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최용순(Yongsoon Choi),김성훈(S.H. Kim),박홍성(H.S. Park) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
ZigBee technology that is observed to radio network of low electric power with latest WPAN's IEEE 802.15 .4 technologies is evaluated as best technology for sensor network and digital home network construction. This need exclusive use application for monitoring, managing, controlling and organizing this nodes. However, these program has weaknesses that is hard to construct flexible system with Internet. This paper will use web server linked with gateway to manage sensor network that is consisted of ZigBee node and design system that manages ZigBee device with relative fast responsibility using AJAX web technology.
최용순(Yongsoon Choi),윤준규(Junkyu Yoon) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
사고기록장치(EDR)는 2015년 12월부터 자동차관리법규정으로 시행되어 교통사고 발생 시 EDR를 추출하여 사용하고 있다. EDR은 교통사고 발생 상황인 에어백이 전개된 경우, Pre-tensioner가 작동된 경우, 속도변화 누계가 8km/h 이상인 경우에 따라 충돌 이전 -5sec까지의 차량 속도(km/h), 엔진회전수(rpm), 스로틀밸브 열림량(%), 가속페달 변위량(%), 제동페달 작동여부, ABS 작동여부, ESC 작동여부, 핸들 각도(deg) 등으로 필수 데이터 15개와 선택적 추가 데이터로 나타나 있어 교통사고 발생 시 핵심적인 역할을 하고 있다. EDR를 활용한 연구는 교통사고 분석 프로그램 PC-Crash를 활용한 신뢰성 평가가 연구된 바 있지만, 각 제조사에서 개발되고 있는 자율주행차의 핵심 센서인 카메라(Camera), 레이다(Radar), 라이다(Lidar), 초음파(ultrasonic)센서 등을 반영한 교통사고 시뮬레이션이 필요한 상황이다. PC-Crash의 Active Safety기능으로 첨단운전보조시스템(ADAS)의 자동긴급제동장치(AEB)는 적용할 수 있지만 카메라, 라이다, 초음파센서를 활용하기는 어렵다. 이로 인해 자율주행차의 각 센서를 반영할 수 있는 IPG사의 CARMAKER 프로그램으로 자율주행차 분석이 필요한 상황이다. 본 연구에서는 (유)삼송에서 국내 교통사고 데이터베이스(ACCC)화 자료와 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 EDR 데이터를 기반으로 두 프로그램 PC-Crash, CARMAKER에 적용한 결과 EDR의 속도 1km/h ~ 210km/h까지 속도 별 오차 확인 결과 저속일 때 오차율은 크게 나타나는 것을 확인할 수 있지만 속도 오차는 크지 않은 것으로 EDR를 바탕으로 두 프로그램의 신뢰성을 확인할 수 있었다. 따라서 본 연구에서 사용한 EDR 데이터로 두 프로그램의 신뢰성 연구를 통해 자율주행차 사고 시 활용 될 수 있을 것으로 기대된다.