http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
지성인 ( Seong-in Ji ),서희석 ( Hee-suk Seo ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
최근 TV에 인터넷이 접목되면서 방송과 통신이 융합된 새로운 환경이 생성되었다. 다양한 볼거리를 제공해 주는가 하면 TV를 이용해 전자상거래까지 가능하게 되었다. 인터넷TV는 컴퓨터 사용에 미숙한 사람들도 TV를 이용하여 쉽게 사용할 수 있기 때문에 넓은 층의 사람들이 이용하고 있다. 이 중, TV를 통하여 이루어지는 전자상거래를 T-Commerce라 하는데, 유럽에서는 이미 상용화되어 있다. 본 연구에서는 전 세계적으로 주목받고 성장하고 있는 T-Commerce 서비스의 현황은 어떠한지, 또 어떠한 인증, 보안 기술을 사용하고 있는지에 대해 알아보고, 앞으로 보안이 어떠한 방향으로 나아가야 하는지에 대해 알아보았다.
드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수직속도 추정 알고리즘
지성인(Sung-In Ji),이정근(Jung Keun Lee) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.11
Vertical velocity is critical in many areas, such as the control of unmanned aerial vehicles, fall detection, and virtual reality. Conventionally, the integration of GPS (Global Positioning System) with an IMU (Inertial Measurement Unit) was popular for the estimation of vertical components. However, GPS cannot work well indoors and, more importantly, has low accuracy in the vertical direction. In order to overcome these issues, IMU–barometer integration has been suggested instead of IMU–GPS integration. This paper proposes a new complementary filter for the estimation of vertical velocity based on IMU–barometer integration. The proposed complementary filter is designed to minimize drift error in the estimated velocity by adding PID control in addition to a zero velocity update technique.