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산업융합 규제샌드박스 실증특례 102호를 바탕으로한 자율주행이동로봇 서비스모델
김동엽(Dong Yeop Kim),이재민(Jae Min Lee),정한섭(Hanseop Jeong),김근환(Keunhwan Kim),김태근(Tae-Keun Kim),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
이동로봇 기술의 발전에 따라서 이를 활용하는 다양한 적용사례가 나오고 있다. 초기의 많은 적용사례는 로봇을 연구하고 만드는 기술공급자의 접근으로 만들어졌다. 본 논문에서는, 산업융합 규제샌드박스 실증 특례 102호를 바탕으로, 기술공급자와 더불어서 기술수요자와 관계 규제 관계자들의 요구사항을 반영한 적용사례, 즉 자율주행이동로봇 서비스모델에 대해서 살펴보았다. 이를 통하여, 현재 한국 사회에서 도시생활환경이 이동 로봇 서비스를 실행함에 있어서 발생하는 여러 절차들을 구체화하였다.