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인광 기반 응력-온도 멀티 센서를 이용한 동결 치료 모사 연구
최람미(Lammi Choi),임유진(Yujin Im),박윤성(Yoonseong Park),김경천(Kyung Chun Kim) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
Freezing therapy is a surgical procedure that treats through necrosis of tissue using the dispensing of liquid nitrogen. Freezing treatment has fewer side effects, but the specific pressure and temperature distribution in the process of liquid nitrogen dispensing is unknown. Liquid nitrogen, whose pressure and temperature vary depending on the dispensing distance, can sometimes cause necrosis of normal cells other than the affected area. The use of phosphor-based stress-temperature multi-sensor and the combined characteristics of individual patients will result in a safe treatment since there is no significant gap in the treatment of the patients. In this study, we attempted to simulate the actual medical situation with liquid nitrogen dispensing at room temperature and pressure. Measurements of the unsteady temperature and pressure distribution on a flat plate were made when the liquid nitrogen jet impinges the target plate at a given distance. The results show that the jet becomes quickly two-phase and highly unsteady. It should be considered in the medical applications.
가속도 정합 기반 전달 정렬을 통한 고정익 항공기의 유연성 오차 보상
최람미(Lammi Choi),차재혁(Jaehyuck Cha),박찬국(Chan Gook Park),윤석창(Sukchang Yun),권승복(Seungbok Kwon) 한국항공우주학회 2023 韓國航空宇宙學會誌 Vol.51 No.3
본 논문에서는 고정익 항공기에서 발생하는 유연성 오차 보상을 위해 가속도 정합을 기반으로 한 전달 정렬 기법을 제시한다. 유연성은 주 관성항법장치와 종 관성항법장치의 상대적인 거리를 나타내는 레버암으로 인해 발생하며, 특히 항공기에서의 유연성은 선박에 비해 큰 진동수 파라미터를 가진다. 가속도 정합은 측정치 모델에서 레버암 및 유연성 오차가 반영되어 있어 유연성이 정확히 모델링된 경우 유연성으로 인한 오차의 보상 성능이 유리한 특성을 가진다. 본 논문에서는 유연성의 진동수 파라미터를 중심으로 속도, 자세, 가속도, 각속도 기법을 적용한 전달정렬 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과, 기존에 주로 사용되는 속도 자세 정합에 가속도 정합 기법을 적용함으로써 자세 오차의 수렴 속도와 추정 성능을 개선시킬 수 있었다. 반면 각속도 정합은 자세 정합을 대신하여 사용하여 연산량을 감수할 만큼 자세와 유연성 오차 추정에서 유리한 성능이 나타나지 않는 것을 확인하였다. This paper proposes a transfer alignment method based on acceleration matching to compensate for the flexure error from fixed-wing aircraft. The flexure error is caused by the lever arm, representing the relative distance between the master inertial navigation system and the slave inertial navigation system. The flexure error in the aircraft has a larger frequency parameter than in the ship. Acceleration matching reflects lever arm effects and flexure errors in the measurement model, so when the flexure error is accurately modeled, the compensation performance of the errors due to the flexure is advantageous. This paper performed a transfer alignment simulation using velocity, attitude, angular rate, and acceleration matching methods, focusing on the frequency parameters of the flexure error. Simulation results showed that applying the acceleration matching method to conventional velocity-attitude matching can improve the convergence speed and estimation performance of attitude error. In contrast, it is confirmed that using the angular velocity matching instead of the attitude matching has no advantage of performance in estimating attitude and flexure error enough to bear the amount of computation.