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지능형 영상 감시 시스템에서의 은닉 마르코프 모델을 이용한 특이 행동 인식 알고리즘
정창욱(Changwook Jung),강동중(Dongjung Kang) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2C
본 논문은 Hidden Markov Model을 사용하여 사람의 특정한 행동을 인식하여 사용자에게 알려주는 지능형 영상 감시 시스템을 제안한다. 본 방법에는 카메라를 통해 입력된 영상에서 사람 영역을 찾은 후 발 영역만을 추출하여 특징이 되는 관측열을 생성한다. 특징 영역은 입력 영상의 각 프레임을 16개의 영역으로 나누어 발바닥이 위치한 곳의 코드를 읽어 사용하고, 인식하고자하는 패턴 행동들에 대해서는 각각의 관측열을 구하고 HMM Baum-Welch의 알고리즘을 사용하여 학습한다. 인식에는 전향 알고리즘을 사용하여 입력된 행동과 학습된 행동을 확률적으로 비교하므로써 영상 내의 행동이 어떤 패턴 행동인지를 결정하여 출력하도록 한다. 제시된 방법은 복도에서 사람의 특정 행동을 인식하는데 성공적으로 적용될 수 있음을 실험을 통해 확인 하였다.
조선 판넬 블록의 형상 정보를 이용한 용접 로봇 오프라인 프로그래밍 연구
정창욱(Changwook Jung),전득재(Dukjae Jun),이윤식(Yunshik Lee),김지온(Jion Kim) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.11
The arc welding robot system for the panel assembly process in shipbuilding consists of a gantry, arc welding robot, automatic transfer unit and off-line programming system. The performance of off-line programming system affects largely the required time for work preparation and productivity. It is essential to develop macro-based off-line programming system using 3 dimensional design data. Therefore, the developed off-line programming system is using the ATX format data which is generated from the aveva marine and BLK format data which is made by the block modeling software.
다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
정창욱(Changwook Jung),노태양(Taeyang Noh) 대한기계학회 2011 大韓機械學會論文集A Vol.35 No.9
본 연구에서는 산업용 다관절 로봇을 이용한 3 차원 곡면가공 방안에 대하여 연구하였다. 가반중량이 큰 산업용 로봇의 경우 반복위치정밀도가 높지 않아 위치오차와 가공 깊이 방향 오차를 발생시키며, 본 연구에서는 레이저 변위센서를 이용하여 이를 보정하는 방법을 제시하였다. 로봇교시 포인터의 수를 줄이기 위하여 가공면의 특이점들만을 이용하여 곡면 가공이 가능하도록 로봇 궤적을 생성하는 방안을 연구하였다. 본 연구에서는 실제 산업용 로봇을 이용하여 가공시험을 수행하였다. 회전수, 가공각도, 가공깊이, 가공속도 등의 가공조건을 변경해가며, 표면조도, 실제 가공깊이, 진동 및 소음 발생에 대한 시험을 수행하여 적용 가능한 가공조건을 도출하였다. NC machines are generally used for machining operations because of their position accuracy, path accuracy, and machining reaction force. However, some NC machines require a very large space and are expensive. Recently, industrial articulated robot arms with large handling capability and wrist torque have been developed and the corresponding sensor technology has been improved. A machining robot for three-dimensional large curved objects was developed on the basis of an automatic-path-generation method. A self-position-compensation method with a laser displacement sensor was adopted for the six-axis robot developed, because the large articulated robot arms had poor position accuracy. An automatic-path-generation method using specific points was adopted to reduce the number of teaching points and time. In order to determine the proper machining conditions, various machining conditions such as tool rotation speed, cutting angle, cutting depth, and tool moving speed, were evaluated.
다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구
정창욱(Changwook Jung),노태양(Taeyang Noh) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.11
NC machine is generally used, because of the position and path accuracy and the machining reaction force. But NC machine sometimes requires too large space and expensive. Recently industrial articulated robot arms with large handling capability and wrist torque are developed and sensor technology is improved. The machining robot for 3-dimensional large size curved object was developed based on the automatic path generation method. The self position compensation method with the laser displacement sensor was adopted for the 6 axes robot developed, because the big size articulated robot arm has poor position accuracy. The automatic path generation method using specific points is applied to reduce teaching points and time. In order to find out the proper machining condition, various machining conditions like tool rotation speed, cutting angle, cutting depth, tool moving speed, etc were evaluated.
