반한 응용에서 위치 성능 감소로 나타나며, 이는 특히 고층 건물이 많은 도심환경 및 수면에 의한 반사가 많은 해양에서 문제가 된다. 다중경로 신호는 GPS 수신기 내부 상관기에서 상관 함수의 Early-Late 간 비대칭을 유발하므로, 본 논문에서는 Late 상관 값의 비대칭 정도를 보상하여 다중경로 오차를 제거하기 위한 가중 상관기 구조를 소프트웨어 GPS 수신기를 이용하여 구현하고, 그 성능을 평가하였다. 가중 상관기는 2개의 상관 암으로 이루어진 다중 상관기를 사용하여 상관함수의 비대칭 여부를 판단하고, 비대칭성을 감소시키기 위한 보정치를 생성한다. 이 구조는 다중 상관기에 비하여 연산 처리량 부하는 감소시키는 반면, 비슷한 다중경로 오차 제거 성능을 제공한다. 본 논문에서는 다중경로 신호 생성 블록을 포함한 GPS 신호 발생기와 가중 상관기 구조를 포함한 소프트웨어 GPS 수신기를 이용하여 다중경로 오차 제거 성능을 검증하였다. 실험을 통하여 가중 상관기가 일반 상관기와 협대역 상관기보다 더 나은 오차 제거 성능을 보임을 확인하였다. The effect of multipath is especially serious in urban area and sea surface where buildings and water reflect GPS signal. Multipath brings about the performance degradation on many GPS application because the presence of multipath causes the diminution of pseudorange measurement accuracy in turn position accuracy. In this paper, a multipath mitigation named weighted correlation method is implemented on software GPS receiver, in which the asymmetric correlation function is compensated by modifying the late correlation value. Asymmetry compensation is obtained as weighted sum of two correlators which have different early-late chip spaces. This structure is adopted to lessen the computation load lower keeping up performance similar to that. The performance of implemented multipath mitigation technique is evaluated using GPS signal and multipath signal generated by GPS signal generator and software GPS receiver. The test results show that the weighted correlation method gives hefter performance than the standard correlator and the narrow correlator.