초소형 유도탄 구동날개 시스템의 플러터 예측에 관한 연구

이성헌,조영기,조한진,방효충,Lee, Seongheon,Cho, Youngki,Cho, Hanjin,Bang, Hyochoong 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.1

Miniature guided-bullet is an advanced military technology of developing guided missile which is designed to hit a target precisely while having easily carriable miniature size. A key issue of developing such system involves size reduction of the original guided missile system, and this in turn arouses stiffness issue regarding small and thin sized control surface. In this study, procedures on how to calculate the critical flutter speed of special type of control surface with the change of its dimension or material property is arranged. During this procedure, design parameters related to critical flutter speed are abridged to help preliminary design of similar structure even faster than time-consuming, and cumbersome computer analysis.

대역 통과 도파관 여파기 설계를 위한 이중 공진 아이리스 해석

최진영(Jinyoung Choi),김병문(Byung-Mun Kim),조영기(Youngki Cho) 한국전자파학회 2011 한국전자파학회논문지 Vol.22 No.9

본 논문에서는 도파관 여파기 설계에 유용한 이중 공진 구조를 제안하였다. 본 구조는 리지가 있는 원형 개구와 네 개의 팔(arm)을 갖는 사각형 도체 패치가 결합된 아이리스 형태로서 한 개의 통과 대역과 그 양쪽에 두 개의 저지 대역이 동시에 나타나는 이중 공진 특성을 갖는다. 이러한 공진 특성은 LC-병렬 공진 회로와 직렬 공진 회로가 결합된 등가 회로를 통하여 잘 설명되고, 구조의 파라미터를 조정하여 쉽게 조절할 수 있다. 실제 구조는 마이크로스트립을 에칭하여 도파관의 단면에 삽입하기 쉬운 아이리스 형태로 구현되었다. WR-90 규격의 도파관 및 어댑터, VNA를 사용하여 이 공진 구조의 투과 특성을 측정하였다. 제안된 구조의 이중 공진 특성은 도파관 여파기 설계 및 스커트 특성 개선에 유용할 것으로 기대된다. This paper deals with transmission characteristics of a new dual resonant structure for designing waveguide bandpass filter. The structure which has a pass-band between two adjacent stop-bands in a single body consists of circular ridged aperture and four armed conducting patch. The dual resonant behavior of the structure can be represented by a combination of LC series and parallel resonant circuits. Also these resonant properties can be easily controlled by varying the geometry of the aperture and four armed conducting patch. Actually, the structure is fabricated on the microstrip substrate by use of etching technique so that it is formed an iris type resonator which can be easily put into the transverse plane of the waveguide. We use WR-90 standard waveguide, adapters, and VNA(vector network analyzer) to measure the resonant characteristics of the structure. It is very useful to design and to improve the cutoff skirts characteristics in the waveguide band-pass filter design area.

초소형 스마트탄 최근기술 동향분석

이성헌(Seongheon Lee),조한진(Hanjin Cho),조영기(Youngki Cho),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.3

초소형 스마트탄은 탄도를 수정하여 손쉽게 목표물을 타격할 수 있도록 고안된 개인 휴대용 유도미사일이다. 초소형 스마트탄은 유도미사일에 준하는 기능을 수행하는데 반하여 그 크기가 일반 병사들이 쉽게 휴대할 수 있도록 축소됨으로써 아군의 전력과 생존율을 크게 높일 수 있을 것으로 기대된다. 본 논문에서는 초소형 스마트탄의 탄도수정을 위해 사용된 구동장치를 중심으로 해외에서 선행된 기술개발 사례와 특허들을 수집해 보았다. 이를 바탕으로 초소형 스마트탄의 개발을 위한 소요기술들을 분석해 보고, 추후 개념설계를 위한 초석을 마련하였다. Miniature smart-bullet is a human-carrying guided missile designed to hit a target easily while having a miniature size. Contrary to the normal missiles, miniature smart-bullet is highly expected to enhance the military strength and survival rate of troops by its compact size readily carriable to a single soldier. In this paper, previously developed techniques, activities and patents of miniature smart-bullet, particularly its structural shape and actuators are surveyed. Furthermore, analysis of required techniques to develop a miniature smart-bullet are also discussed for upcoming conceptual design.

고자장 MRI에서의 영상 영역에 대한 B₁⁺ 균질성

김홍준(Hongjoon Kim),손혁우(HyeokWoo Son),조영기(Youngki Cho),유형석(Hyoungsuk Yoo) 한국전자파학회 2012 한국전자파학회논문지 Vol.23 No.1

