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진정회 ( Jin Jung-hoi ),진세영 ( Jin Sae-young ) 한국구조물진단유지관리공학회 2020 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.24 No.1
기존 교량 외관조사는 전문 인력이 육안 또는 비파괴 검사 장비를 활용하여 수행하기에 진단 결과에 대한 신뢰도가 낮고 효율적인 검사가 어려우며 비용과 시간이 많이 소요된다. 기존 교량 안전진단방법의 문제점들을 개선하기 위해서는 신속하고 효율적인 무인비행장치 및 이종영상장비(RGB 카메라, 열화상 카메라)등 다양한 첨단 기술을 활용한 교량 외관조사가 필요하다. 기존 개발된 무인비행장치의 경우 교량 검사에 필요한 센서의 검사 조건을 정밀하게 만족시키지 못했고 이러한 기술적 한계를 극복하기 위해 검사 조건에 맞는 무인비행장치의 개발이 필요하다.