http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
드론의 캘리브레이션을 위한 기준점 배치에 따른 시뮬레이션
최인하(Inha Choi),김의명(Euimyoung Kim) 대한공간정보학회 2021 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2021 No.11
본 연구에서는 드론의 캘리브레이션을 위한 시뮬레이션을 수행하기 위해 촬영 계획을 기반으로 지상기준점과 드론의 위치/자세 및 카메라의 위치/자세 데이터를 자동으로 생성하였다. 생성한 시뮬레이션 데이터를 기반으로 지상기준점(GCP: Ground Control Point) 배치에 따른 시스템 캘리브레이션 시뮬레이션을 수행한 결과 카메라와 GPS 센서 간 기선 차이가 각 -0.12m, -0.04m로 나타나 기준점의 배치가 캘리브레이션 결과에 미치는 영향을 확인할 수 있었다.