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- 저자 : 조시훈(Si-hun Jo) (검색결과 6 건)
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상변태를 고려한 탄소강 용접부의 잔류응력 해석에 관한 연구
조시훈,김재웅,Jo, Si-Hun,Kim, Jae-Ung 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.3
Welding process generates distortion and residual stress in the weldment due to rapid heating and cooling. Welding distortion and residual stress in the welded structure result in many troubles such as dimensional inaccuracies in assembling and safety problem during service. The accurate prediction of welding residual stress is thus very important to improve the quality of weldment and find the way to reduce itself. This paper suggests new analysis method to predict welding residual stress by considering solid phase transformation during welding process. Using the method, analysis is performed for medium and low carbon steel. The analysis result for medium carbon steel reveals that case considering phase transformation has compressive residual stress in contrast with the case neglecting phase transformation because of martensite formation. However, for the case of low carbon steel, residual stress shows little difference between the case considering phase transformation and the other case, because it has small transformation strain and recovers rapidly stress after phase transformation.
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조시훈(Si-Hun Jo),강병관(Byung-Kwan Kang),박정욱(Jung-Wook Park) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
배전시스템에서 비선형 부하의 고조파 특성을 정의하기 위해서 해당 부하에 인가되는 전압과 흐르는 전류 사이의 복잡한 상호관계를 분석하는 것은 중요하다. 이를 위해 인공신경회로망을 이용하여 분석하는 기법이 사용되어 왔다. 하지만 학습기반의 경험적인 방법으로 특성을 정의하는 신경회로망은 명확한 관계 분석에 한계가 존재한다. 따라서 본 논문에서는 감소된 다변수 다항식(RMP) 모델을 이용하여 비선형부하의 고조파 특성을 정의하는 방법과, 이를 기반으로 인가전압의 변화에 따른 부하 전류를 예측하는 방법을 제안하다. 또한, 제한 방법을 실제 실험실 조건에서 구성한 모의 배전시스템에서 얻은 데이터에 적용하여 유효성을 검증한다.
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전압, 전류, THD의 절대차 기반의 왜곡전력 상대순위 결정 방법
조시훈(Si-Hun Jo),이순(Soon Lee),박정욱(Jung-Wook Park) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.11
본 논문은 배전시스템 내의 공통 접속점에 연결된 부하들에 의해 발생되는 왜곡전력의 상대순위를 각 부하의 파상, 유효, 무효전릭 측정을 통한 방법이 아닌, 각 부하의 구성비(LCR)와 전압, 전류 전고조파왜곡 (THD)의 절대차를 기반으로 하여 결정하는 방법을 제안한다. 또한, 제안된 방법의 유효성은 모델링된 대표부하의 전류 파형을 이용한 시뮬레이션으로 측정된 왜곡전력과의 비교를 통해 검증한다.
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카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘
조시훈(Si-hun Jo),김태영(Tae-Young Kim) 한국컴퓨터그래픽스학회 2021 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.27 No.5
드론 자율비행 기술 중 장애물 회피는 드론이나 주변 환경의 손상을 방지하고 위험을 예방할 수 있도록 하는 매우 중요한 기술이다. LiDAR 센서 기반 장애물 회피방식은 비교적 높은 정확도를 보여 최근 연구에서 많이 활용되고 있지만, 단가가 높고 시각 정보에 대한 처리 능력이 제한적인 단점이 있다. 따라서 본 논문은 단가가 상대적으로 저렴하고 시각 정보를 이용한 확장성이 높은 카메라 기반 PPO(Proximal Policy Optimization) 강화학습을 이용한 드론의 장애물 회피 알고리즘을 제안한다. 3차원 공간상의 학습환경에서 드론, 장애물, 목표지점 등을 무작위로 위치시키고, 가상 카메라를 이용하여 전면에 설치된 스테레오 카메라를 통해 스테레오 영상정보를 얻은 다음 YOLOv4Tiny 객체 검출을 수행한다. 그리고 난 후 스테레오 카메라의 삼각측량법을 통해 드론과 검출된 객체간의 거리를 측정한다. 이 거리를 기반으로 장애물 유무를 판단하고, 만약 장애물이면 패널티를 책정하고 목표지점이면 보상을 부여한다. 본 방법을 실험한 결과 카메라 기반 장애물 회피 알고리즘은 LiDAR 기반 장애물 회피 알고리즘과 비교하여 충분히 비슷한 수준의 높은 정확도와 평균 목표지점 도달시간을 보여 활용 가능성이 높음을 알 수 있었다. Among drone autonomous flight technologies, obstacle avoidance is a very important technology that can prevent damage to drones or surrounding environments and prevent danger. Although the LiDAR sensor-based obstacle avoidance method shows relatively high accuracy and is widely used in recent studies, it has disadvantages of high unit price and limited processing capacity for visual information. Therefore, this paper proposes an obstacle avoidance algorithm for drones using camera-based PPO(Proximal Policy Optimization) reinforcement learning, which is relatively inexpensive and highly scalable using visual information. Drone, obstacles, target points, etc. are randomly located in a learning environment in the three-dimensional space, stereo images are obtained using a Unity camera, and then YOLov4Tiny object detection is performed. Next, the distance between the drone and the detected object is measured through triangulation of the stereo camera. Based on this distance, the presence or absence of obstacles is determined Penalties are set if they are obstacles and rewards are given if they are target points. The experimennt of this method shows that a camera-based obstacle avoidance algorithm can be a sufficiently similar level of accuracy and average target point arrival time compared to a LiDAR-based obstacle avoidance algorithm, so it is highly likely to be used.
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동적 부하모델링 적용을 위한 유도전동기 수식적 모델 연구
손서은(SeoEun Son),조시훈(Si-Hun Jo),이수형(Soo-Hyung Lee),박정욱(Jung-Wook Park),송경빈(Kyung-Bin Song),조종만(Jong-Man Jo),이석무(Suk-Moo Lee) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.11
본 논문은 측정 기반 부하모델링 기법중 하나인 ZIP모델과 유도전동기의 병렬 결합에 의한 복합 부하모델 적용을 위한 유도전동기 수식적 모델의 단위법(pu) 표현에 관한 연구이다. 기존의 유도전동기 수식 모델에 의한 시뮬레이션 시의 문제점을 보완하여 명확한 수식 모델 표현을 제안하였다. 또한, 제안된 유도전동기의 수식적 모델에 의한 동적 시뮬레이션 결과를 PSS/E 시뮬레이션의 결과와 비교함으로써 해당 모델의 유효성을 검증한다.
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