http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
다중 센서 다중 표적 추적을 위한 GPU 가속 파티클 필터
홍경우(Kyungwoo Hong),김영주(Youngjoo Kim),방효충(Hyochoong Bang) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.3
This paper addresses particle filtering for multi-sensor multi-target tracking implemented on a graphics processing unit (GPU) architecture. The GPU-accelerated particle filter is constructed as a distributed computation particle filter in which resampling is done in a distributed manner. The simulation result gives a comparison of the tracking accuracy and computation speed of the GPU-accelerated particle filtering to those of standard sequential CPU implementations. We analyze the effect of the resampling group size, which is the most important parameter in the distributed computation particle filter. While significant speedup is observed in GPU-accelerated particle filtering, the group size provides a trade-off between tracking accuracy and computation speed.
홍경우(Hong, Kyungwoo),박정환(Park, Junghwan),권영상(Kwon, Youngsang) 한국도시설계학회 2015 도시설계 : 한국도시설계학회지 Vol.16 No.6
이 연구는 ‘도로사선제한’(건축법 제60조 3항) 폐지의 배경과 의도를 파악하고 향후 우리 도시에 미칠 영향을 예측하는데 목적이 있다. 이를 위하여 각종 공적 서류의 검토를 통해 넓은 범위에서 개정배경을 분석하였다. 그리고 강남대로 이면도로의 두 건축물을 대상으로 시뮬레이션을 수행하여 개정 이후의 변화 양상을 시각화하여 분석하였다. 공적 서류의 검토 결과, 면밀한 학술적 검토가 부족한 상황에서 정부의 규제개혁을 통한 경제 활성화의 일환으로 추진된 것임을 확인할 수 있었다. 시뮬레이션 결과, 모든 시나리오에서 건물의 연면적 증가가 나타나 투자 촉진 효과가 있는 것으로 나타났다. 하지만 지구단위계획이나 가로구역별 최고높이제한이 적용되지 않는다고 가정했을 때, 무분별한 난개발에 따른 문제점이 발생할 것으로 예측되었다. 따라서 ‘도로사선제한’ 폐지에 이어 지구단위계획구역 및 가로구역별 최고높이제한구역의 지정 확대가 조속히 이루어져야 할 것이다. This study aims to explore the background, purpose, and expected outcomes of the abolition of ‘Diagonal Plane Control by Street Width (DPCSW)’. The methods of this study are as follows: (1) literature reviews with official documents and (2) empirical analysis and simulation with several sites located at a narrow street near Gangnam Station in Seoul. In conclusion, the abolition of DPCSW was intended to promote domestic real estate market, while lacking thorough scientific research. The simulation results show total floor areas in each building would effectively increase with the abolition and boost real estate market. However, the results also indicate without alternative design guidelines, the abolition of DPCSW can result in uncontrolled development with excessive urban density. Alternative urban design regulations such as Building Maximum Height by Block Unit and District Unit Plan should be extendedly applied to a wider area as soon as possible to prevent these issues.
영상 기반 항법을 위한 가우시안 혼합 모델 기반 파티클 필터
홍경우(Kyungwoo Hong),김성중(Sungjoong Kim),방효충(Hyochoong Bang),김진원(Jin-Won Kim),서일원(Ilwon Seo),박장호(Chang-Ho Pak) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.4
무인항공기의 영상 기반 항법은 널리 사용되는 GPS/INS 통합 항법 시스템의 취약점을 보강할 수 있는 중요한 기술로 이에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 하지만 일반적인 영상 대조 기법은 실제 항공기 비행 상황들을 적절하게 고려하기 힘들다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 영상 기반 항법을 위한 가우시안 혼합 모델 기반의 파티클 필터를 제안한다. 제안한 파티클 필터는 영상과 데이터베이스를 가우시안 혼합 모델로 가정하여 둘 간의 유사도를 이용하여 항체의 위치를 추정한다. 또한 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 위치 추정 성능을 확인한다. Vision-based navigation of unmaned aerial vehicle is a significant technology that can reinforce the vulnerability of the widely used GPS/INS integrated navigation system. However, the existing image matching algorithms are not suitable for matching the aerial image with the database. For the reason, this paper proposes particle filters using Gaussian mixture models to deal with matching between aerial image and database for vision-based navigation. The particle filters estimate the position of the aircraft by comparing the correspondences of aerial image and database under the assumption of Gaussian mixture model. Finally, Monte Carlo simulation is presented to demonstrate performance of the proposed method.