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가변 윈도우 기반의 Dark Channel Prior를 이용한 고속 안개 제거 방법
박성빈(Seongbin Park),차윤주(Yoonju Cha),박성훈(Seonghun Park),곽노윤(Noyoon Kwak) 한국통신학회 2016 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.1
본 논문은 가변 윈도우 기반의 Dark Channel Prior를 이용한 고속 안개 제거 방법에 관한 것이다. 제안된 방법은 후광 현상이 발생될 것으로 추정되는 위치에서 윈도우 크기를 가변시키면서 다크 채널을 구하고 이를 이용해 전달량을 산출함으로써 Dark Channel Prior에 기반한 안개 제거 방법의 고속화를 달성함에 그 목적이 있다. 안개는 교통 정보 수집기나 차량용 CCTV의 시인성을 현저히 저하시킬 수 있고 항공사진이나 위성사진의 경우도 안개로 인해 지면의 정보가 왜곡되는 현상이 발생할 수 있다. 대표적인 안개 제거 알고리즘인 Dark Channel Prior 기반의 안개 제거 방법은 15×15 크기의 다크채널 윈도우를 사용함에 따라 전달량을 보정하지 않을 경우엔 경계 인근에서 심각한 후광 현상이 발생한다. 이를 제거하기 위해 전달량을 보정하는 과정에서 과도한 연산량이 소요되는 단점이 있다. 제안된 방법은 컬러 에지와 명도 에지의 장점을 합성한 결합 에지 맵을 구하고 안개량은 채도에 반비례함에 착안하여 농무 추정 영역을 구한 후 이 두 영역의 교집합 영역을 구한다. 이 교집합 영역을 대상으로 팽창 연산을 적용해 각 팽창 단계마다 신규로 패창된 영역에서 최소 크기로부터 15×15까지 윈도우의 크기를 단계적으로 증가시키면서 다크 채널을 구한다. 최종적으로 이를 이용해 보정 없이 전달량을 계산해 안개를 제거함으로써 기존의 방법 대비 성능을 크게 저하시키지 않으면서도 약 6∼11배 정도의 연산시간을 감축시킬 수 있는 것이 장점이다.