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- 저자 : 홍순중 ( Sunjung Hong ) (검색결과 1 건)
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HMD와 3D 카메라를 이용한 영상결합 증강현실 영상출력 연구
노재승 ( Jae Seung Noh ),김유용 ( Yu Yong Kim ),신승엽 ( Seung Yeob Shin ),이정민 ( Jeong Min Lee ),황성준 ( Sung Jun Hwang ),김병인 ( Byoung In Kim ),홍순중 ( Sunjung Hong ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
가상현실 시뮬레이터는 자동차, 항공기 등과 같은 운송수단에 대한 시뮬레이션 및 훈련 시스템으로 개발 운용되어왔으나 점차 교육과 지식전달을 위한 도구로 활용되고 있다. 증강현실(augmented reality)기술은 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술로서 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹침(overlap)으로써 현실감과 부가정보를 제공한다. 경운기 시뮬레이터는 가상현실에서 운전조작 장치를 조작하여 운행을 하므로 HMD(helmet mounteddisplay)만 착용하는 경우 조작장치를 볼 수 없다. 따라서 본 연구는 HMD를 착용한 상태에서 운전조작 장치를 원활하게 조작할 수 있도록 3D카메라를 설치하여 증강현실 영상을 출력하기 위해 수행되었다. 증강현실 영상출력을 하기 위해서 다음과 같이 시스템을 구성하였다. 영상입력을 하는 3D 카메라(Ovrvision Pro, Osaka, Japan)를 HMD 정면에 부착하여 운전자가 보는 전방시야의 영상수집을 하고 가상현실 개발에 많이 이용되고 위치 트래킹 기능이 있는 HMD(Oculus lift DK 2, California)를 통해 현재 위치 및 가상현실의 영상 정보를 수집하도록 한다. 포지션 트래킹은 HMD의 절대 위치를 기준으로 트래킹을 하므로 운전자의 전방시야의 위치에 맞게 트레일러에 고정시키도록 하였다. 이 시스템은 3D카메라에서 나오는 경운기 조작부의 영상과 현재위치의 가상현실을 결합하여 HMD에 출력하기 위한 영상결합 알고리즘을 구성하였다. 핸들과 운전자 손 영상만을 획득하기 위해 운전석 전방과 좌우 측면의 크로마(chroma)를 설치하여 영상을 획득하고 획득된 영상을 크로마키(디지털 그린) 처리하였다. 또한 크로마키 처리된 핸들과 손 영상이 가상현실의 적정 위치에 결합되도록 프로그램 실행 시 키보드를 이용하여 전후좌우상하 위치를 조절할 수 있게 하였다. 3D카메라로 수집한 경운기 조작부의 영상모습과 크로마 처리된 가상현실의 영상을 합성하여 증강현실을 구축하고 HMD를 착용한 상태에서도 경운기 모의 운전조작 장치 조작이 가능하였다. 이 영상출력장치는 경운기 운전미숙자에게 교육 및 다양한 감각을 자극할 수 있는 체감형 장비로 사용될 수 있을 것으로 판단된다.
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