Sol-Gel법을 이용한 Cu<sub>x</sub>Co<sub>3-x</sub>O<sub>4</sub> 산소 발생 촉매의 합성 및 전기화학 특성 분석
박유세,정창욱,김치호,구태우,석창규,권일영,김양도,Park, Yoo Sei,Jung, Changwook,Kim, Chiho,Koo, Taewoo,Seok, Changgyu,Kwon, Ilyeong,Kim, Yangdo 한국재료학회 2019 한국재료학회지 Vol.29 No.2
Transition metal oxide is widely used as a water electrolysis catalyst to substitute for a noble metal catalyst such as $IrO_2$ and $RuO_2$. In this study, the sol-gel method is used to synthesize the $Cu_xCo_{3-x}O_4$ catalyst for the oxygen evolution reaction (OER),. The CuxCo3-xO4 is synthesized at various calcination temperatures from $250^{\circ}C$ to $400^{\circ}C$ for 4 h. The $Cu_xCo_{3-x}O_4$ synthesized at $300^{\circ}C$ has a perfect spinel structure without residues of the precursor and secondary phases, such as CuO. The particle size of $Cu_xCo_{3-x}O_4$ increases with an increase in calcination temperature. Amongst all the samples studied, $Cu_xCo_{3-x}O_4$, which is synthesized at 300?, has the highest activity for the OER. Its onset potential for the OER is 370 mV and the overpotential at $10mA/cm^2$ is 438 mV. The tafel slope of $Cu_xCo_{3-x}O_4$ synthesized at $300^{\circ}C$ has a low value of 58 mV/dec. These results are mainly explained by the increase in the available active surface area of the $Cu_xCo_{3-x}O_4$ catalyst.
나르시시즘이 리더출현에 미치는 효과: 발언행동의 매개역할
하순복(Sunbok Ha),정용석(Yongsuhk Jung),정창욱(Changwook Jung),최용준(Yongjun Choi) 대한리더십학회 2018 리더십연구 Vol.9 No.4
개인의 성격특성(personality traits)은 리더출현(leader emergence)을 예측하는 핵심 요인 중하나로 관심을 받아왔다. 특히 최근 연구들은 개인의 긍정적인 성격뿐만 아니라 부정적 성격 중하나인 나르시시즘(narcissism)이 리더출현을 예측하는 중요한 변수임을 제안하고 있다. 하지만 나르시시즘이 강한 사람이 조직에서 리더로 출현하게 되는 메커니즘에 대한 이해는 상대적으로 부족한 상황이다. 이점을 착안하여 본 연구는 나르시시스트(narcissist)가 집단에서 리더로 선택받 도록 이끄는 나르시시스트의 직무관련 행동을 살펴보고자 하였으며, 구체적으로 발언행동(voice behavior)의 역할에 주목하였다. 군 장교 양성기관 피교육생 298명을 대상으로 한 실증연구 결과, 리더출현과 밀접한 관계가 있는 것으로 알려진 다른 성격 요인들(외향성, 포용성, 성실성, 개방성) 을 통제한 후에도 나르시시즘이 리더출현의 고유한 변량을 설명하는 것으로 나타났다. 또한 나르 시시즘과 리더출현 간의 정(+)의 관계를 발언행동이 매개하는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 나르시시즘이 강한 구성원에게 있어 발언행동은 조직 내에서 자신을 드러내고 주위로부터 리더로 인식되기 위해 행하는 자기지향적 행동(self-oriented behavior)일 수 있음을 시사하고 있다. The roles of an individual’s personality traits in predicting leader emergence were well-acknowledged in the literature. Recently, narcissism, as a personality trait, has received increasing interests in the field. While the positive relationship between narcissism and leader emergence is well-established, less is known about why, or through what mechanisms, this relationship exists. In this study, we examine what behaviors make narcissists emerge as leaders. Specifically, we focus on the roles of voice behaviors. Using a multi-source survey design, we found that narcissism is positively related to leader emergence even after controlling extraversion, agreeableness, conscientiousness, and extraversion. More importantly, the positive relationship between narcissism and leader emergence is mediated via voice behaviors. The results imply that individuals who report high narcissism are more likely to engage in voice behaviors, as a self-oriented behavior, to emerge as a leader.