정 자장(B?)의 세기가 7 T(Tesla) 또는 9.4 T 고자기장 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 시스템은 정 자장의 세기가 1.5 T 또는 3 T MRI(Magnetic Resonance Imaging) 시스템에 비하여 인가된 RF(Radio Frequency) 필드의 높은 불균질성을 보여준다. 다채널(multi-channel) RF 코일에서는 인가된 RF 자장(B₁?)의 불균질성을 개선시키기 위해서 각각의 코일 소자(element)에 인가되는 전류의 크기와 위상을 독립적으로 조절할 수 있다. 선택된 관심 영역에서의 RF 자장이 균일하도록 RF 코일의 각 요소로 들어가는 최적화된 전류의 크기와 위상 값을 얻기 위해서 iterative 방법과 함께 convex 최적화 방법이 사용된다. 이러한 방법을 입증하기 위하여 9.4 T MRI 시스템에 RF 코일의 공진 주파수가 400 ㎒을 가지는 다채널 전송 선로 코일이 인체 두상 모형과 함께 모델링되었으며, 이 코일에 의하여 자장이 얻어진다. 9.4 T MRI 시스템을 위한 시뮬레이션 결과가 자세히 논의된다. In high static field magnetic resonance imaging(MRI) systems, B? fields of 7 T and 9.4 T, the impressed RF field shows larger inhomogeneity than in clinical MRI systems with B0 fields of 1.5 T and 3.0 T. In multi-channel RF coils, the magnitude and phase of the input to each coil element can be controlled independently to reduce the non-uniformity of the impressed RF B₁? field. The convex optimization technique has been used to obtain the optimum excitation parameters with iterative solutions for homogeneity in a selected ROI(Region of Interest). To demonstrate the technique, the multichannel transmission line coil was modeled together with a human head phantom at 400 ㎒ for the 9.4 T MRI system and B₁? fields are obtained. In this paper, all the optimized B₁? in each isolated ROIs are combined to achieve significantly improved homogeneity over the entire field of view. The simulation results for 9.4 T MRI systems are discussed in detail.

Unity3D를 이용한 스트랩 다운 영상 추적기의 동역학 및 유도 법칙 알고리즘의 상호-시뮬레이션 방법에 관한 연구

마린 미카엘(Mikael Marin),김태호(Taeho Kim),방효충(Hyochoong Bang),조한진(Hanjin Cho),조영기(Youngki Cho),최용훈(Yonghoon Choi) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.11

본 연구에서는 스트랩 다운 영상 탐색기를 활용한 유도무기와 목표물 사이의 관측각을 효과적으로 추적할 수 있는 연구를 수행하였고 이를 시각적으로 시뮬레이션 가능한 테스트베드를 구축하였다. 영상 정보를 이용하여 목표물 추적을 위한 Lucas Kanade의 Optical flow 알고리즘과 같은 희박 특징점 추적 알고리즘 구현 시 고성능의 특징점 분포를 유지시키는 법을 기술하였으며, 특징점 추적 문제를 특징점 관리의 개념으로 확장하여 연구하였다. 이를 구현하기 위해 Unity3D 엔진을 이용하여 시각 환경을 구성하고 OpenCV를 이용하여 영상 처리 시뮬레이션을 개발하였다. 상호-시뮬레이션을 위해 매틀랩(Matlab) 시뮬링크(Simulink)로 동적 시스템 모델링을 하였고, Unity3D를 이용한 시각 환경을 구성, OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 작업을 수행하였다. In this study, we performed a study to track the angle between the guided weapon and the target by using the strap-down image seeker, and constructed a test bed that can simulate it visually. This paper describes a method to maintain high-performance feature distribution in the implementation of sparse feature tracking algorithm such as Lucas Kanade’s optical flow algorithm for target tracking using image information. We have extended the feature tracking problem to the concept of feature management. To realize this, we constructed visual environment using Unity3D engine and developed image processing simulation using OpenCV. For the co-simulation, dynamic system modeling was performed with Matlab Simulink, the visual environment using Unity3D was constructed, and computer vision work using OpenCV was performed.

10,000 lbs-in급 유무인기용 힌지라인 형태의 이중화 전기식 구동장치의 MTBF분석

허석행(SeokHaeng Huh),이병호(ByungHo Lee),설진운(JinWoon Seol),정승호(SeungHo Jeoung),조영기(YoungKi Cho) 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.11

통합유도조종에서 실시간 모델 예측 제어를 위한 FPGA 기반 PD-IPM 가속화 기법

김대연(Daeyeon Kim),이헌철(Heonchoel Lee),최원석(Wonseok Choi),정보라(Bora Jeong),조영기(Youngki Cho) 한국정보기술학회 2024 한국정보기술학회논문지 Vol.22 No.3

This paper addresses the integrated guidance and control system as a key element to secure effective maneuverability, especially in the military domain. Recent research has shown a growing interest in Model Predictive Control(MPC) and convex optimization. However, despite the excellent performance of convex optimization, there is a challenge in ensuring real-time capability in embedded systems due to high computational requirements. Therefore, the paper proposes a method to accelerate convex optimization using Primal-Dual Interior-Point Method(PD-IPM) on FPGA-based platforms and emphasizes enhancing the real-time capability of the system. In the experimental results, the proposed algorithm successfully performs target tracking while reducing the overall execution time by approximately 33%.

논문 키워드 네트워크 분석을 통한 군사과학기술 분야의 특징

김희수(Heesu Kim),김재현(Jaehyun Kim),최원석(Wonseok Choi),황인서(Inseo Hwang),김윤영(Yunyang Kim),임현재(Hyunjae Im),조영기(Youngki Cho) 육군사관학교 화랑대연구소 2021 한국군사학논집 Vol.77 No.1

Analysis of characteristic of the academic field is a important field of study handled by many fields, it allows to understand overall view of specific field by analyzing characteristic. The purpose of the study is to identify characteristic of Korean Military Science. First, we extracted 7528 keywords of 1842 published papers from 1998 to 2020 in the Journal of the Korean Military Science and Technology. Second, we build Keyword Network. Finally, using degree, nBetweetness and frequency of measurement Indicator of network, we analyzed the Keyword Network and examined its characteristics.